Najważniejsze szczegóły
Wysyłka:Przesyłka
Wprowadzenie produktu
RS-188 to dedykowana kamera do akwizycji danych multimodalnych zaprojektowana do trenowanie dużych modeli robotów AI ucieleśnionych oraz budowa multimodalnych zbiorów danych dla inteligencji ucieleśnionej. Dostarczanie rejestracji obrazu z perspektywy pierwszej osoby (egocentrycznej), to montowane na głowie urządzenie stereoskopowe integruje dwa czujniki obrazu z migawką globalną o rozdzielczości 2 MP, sześcioosiowy moduł inercyjny oraz zsynchronizowane podwójne mikrofony, generując w pełni zsynchronizowane w czasie dane wizualne, inercyjne i akustyczne wymagane przez nowoczesne systemy sztucznej inteligencji osadzonej (embodied AI).
Dzięki łącznej natywnej rozdzielczości RGB 3840×1200 oraz synchronizacji na poziomie sprzętowym wszystkich modułów czujników, RS188 eliminuje pracochłonne ręczne wyrównywanie czasowe podczas przetwarzania zbiorów danych. Fabrycznie skalibrowane parametry wewnętrzne i zewnętrzne stereoskopii umożliwiają gotowe do użycia wyjście danych głębi i przestrzennych, co czyni go idealnym do budowania zbiorów treningowych do uczenia polityk wizualno-motorycznych, percepcji ucieleśnionej, nawigacji SLAM oraz multimodalnych ucieleśnionych modeli wielkoskalowych. Jego standardowy protokół UVC i interfejs USB-C zapewniają bezproblemową integrację z platformami do tworzenia robotyki działającymi na systemach Windows, Android i Linux.
Kluczowe zalety w szkoleniu dużych modeli AI dla robotyki ucieleśnionej
- Obrazowanie z migawką globalną dla dynamicznej interakcji osadzonej
Podwójne sensory z globalną migawką 1/2,8 cala całkowicie eliminują zniekształcenia związane z migawką rolowaną, rejestrując geometrycznie precyzyjne, pozbawione rozmycia klatki nawet podczas szybkiego ruchu robota, manipulacji obiektami i dynamicznego oddziaływania ze środowiskiem. Dzięki pikselom o wymiarach 2,8 μm × 2,8 μm i szerokiemu zakresowi dynamicznemu 65,3 dB zachowują drobne szczegóły wizualne w scenach o wysokim kontraście, dostarczając wysokiej jakości dane treningowe, które poprawiają generalizację i odporność modeli percepcji ucieleśnionej.
- Ściśle sprzężone dane wizualno-inercyjne do uczenia polityk motorycznych
Wbudowany 6-osiowy IMU (3-osiowy akcelerometr + 3-osiowy żyroskop) dostarcza w czasie rzeczywistym dane o przyspieszeniu i prędkości kątowej, w idealnej synchronizacji sprzętowej ze strumieniem z podwójnej kamery. Ten ściśle sprzężony zestaw danych wizualno-inercyjnych stanowi podstawę do trenowania modeli estymacji pozycji robota, sterowania ruchem oraz kompleksowych modeli polityki wizualno-ruchowej, eliminując potrzebę złożonej korekty synchronizacji czasowej po fakcie i zmniejszając nakład pracy związany z przetwarzaniem zestawów danych dla zespołów zajmujących się AI ucieleśnioną.
- Wielomodalne dane audio-wizualne dla inteligencji osadzonej
Zintegrowane podwójne mikrofony rejestrują dźwięk otoczenia w stereo, w pełni zsynchronizowany z danymi wizualnymi i ruchowymi, umożliwiając tworzenie kompletnych multimodalnych zbiorów danych dla dużych modeli ucieleśnionych. Wspiera to rozwój multimodalnych systemów sztucznej inteligencji ucieleśnionej zdolnych do wspólnego rozumienia scen wizualno-audio, interakcji człowiek-robot oraz percepcji zdarzeń akustycznych, poszerzając wymiar percepcyjny inteligencji robotów.
- Offline'owe, samodzielne nagrywanie dla rzeczywistych zestawów danych ucieleśnionych
Wbudowana pamięć karty TF do 256 GB umożliwia długotrwałe samodzielne rejestrowanie danych bez komputera hosta, idealna do zbierania danych w rzeczywistych warunkach terenowych w nieustrukturyzowanych środowiskach. Platformy testowe robotów ucieleśnionych lub przenośne zestawy do demonstracji ludzkich mogą rejestrować godziny ciągłych danych interakcji multimodalnych, wspierając budowę wielkoskalowych zbiorów danych z rzeczywistego świata w celu poprawy generalizacji zero-shot dużych modeli ucieleśnionych.
- Fabryczna kalibracja stereoskopowa dla przyspieszonej iteracji modeli
Każda jednostka RS188 przechodzi kalibrację fabryczną parametrów wewnętrznych i zewnętrznych kamery stereoskopowej, zapewniając wyrównanie stereo na poziomie pikseli od razu po wyjęciu z pudełka. Eliminuje to czasochłonną kalibrację w terenie, zmniejsza narzut związany z przetwarzaniem danych i pozwala zespołom AI ucieleśnionej natychmiast generować użyteczną głębię stereo i dane przestrzenne, znacznie skracając cykl od zbierania danych do iteracji treningu modelu.
Projekt optyczny zoptymalizowany pod kątem percepcji osadzonej
RS188 jest wyposażony w precyzyjne soczewki strukturalne 5G w standardowym mocowaniu M12×P0,5, o całkowitej długości ścieżki optycznej 15,56 mm. Konstrukcja o stałej ogniskowej zapewnia stabilne, spójne obrazowanie w typowych odległościach pracy i interakcji robota, a ultraszerokie pole widzenia 125° po przekątnej rejestruje szerokie, egocentryczne nagrania otoczenia — idealne do szkolenia modeli nawigacji ucieleśnionej, rozumienia scen i manipulacji obiektami. Soczewki są precyzyjnie wyrównywane podczas produkcji, aby zapewnić długoterminową dokładność stereoskopową i spójną jakość zestawów danych.
Projekt optyczny zoptymalizowany pod kątem percepcji osadzonej
RS188 jest wyposażony w precyzyjne soczewki strukturalne 5G w standardowym mocowaniu M12×P0,5, o całkowitej długości ścieżki optycznej 15,56 mm. Konstrukcja o stałej ogniskowej zapewnia stabilne, spójne obrazowanie w typowych odległościach pracy i interakcji robota, a ultraszerokie pole widzenia 125° po przekątnej rejestruje szerokie, egocentryczne nagrania otoczenia — idealne do szkolenia modeli nawigacji ucieleśnionej, rozumienia scen i manipulacji obiektami. Soczewki są precyzyjnie wyrównywane podczas produkcji, aby zapewnić długoterminową dokładność stereoskopową i spójną jakość zestawów danych.
Główne zastosowania w osadzonej sztucznej inteligencji i dużych modelach robotycznych
- Budowa wielomodalnych zestawów danych treningowych dla dużych modeli AI ucieleśnionej
- Zbieranie danych demonstracji ludzkich do uczenia umiejętności manipulacji robotem
- Szkolenie modeli polityki wizualno-ruchowej i modeli sterowania robotem typu end-to-end
- Pozyskiwanie danych scenariuszy interakcji człowiek-robot dla interaktywnej inteligencji osadzonej
- Opracowywanie i walidacja algorytmów SLAM ucieleśnionego oraz autonomicznej nawigacji
- Rzeczywiste dane scen z nieustrukturyzowanego otoczenia w celu poprawy generalizacji modeli ucieleśnionych
- Budowa egocentrycznych zbiorów danych wizyjnych do badań percepcji osadzonej
Szczegóły produktu
