Thông tin cần thiết
Phương thức vận chuyển:Chuyển phát nhanh
Mô tả sản phẩm
RS-188(ego) là một camera thu thập dữ liệu đa phương thức chuyên dụng được thiết kế cho huấn luyện mô hình lớn robot AI embodied và xây dựng bộ dữ liệu trí tuệ embodied. Cung cấp khả năng ghi lại góc nhìn ngôi thứ nhất, thiết bị stereo gắn được trên đầu này tích hợp cảm biến hình ảnh global shutter kép 2MP, đơn vị đo lường quán tính 6 trục và micrô kép đồng bộ, tạo ra dữ liệu thị giác, quán tính và âm thanh được căn chỉnh thời gian hoàn toàn cần thiết cho các hệ thống AI hiện thân hiện đại.
Với độ phân giải RGB gốc kết hợp 3840×1200 và đồng bộ hóa cấp phần cứng trên tất cả các mô-đun cảm biến, RS188 loại bỏ việc căn chỉnh thời gian thủ công tốn nhiều công sức trong quá trình tiền xử lý tập dữ liệu. Các tham số nội tại và ngoại tại của stereo đã được hiệu chuẩn tại nhà máy cho phép xuất dữ liệu độ sâu và không gian ngay khi sử dụng, khiến nó hoàn toàn phù hợp để xây dựng tập dữ liệu huấn luyện cho học chính sách vận động thị giác, nhận thức hiện thân, điều hướng SLAM và các mô hình lớn hiện thân đa phương thức. Giao thức UVC tiêu chuẩn và giao diện USB-C của nó đảm bảo tích hợp liền mạch với các nền tảng phát triển robot chạy Windows, Android và Linux.
Ưu điểm cốt lõi cho huấn luyện mô hình lớn AI embodied
- Hình ảnh Global Shutter cho Tương tác Hiện thân Năng động
Cảm biến global shutter kép 1/2.8 inch loại bỏ hoàn toàn biến dạng rolling shutter, ghi lại các khung hình chính xác về mặt hình học, không bị mờ ngay cả trong quá trình robot chuyển động tốc độ cao, thao tác vật thể và tương tác với môi trường động. Với pixel 2.8μm × 2.8μm và dải động rộng 65.3dB, nó bảo toàn chi tiết hình ảnh tinh tế trong các cảnh thực tế có độ tương phản cao, cung cấp dữ liệu huấn luyện có độ trung thực cao giúp cải thiện khả năng tổng quát hóa và độ bền vững của các mô hình nhận thức embodied.
- Dữ liệu thị giác-quán tính kết hợp chặt chẽ cho học chính sách vận động
IMU 6 trục tích hợp sẵn (gia tốc kế 3 trục + con quay hồi chuyển 3 trục) xuất dữ liệu gia tốc và vận tốc góc theo thời gian thực, được đồng bộ hóa phần cứng hoàn hảo với luồng camera kép. Bộ dữ liệu thị giác-quán tính kết hợp chặt chẽ này là nền tảng để huấn luyện các mô hình ước lượng tư thế robot, điều khiển chuyển động và chính sách vận động-thị giác đầu cuối, loại bỏ nhu cầu căn chỉnh thời gian hậu kỳ phức tạp và giảm khối lượng tiền xử lý dữ liệu cho các nhóm AI hiện thân.
- Dữ liệu Âm thanh-Thị giác Đa phương thức cho Trí tuệ Hiện thân
Hai micrô tích hợp kép thu âm thanh môi trường stereo hoàn toàn khớp với dữ liệu hình ảnh và chuyển động, cho phép xây dựng các bộ dữ liệu đa phương thức hoàn chỉnh cho các mô hình lớn dạng embodied. Điều này hỗ trợ phát triển các hệ thống AI embodied đa phương thức có khả năng hiểu cảnh quan thị giác-thính giác kết hợp, tương tác người-máy và nhận biết sự kiện âm thanh, mở rộng chiều kích nhận thức của trí tuệ robot.
- Ghi độc lập ngoại tuyến cho bộ dữ liệu hiện thân trong thế giới thực
Lưu trữ thẻ TF tích hợp lên đến 256GB hỗ trợ ghi dữ liệu độc lập trong thời gian dài mà không cần máy tính chủ, lý tưởng cho việc thu thập dữ liệu thực địa trong môi trường không có cấu trúc. Nền tảng thử nghiệm robot hiện thân hoặc hệ thống trình diễn của con người có thể đeo được có thể ghi lại hàng giờ dữ liệu tương tác đa phương thức liên tục, hỗ trợ xây dựng tập dữ liệu thế giới thực quy mô lớn để cải thiện khả năng tổng quát hóa zero-shot của các mô hình lớn hiện thân.
- Hiệu chuẩn stereo tại nhà máy để tăng tốc lặp mô hình
Mỗi đơn vị RS188 đều trải qua quá trình hiệu chuẩn tại nhà máy đối với các tham số nội tại và ngoại tại của thị giác hai mắt, mang lại khả năng căn chỉnh stereo ở mức pixel ngay khi xuất xưởng. Điều này loại bỏ công việc hiệu chuẩn tốn thời gian tại chỗ, giảm chi phí tiền xử lý dữ liệu và cho phép các nhóm embodied AI ngay lập tức tạo ra dữ liệu độ sâu stereo và không gian hữu ích, rút ngắn đáng kể chu kỳ từ thu thập dữ liệu đến lặp lại huấn luyện mô hình.
Thiết kế Quang học Tối ưu hóa cho Nhận thức Hiện thân
RS188 được trang bị thấu kính cấu trúc 5G độ chính xác cao theo ngàm M12×P0.5 tiêu chuẩn, với tổng chiều dài đường quang là 15,56mm. Thiết kế lấy nét cố định mang lại hình ảnh ổn định, nhất quán trên các khoảng cách làm việc và tương tác điển hình của robot, trong khi trường nhìn chéo siêu rộng 125° ghi lại cảnh môi trường góc nhìn thứ nhất rộng — lý tưởng để huấn luyện các mô hình điều hướng embodied, hiểu cảnh và thao tác vật thể. Các thấu kính được căn chỉnh chính xác trong quá trình sản xuất để duy trì độ chính xác stereo lâu dài và chất lượng bộ dữ liệu nhất quán.
Thiết kế Quang học Tối ưu hóa cho Nhận thức Hiện thân
RS188 được trang bị thấu kính cấu trúc 5G độ chính xác cao theo ngàm M12×P0.5 tiêu chuẩn, với tổng chiều dài đường quang là 15,56mm. Thiết kế lấy nét cố định mang lại hình ảnh ổn định, nhất quán trên các khoảng cách làm việc và tương tác điển hình của robot, trong khi trường nhìn chéo siêu rộng 125° ghi lại cảnh môi trường góc nhìn thứ nhất rộng — lý tưởng để huấn luyện các mô hình điều hướng embodied, hiểu cảnh và thao tác vật thể. Các thấu kính được căn chỉnh chính xác trong quá trình sản xuất để duy trì độ chính xác stereo lâu dài và chất lượng bộ dữ liệu nhất quán.
Ứng dụng Chính trong AI Hiện thân & Mô hình Lớn Robot
- Xây dựng bộ dữ liệu huấn luyện đa phương thức cho các mô hình lớn AI hiện thân
- Thu thập dữ liệu trình diễn của con người cho việc học kỹ năng thao tác robot
- Huấn luyện chính sách thị giác-vận động và mô hình điều khiển robot đầu cuối
- Thu thập dữ liệu kịch bản tương tác người-máy cho trí tuệ hiện thân tương tác
- Phát triển và xác thực thuật toán SLAM hiện thân và điều hướng tự động
- Dữ liệu cảnh thực tế không có cấu trúc để cải thiện khả năng tổng quát hóa của mô hình embodied
- Xây dựng bộ dữ liệu thị giác ngôi thứ nhất cho nghiên cứu nhận thức hiện thân
Chi tiết sản phẩm
