Najważniejsze szczegóły
Wysyłka:Przesyłka
Wprowadzenie produktu
RS-188(ego) to dedykowana kamera do wielomodalnego pozyskiwania danych, zaprojektowana dla trenowanie dużych modeli robotów ucieleśnionej AI oraz budowa zbiorów danych ucieleśnionej inteligencji. Dostarczanie przechwytywania perspektywy pierwszoosobowej egocentrycznej, to urządzenie stereofoniczne montowane na głowie integruje dwa czujniki obrazu 2MP z globalną migawką, 6-osiowy jednostkę pomiaru inercyjnego oraz zsynchronizowane dwa mikrofony, generując w pełni zsynchronizowane czasowo dane wizualne, inercyjne i akustyczne wymagane dla nowoczesnych systemów ucieleśnionej sztucznej inteligencji.
Dzięki połączonej natywnej rozdzielczości RGB wynoszącej 3840×1200 oraz synchronizacji na poziomie sprzętowym we wszystkich modułach sensorycznych, RS188 eliminuje pracochłonne ręczne wyrównywanie czasowe podczas wstępnego przetwarzania zbiorów danych. Fabrycznie kalibrowane parametry wewnętrzne i zewnętrzne stereowizji umożliwiają gotowe do użycia wyjście danych głębi i danych przestrzennych, co czyni go idealnym rozwiązaniem do budowania zbiorów danych treningowych dla uczenia polityk wzrokowo-ruchowych, percepcji ucieleśnionej, nawigacji SLAM oraz multimodalnych ucieleśnionych dużych modeli. Jego standardowy protokół UVC i interfejs USB-C zapewniają bezproblemową integrację z platformami programistycznymi robotyki działającymi w systemach Windows, Android i Linux.
Kluczowe zalety w trenowaniu dużych modeli AI dla ucieleśnionej sztucznej inteligencji
- Obrazowanie z globalną migawką dla dynamicznej ucieleśnionej interakcji
Dwa czujniki globalnej migawki 1/2,8 cala całkowicie eliminują zniekształcenia typu rolling shutter, rejestrując geometrycznie precyzyjne, pozbawione rozmycia klatki nawet podczas szybkiego ruchu robota, manipulacji obiektami i dynamicznej interakcji ze środowiskiem. Dzięki pikselom 2,8μm × 2,8μm i szerokiemu zakresowi dynamicznemu 65,3dB zachowuje drobne szczegóły wizualne w scenariuszach o wysokim kontraście, dostarczając wysokiej wierności dane treningowe, które poprawiają generalizację i odporność modeli percepcji ucieleśnionej.
- Ściśle sprzężone dane wizualno-inercyjne do uczenia polityk motorycznych
Wbudowany 6-osiowy IMU (3-osiowy akcelerometr + 3-osiowy żyroskop) dostarcza dane o przyspieszeniu i prędkości kątowej w czasie rzeczywistym, idealnie zsynchronizowane sprzętowo ze strumieniem z podwójnej kamery. Ten ściśle powiązany zbiór danych wizualno-inercyjnych stanowi podstawę do trenowania estymacji pozy robota, sterowania ruchem oraz kompleksowych modeli polityk wizualno-ruchowych, eliminując potrzebę skomplikowanego wyrównywania czasowego po fakcie i zmniejszając obciążenie związane z przetwarzaniem zbiorów danych dla zespołów zajmujących się embodied AI.
- Multimodalne dane audio-wizualne dla ucieleśnionej inteligencji
Podwójne zintegrowane mikrofony rejestrują stereofoniczne dźwięki otoczenia w pełni zsynchronizowane z danymi wizualnymi i ruchowymi, umożliwiając tworzenie kompletnych multimodalnych zbiorów danych dla ucieleśnionych dużych modeli. Wspiera to rozwój multimodalnych ucieleśnionych systemów AI zdolnych do wspólnego rozumienia scen wizualno-audio, interakcji człowiek-robot oraz percepcji zdarzeń akustycznych, rozszerzając wymiar percepcyjny inteligencji robotów.
- Offline'owe samodzielne nagrywanie dla rzeczywistych zbiorów danych embodied
Pamięć na karcie TF na pokładzie do 256 GB obsługuje długotrwałe samodzielne rejestrowanie danych bez komputera hosta, idealne do zbierania danych terenowych w rzeczywistych, nieustrukturyzowanych środowiskach. Platformy testowe robotów ucieleśnionych lub noszone zestawy do demonstracji ruchów człowieka mogą rejestrować godziny ciągłych, multimodalnych danych interakcyjnych, wspierając budowę wielkoskalowych zbiorów danych z rzeczywistego świata w celu poprawy generalizacji zero-shot dużych modeli ucieleśnionych.
- Fabryczna kalibracja stereo dla przyspieszonej iteracji modeli
Każda jednostka RS188 przechodzi fabryczną kalibrację parametrów wewnętrznych i zewnętrznych stereowizji, zapewniając wyrównanie stereo na poziomie piksela od razu po wyjęciu z pudełka. Eliminuje to czasochłonną kalibrację na miejscu, zmniejsza narzut związany z przetwarzaniem wstępnym danych i pozwala zespołom zajmującym się ucieleśnioną sztuczną inteligencją natychmiast generować użyteczne dane stereowizyjne o głębi i dane przestrzenne, znacznie skracając cykl od zbierania danych do iteracji treningu modelu.
Projekt optyczny zoptymalizowany pod kątem ucieleśnionej percepcji
RS188 jest wyposażony w wysokoprecyzyjne obiektywy strukturalne 5G w standardowym mocowaniu M12×P0.5, o całkowitej długości toru optycznego 15,56 mm. Konstrukcja ze stałą ogniskową zapewnia stabilne i spójne obrazowanie na typowych odległościach pracy i interakcji robota, a ultraszerokie pole widzenia 125° po przekątnej rejestruje szeroki materiał z otoczenia z perspektywy pierwszej osoby — idealny do trenowania modeli nawigacji ucieleśnionej, rozumienia scen i manipulacji obiektami. Obiektywy są precyzyjnie wyrównywane podczas produkcji, aby zachować długoterminową dokładność stereo i spójną jakość zbiorów danych.
Projekt optyczny zoptymalizowany pod kątem ucieleśnionej percepcji
RS188 jest wyposażony w wysokoprecyzyjne obiektywy strukturalne 5G w standardowym mocowaniu M12×P0.5, o całkowitej długości toru optycznego 15,56 mm. Konstrukcja ze stałą ogniskową zapewnia stabilne i spójne obrazowanie na typowych odległościach pracy i interakcji robota, a ultraszerokie pole widzenia 125° po przekątnej rejestruje szeroki materiał z otoczenia z perspektywy pierwszej osoby — idealny do trenowania modeli nawigacji ucieleśnionej, rozumienia scen i manipulacji obiektami. Obiektywy są precyzyjnie wyrównywane podczas produkcji, aby zachować długoterminową dokładność stereo i spójną jakość zbiorów danych.
Główne zastosowania w ucieleśnionej sztucznej inteligencji i dużych modelach robotów
- Budowa wielomodalnego zbioru danych treningowych dla dużych modeli embodied AI
- Zbieranie danych z demonstracji człowieka do uczenia umiejętności manipulacji robotem
- Trenowanie polityki wizualno-ruchowej oraz modeli sterowania robotem end-to-end
- Akwijycja danych ze scenariuszy interakcji człowiek-robot dla interaktywnej ucieleśnionej inteligencji
- Rozwój i walidacja algorytmów SLAM embodied oraz autonomicznej nawigacji
- Danych z nieustrukturyzowanych scen rzeczywistych w celu poprawy generalizacji modeli ucieleśnionych
- Budowanie zbioru danych wizji egocentrycznej do badań nad ucieleśnioną percepcją
Szczegóły produktu
