Thông tin cần thiết
Phương thức vận chuyển:Chuyển phát nhanh
Mô tả sản phẩm
RS-188 là camera thu thập dữ liệu đa phương thức chuyên dụng được thiết kế cho huấn luyện mô hình lớn robot AI nhúng thể và xây dựng bộ dữ liệu trí tuệ nhúng thể. Thiết bị stereo đeo trên đầu này cung cấp khả năng thu thập hình ảnh góc nhìn thứ nhất, tích hợp hai cảm biến hình ảnh global shutter 2MP, một đơn vị đo quán tính 6 trục và hai micro đồng bộ, tạo ra dữ liệu thị giác, quán tính và âm thanh được căn chỉnh thời gian hoàn toàn, cần thiết cho các hệ thống AI nhúng hiện đại.
Với độ phân giải RGB gốc kết hợp 3840×1200 và đồng bộ hóa ở mức phần cứng trên tất cả các mô-đun cảm biến, RS188 loại bỏ công việc căn chỉnh thời gian thủ công tốn nhiều công sức trong quá trình tiền xử lý tập dữ liệu. Các tham số nội tại và ngoại tại của camera stereo được hiệu chuẩn tại nhà máy cho phép xuất dữ liệu độ sâu và không gian ngay khi sử dụng, khiến nó hoàn toàn phù hợp để xây dựng tập dữ liệu huấn luyện cho học chính sách vận động-thị giác, nhận thức nhúng, điều hướng SLAM và các mô hình lớn nhúng đa phương thức. Giao thức UVC tiêu chuẩn và giao diện USB-C của nó đảm bảo tích hợp liền mạch với các nền tảng phát triển robot chạy trên Windows, Android và Linux.
Lợi thế cốt lõi cho việc huấn luyện mô hình AI nhúng quy mô lớn
- Chụp ảnh Global Shutter cho Tương tác Nhúng Động
Cảm biến global shutter kép 1/2.8 inch loại bỏ hoàn toàn hiện tượng méo hình do rolling shutter, thu được các khung hình chính xác về mặt hình học và không bị mờ ngay cả khi robot chuyển động tốc độ cao, thao tác vật thể và tương tác với môi trường động. Với điểm ảnh 2.8μm × 2.8μm và dải tương phản động rộng 65.3dB, nó bảo toàn chi tiết hình ảnh tinh tế trong các cảnh thực tế có độ tương phản cao, cung cấp dữ liệu huấn luyện có độ trung thực cao giúp cải thiện khả năng khái quát hóa và độ bền vững của các mô hình nhận thức nhúng (embodied perception).
- Dữ liệu quán tính - thị giác kết hợp chặt chẽ cho việc học chính sách điều khiển động cơ (Motor Policy Learning)
Cảm biến IMU 6 trục tích hợp (gia tốc kế 3 trục + con quay hồi chuyển 3 trục) xuất ra dữ liệu gia tốc và vận tốc góc theo thời gian thực, được đồng bộ hóa hoàn hảo với luồng camera kép. Bộ dữ liệu thị giác-quán tính liên kết chặt chẽ này là nền tảng để huấn luyện các mô hình ước tính tư thế robot, điều khiển chuyển động và các mô hình chính sách thị giác-vận động từ đầu đến cuối, loại bỏ nhu cầu căn chỉnh thời gian phức tạp sau xử lý và giảm khối lượng tiền xử lý bộ dữ liệu cho các nhóm AI nhập thể.
- Dữ liệu đa phương thức nghe-nhìn cho trí tuệ nhúng
Hai micro tích hợp kép thu âm thanh môi trường stereo hoàn toàn đồng bộ với dữ liệu hình ảnh và chuyển động, cho phép xây dựng các bộ dữ liệu đa phương thức hoàn chỉnh cho các mô hình lớn nhúng thể. Điều này hỗ trợ phát triển các hệ thống AI nhúng thể đa phương thức có khả năng hiểu cảnh hình ảnh-âm thanh kết hợp, tương tác người-máy và nhận thức sự kiện âm thanh, mở rộng chiều nhận thức của trí thông minh robot.
- Ghi hình độc lập ngoại tuyến cho bộ dữ liệu nhập thể thực tế
Hỗ trợ lưu trữ thẻ TF lên đến 256GB, cho phép ghi dữ liệu độc lập trong thời gian dài mà không cần máy chủ, lý tưởng cho việc thu thập dữ liệu thực địa trong môi trường không có cấu trúc. Các nền tảng thử nghiệm robot nhúng hoặc bộ thiết bị đeo của người trình diễn có thể ghi lại hàng giờ dữ liệu tương tác đa phương thức liên tục, hỗ trợ xây dựng bộ dữ liệu thực tế quy mô lớn để cải thiện khả năng khái quát hóa zero-shot của các mô hình lớn nhúng.
- Hiệu chuẩn âm thanh nổi tại nhà máy để tăng tốc vòng lặp mô hình
Mỗi thiết bị RS188 đều được hiệu chuẩn tại nhà máy các thông số nội tại và ngoại tại của hệ thống hai mắt (binocular), mang lại sự căn chỉnh nổi (stereo alignment) ở mức pixel ngay khi xuất xưởng. Điều này loại bỏ công việc hiệu chuẩn tại hiện trường tốn thời gian, giảm chi phí tiền xử lý dữ liệu và cho phép các nhóm AI nhúng (embodied AI) tạo ra ngay lập tức dữ liệu độ sâu và không gian nổi (stereo depth) có thể sử dụng được, rút ngắn đáng kể chu kỳ từ thu thập dữ liệu đến vòng lặp huấn luyện mô hình.
Thiết kế quang học tối ưu cho nhận thức nhúng
RS188 được trang bị ống kính cấu trúc 5G độ chính xác cao với ngàm M12×P0.5 tiêu chuẩn, tổng chiều dài quang học là 15,56mm. Thiết kế tiêu cự cố định mang lại hình ảnh ổn định, nhất quán ở khoảng cách làm việc và tương tác điển hình của robot, trong khi trường nhìn chéo siêu rộng 125° ghi lại cảnh quay môi trường lấy góc nhìn thứ nhất rộng — lý tưởng để huấn luyện các mô hình điều hướng nhúng, hiểu cảnh và thao tác vật thể. Các ống kính được căn chỉnh chính xác trong quá trình sản xuất để duy trì độ chính xác âm thanh nổi lâu dài và chất lượng bộ dữ liệu nhất quán.
Thiết kế quang học tối ưu cho nhận thức nhúng
RS188 được trang bị ống kính cấu trúc 5G độ chính xác cao với ngàm M12×P0.5 tiêu chuẩn, tổng chiều dài quang học là 15,56mm. Thiết kế tiêu cự cố định mang lại hình ảnh ổn định, nhất quán ở khoảng cách làm việc và tương tác điển hình của robot, trong khi trường nhìn chéo siêu rộng 125° ghi lại cảnh quay môi trường lấy góc nhìn thứ nhất rộng — lý tưởng để huấn luyện các mô hình điều hướng nhúng, hiểu cảnh và thao tác vật thể. Các ống kính được căn chỉnh chính xác trong quá trình sản xuất để duy trì độ chính xác âm thanh nổi lâu dài và chất lượng bộ dữ liệu nhất quán.
Ứng dụng chính trong AI nhúng và Mô hình lớn robot
- Xây dựng bộ dữ liệu huấn luyện đa phương thức cho các mô hình lớn AI nhập thể
- Thu thập dữ liệu trình diễn của con người để học kỹ năng thao tác robot
- Huấn luyện mô hình chính sách thị giác-vận động và mô hình điều khiển robot đầu cuối
- Thu thập dữ liệu kịch bản tương tác người-máy cho trí tuệ nhúng tương tác
- Phát triển và xác thực thuật toán SLAM nhập thể và điều hướng tự động
- Dữ liệu hiện trường không có cấu trúc trong thế giới thực để cải thiện khả năng tổng quát hóa của mô hình nhúng
- Xây dựng bộ dữ liệu thị giác góc nhìn thứ nhất cho nghiên cứu nhận thức nhúng
Chi tiết sản phẩm
