Wesentliche Details
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Produkteinführung
Die RS-188(ego) ist eine dedizierte multimodale Datenerfassungskamera, entwickelt für Training großer Modelle für verkörperte KI-Roboter und Erstellung von Datensätzen für verkörperte Intelligenz. Dieses am Kopf montierbare Stereo-Gerät liefert eine egozentrische Ego-Perspektiven-Aufnahme aus der Ich-Perspektive und integriert zwei 2-MP-Global-Shutter-Bildsensoren, eine 6-Achsen-Inertialmesseinheit und synchronisierte Dual-Mikrofone, wodurch vollständig zeitlich ausgerichtete visuelle, inertiale und akustische Daten erzeugt werden, die für moderne verkörperte KI-Systeme erforderlich sind.
Mit einer kombinierten nativen RGB-Auflösung von 3840×1200 und hardwarebasierter Synchronisierung über alle Erfassungsmodule hinweg eliminiert der RS188 die arbeitsintensive manuelle zeitliche Ausrichtung während der Vorverarbeitung von Datensätzen. Werkskalibrierte intrinsische und extrinsische Stereoparameter ermöglichen die sofortige Ausgabe von Tiefen- und Raumdaten, was ihn perfekt für den Aufbau von Trainingsdatensätzen für visuomotorisches Policy-Lernen, verkörperte Wahrnehmung, SLAM-Navigation und multimodale verkörperte große Modelle geeignet macht. Sein Standard-UVC-Protokoll und die USB-C-Schnittstelle gewährleisten eine nahtlose Integration mit Robotik-Entwicklungsplattformen unter Windows, Android und Linux.
Kernvorteile für das Training großer Modelle der verkörperten KI
- Global-Shutter-Bildgebung für dynamische verkörperte Interaktion
Zwei 1/2,8-Zoll-Global-Shutter-Sensoren eliminieren den Rolling-Shutter-Verzerrungseffekt vollständig und erfassen geometrisch präzise, verwacklungsfreie Bilder selbst bei schnellen Roboterbewegungen, Objektmanipulation und dynamischer Interaktion mit der Umgebung. Mit 2,8 μm × 2,8 μm Pixeln und einem breiten Dynamikbereich von 65,3 dB bewahrt es feinste visuelle Details in kontrastreichen realen Szenen und liefert hochpräzise Trainingsdaten, die die Generalisierung und Robustheit verkörperter Wahrnehmungsmodelle verbessern.
- Eng gekoppelte visuell-inertiale Daten für das Erlernen motorischer Strategien
Eine integrierte 6-Achsen-IMU (3-Achsen-Beschleunigungsmesser + 3-Achsen-Gyroskop) gibt Echtzeit-Beschleunigungs- und Winkelgeschwindigkeitsdaten aus, die perfekt mit dem Dual-Kamera-Stream hardware-synchronisiert sind. Dieser eng gekoppelte visuell-inertiale Datensatz ist grundlegend für das Training von Roboter-Posenschätzung, Bewegungssteuerung und End-to-End-Modellen für visuomotorische Policies. Er macht komplexe nachträgliche zeitliche Ausrichtung überflüssig und reduziert den Aufwand für die Datensatzvorverarbeitung für Teams im Bereich der verkörperten KI.
- Multimodale audio-visuelle Daten für verkörperte Intelligenz
Dual integrierte Mikrofone erfassen stereofone Umgebungsgeräusche, die vollständig mit visuellen und Bewegungsdaten abgestimmt sind, wodurch die Erstellung vollständiger multimodaler Datensätze für verkörperte große Modelle ermöglicht wird. Dies unterstützt die Entwicklung multimodaler verkörperter KI-Systeme, die zu gemeinsamem visuell-auditivem Szenenverständnis, Mensch-Roboter-Interaktion und akustischer Ereigniswahrnehmung fähig sind, und erweitert die Wahrnehmungsdimension der Roboterintelligenz.
- Offline-Standalone-Aufzeichnung für reale verkörperte Datensätze
Onboard-TF-Kartenspeicher bis zu 256 GB unterstützt langandauernde eigenständige Datenaufzeichnung ohne Host-Computer, ideal für reale Felddatenerfassung in unstrukturierten Umgebungen. Testplattformen für verkörperte Roboter oder tragbare menschliche Demonstrationsvorrichtungen können stundenlange kontinuierliche multimodale Interaktionsdaten erfassen und so den Aufbau großer realer Datensätze unterstützen, um die Zero-Shot-Generalisierung verkörperter großer Modelle zu verbessern.
- Werksseitige Stereokalibrierung für beschleunigte Modelliteration
Jede RS188-Einheit durchläuft eine werkseitige Kalibrierung der binokularen intrinsischen und extrinsischen Parameter und liefert so eine pixelgenaue Stereoausrichtung direkt ab Werk. Dies eliminiert zeitaufwändige Vor-Ort-Kalibrierungsarbeiten, reduziert den Aufwand für die Datenvorverarbeitung und ermöglicht es Teams für verkörperte KI, sofort nutzbare Stereo-Tiefen- und Raumdaten zu generieren, was den Zyklus von der Datenerfassung bis zur Modelltrainingsiteration erheblich verkürzt.
Optisches Design optimiert für verkörperte Wahrnehmung
Die RS188 ist mit hochpräzisen 5G-Strukturierungsobjektiven in einem Standard-M12×P0,5-Gewinde ausgestattet, mit einer gesamten optischen Baulänge von 15,56 mm. Das Festbrennweiten-Design liefert eine stabile, konsistente Bildgebung über typische Roboter-Arbeits- und Interaktionsdistanzen, während das ultraweite 125°-Diagonalsichtfeld umfangreiches egozentrisches Umgebungsmaterial erfasst – ideal für das Training von Modellen für verkörperte Navigation, Szenenverständnis und Objektmanipulation. Die Objektive werden während der Fertigung präzise ausgerichtet, um langfristige Stereogenauigkeit und gleichbleibende Datensatzqualität zu gewährleisten.
Optisches Design optimiert für verkörperte Wahrnehmung
Die RS188 ist mit hochpräzisen 5G-Strukturierungsobjektiven in einem Standard-M12×P0,5-Gewinde ausgestattet, mit einer gesamten optischen Baulänge von 15,56 mm. Das Festbrennweiten-Design liefert eine stabile, konsistente Bildgebung über typische Roboter-Arbeits- und Interaktionsdistanzen, während das ultraweite 125°-Diagonalsichtfeld umfangreiches egozentrisches Umgebungsmaterial erfasst – ideal für das Training von Modellen für verkörperte Navigation, Szenenverständnis und Objektmanipulation. Die Objektive werden während der Fertigung präzise ausgerichtet, um langfristige Stereogenauigkeit und gleichbleibende Datensatzqualität zu gewährleisten.
Hauptanwendungen in verkörperter KI und großen Robotermodellen
- Aufbau multimodaler Trainingsdatensätze für große Modelle der verkörperten KI
- Sammlung menschlicher Demonstrationsdaten für das Erlernen von Robotermanipulationsfähigkeiten
- Training visuomotorischer Policies und End-to-End-Robotersteuerungsmodelle
- Datenerfassung für Mensch-Roboter-Interaktionsszenarien für interaktive verkörperte Intelligenz
- Entwicklung und Validierung von Algorithmen für verkörpertes SLAM und autonome Navigation
- Reale unstrukturierte Szenendaten zur Verbesserung der Generalisierung verkörperter Modelle
- Aufbau egozentrischer Vision-Datensätze für die Forschung zur verkörperten Wahrnehmung
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