Wesentliche Details
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Produkteinführung
Die RS-188 ist eine spezielle multimodale Datenerfassungskamera, die für Training verkörperter KI-Roboter-Großmodelle und Aufbau von Datensätzen für verkörperte Intelligenz. Liefert eine Erfassung aus der egozentrischen Ich-Perspektive. Dieses am Kopf montierbare Stereogerät integriert zwei 2-MP-Globalshutter-Bildsensoren, eine 6-Achsen-Trägheitsmesseinheit und synchronisierte Dual-Mikrofone und erzeugt vollständig zeitlich abgestimmte visuelle, Trägheits- und akustische Daten, die für moderne verkörperte KI-Systeme erforderlich sind.
Mit einer kombinierten nativen RGB-Auflösung von 3840×1200 und hardwaregestützter Synchronisierung über alle Sensormodule hinweg eliminiert der RS188 die arbeitsintensive manuelle zeitliche Ausrichtung während der Datenaufbereitung. Werkskalibrierte Stereo-Intrinsik- und Extrinsik-Parameter ermöglichen eine sofort einsatzbereite Tiefen- und Raumdatenausgabe, was ihn ideal für den Aufbau von Trainingsdatensätzen für visuell-motorisches Policy-Lernen, verkörperte Wahrnehmung, SLAM-Navigation und multimodale verkörperte große Modelle macht. Sein standardmäßiges UVC-Protokoll und die USB-C-Schnittstelle gewährleisten eine nahtlose Integration mit Robotik-Entwicklungsplattformen, die unter Windows, Android und Linux laufen.
Kernvorteile für das Training großer KI-Modelle für verkörperte Intelligenz
- Globalshutter-Bildgebung für dynamische verkörperte Interaktion
Duale 1/2.8-Zoll-Globalshutter-Sensoren eliminieren vollständig Rolling-Shutter-Verzerrungen und erfassen auch bei schneller Roboterbewegung, Objektmanipulation und dynamischer Umgebungsinteraktion geometrisch präzise, verwacklungsfreie Bilder. Mit 2,8 μm × 2,8 μm Pixeln und einem weiten Dynamikbereich von 65,3 dB bleiben feine visuelle Details in kontrastreichen realen Szenen erhalten, wodurch hochwertige Trainingsdaten geliefert werden, die die Generalisierung und Robustheit verkörperter Wahrnehmungsmodelle verbessern.
- Eng gekoppelte visuell-inertiale Daten für das Lernen von Motorrichtlinien
Eine eingebaute 6-Achsen-IMU (3-Achsen-Beschleunigungsmesser + 3-Achsen-Gyroskop) liefert Echtzeitdaten zu Beschleunigung und Winkelgeschwindigkeit, die perfekt hardware-synchronisiert mit dem Dual-Kamera-Stream sind. Dieser eng gekoppelte visuell-inertiale Datensatz ist die Grundlage für das Training von Robotik-Posenschätzung, Bewegungssteuerung und End-to-End-Richtlinienmodellen für visuell-motorische Aufgaben. Dadurch wird die Notwendigkeit einer komplexen nachträglichen zeitlichen Ausrichtung eliminiert und der Vorverarbeitungsaufwand für Datensätze in Embodied-AI-Teams reduziert.
- Multimodale audiovisuelle Daten für verkörperte Intelligenz
Integrierte Dual-Mikrofone erfassen stereofone Umgebungsgeräusche, die vollständig mit visuellen und Bewegungsdaten abgestimmt sind, und ermöglichen die Erstellung vollständiger multimodaler Datensätze für verkörperte große Modelle. Dies unterstützt die Entwicklung multimodaler verkörperter KI-Systeme, die eine gemeinsame visuell-auditive Szenenverständnis, Mensch-Roboter-Interaktion und akustische Ereigniswahrnehmung ermöglichen, und erweitert die Wahrnehmungsdimension der Roboterintelligenz.
- Offline-Standalone-Aufzeichnung für reale Embodied-Datensätze
Integrierter TF-Kartenspeicher von bis zu 256 GB unterstützt langfristige eigenständige Datenerfassung ohne Host-Computer, ideal für die Datenerfassung im realen Einsatz in unstrukturierten Umgebungen. Testplattformen für verkörperte Roboter oder tragbare menschliche Demonstrationsvorrichtungen können stundenlange kontinuierliche multimodale Interaktionsdaten aufzeichnen, was den Aufbau groß angelegter realer Datensätze unterstützt, um die Zero-Shot-Generalisierung verkörperter großer Modelle zu verbessern.
- Werksseitige Stereokalibrierung für beschleunigte Modelliteration
Jedes RS188-Gerät wird werkseitig hinsichtlich der binokularen intrinsischen und extrinsischen Parameter kalibriert und bietet sofort eine Pixel-genaue Stereoausrichtung. Dies eliminiert zeitaufwändige Kalibrierungsarbeiten vor Ort, reduziert den Aufwand für die Datenvorverarbeitung und ermöglicht es Embodied-AI-Teams, sofort nutzbare Stereo-Tiefen- und Raumdaten zu generieren, wodurch der Zyklus von der Datenerfassung bis zur Modelltrainingsiteration erheblich verkürzt wird.
Für verkörperte Wahrnehmung optimiertes optisches Design
Die RS188 ist mit hochpräzisen 5G-Strukturierten Objektiven in einer Standard-M12×P0,5-Fassung ausgestattet, mit einer gesamten optischen Weglänge von 15,56 mm. Das Festfokus-Design liefert stabile, konsistente Bildgebung über typische Arbeits- und Interaktionsdistanzen von Robotern, während das ultraweite diagonale Sichtfeld von 125° breite egozentrische Umgebungsaufnahmen erfasst – ideal für das Training von Modellen für verkörperte Navigation, Szenenverständnis und Objektmanipulation. Die Objektive werden während der Fertigung präzise ausgerichtet, um langfristige Stereo-Genauigkeit und konsistente Datensatzqualität zu gewährleisten.
Für verkörperte Wahrnehmung optimiertes optisches Design
Die RS188 ist mit hochpräzisen 5G-Strukturierten Objektiven in einer Standard-M12×P0,5-Fassung ausgestattet, mit einer gesamten optischen Weglänge von 15,56 mm. Das Festfokus-Design liefert stabile, konsistente Bildgebung über typische Arbeits- und Interaktionsdistanzen von Robotern, während das ultraweite diagonale Sichtfeld von 125° breite egozentrische Umgebungsaufnahmen erfasst – ideal für das Training von Modellen für verkörperte Navigation, Szenenverständnis und Objektmanipulation. Die Objektive werden während der Fertigung präzise ausgerichtet, um langfristige Stereo-Genauigkeit und konsistente Datensatzqualität zu gewährleisten.
Primäre Anwendungen in verkörperter KI und großen Robotermodellen
- Aufbau multimodaler Trainingsdatensätze für Embodied-AI-Großmodelle
- Erfassung von menschlichen Demonstrationsdaten für das Erlernen von Roboter-Manipulationsfähigkeiten
- Training von visuell-motorischen Richtlinien und End-to-End-Robotik-Steuerungsmodellen
- Datenerfassung für Mensch-Roboter-Interaktionsszenarien für interaktive verkörperte Intelligenz
- Entwicklung und Validierung von Embodied-SLAM- und autonomen Navigationsalgorithmen
- Reale unstrukturierte Szenendaten zur Verbesserung der Generalisierung verkörperter Modelle
- Aufbau egozentrischer Sehdatenbanken für die Forschung zur verkörperten Wahrnehmung
Produktdetails
