Detail Penting
Metode Pengiriman:Ekspres
Deskripsi Produk
RS-188(ego) adalah kamera akuisisi data multi-modal khusus yang dirancang untuk pelatihan model besar robot AI embodied dan pembangunan dataset kecerdasan embodied. Menghadirkan pengambilan perspektif egosentris orang pertama, perangkat stereo yang dapat dipasang di kepala ini mengintegrasikan dua sensor gambar global shutter 2MP, unit pengukuran inersia 6-sumbu, dan dua mikrofon tersinkronisasi, menghasilkan data visual, inersia, dan akustik yang sepenuhnya selaras waktu yang dibutuhkan untuk sistem AI berwujud modern.
Dengan resolusi RGB native gabungan 3840×1200 dan sinkronisasi tingkat perangkat keras di semua modul penginderaan, RS188 menghilangkan penyelarasan temporal manual yang memakan tenaga kerja selama praproses kumpulan data. Parameter intrinsik dan ekstrinsik stereo yang dikalibrasi di pabrik memungkinkan keluaran data kedalaman dan spasial yang siap pakai, sehingga sangat cocok untuk membangun kumpulan data pelatihan untuk pembelajaran kebijakan visual-motor, persepsi terwujud, navigasi SLAM, dan model besar terwujud multi-modal. Protokol UVC standar dan antarmuka USB-C-nya memastikan integrasi yang mulus dengan platform pengembangan robotika yang menjalankan Windows, Android, dan Linux.
Keunggulan Utama untuk Pelatihan Model Besar AI Embodied
- Pencitraan Global Shutter untuk Interaksi Berwujud yang Dinamis
Sensor global shutter ganda 1/2.8 inci sepenuhnya menghilangkan distorsi rolling shutter, menangkap bingkai yang presisi secara geometris dan bebas blur bahkan selama gerakan robot berkecepatan tinggi, manipulasi objek, dan interaksi lingkungan yang dinamis. Dengan piksel 2,8μm × 2,8μm dan rentang dinamis lebar 65,3dB, perangkat ini mempertahankan detail visual yang halus dalam adegan dunia nyata dengan kontras tinggi, memberikan data pelatihan berfidelitas tinggi yang meningkatkan generalisasi dan ketahanan model persepsi terwujud.
- Data Visual-Inersia yang Terikat Erat untuk Pembelajaran Kebijakan Motorik
IMU 6-sumbu bawaan (akselerometer 3-sumbu + giroskop 3-sumbu) mengeluarkan data percepatan dan kecepatan sudut secara real-time, yang disinkronkan secara perangkat keras dengan aliran kamera ganda. Kumpulan data visual-inersia yang terikat erat ini menjadi fondasi untuk melatih estimasi pose robot, kontrol gerakan, dan model kebijakan visual-motorik end-to-end, menghilangkan kebutuhan akan penyelarasan temporal pasca-proses yang kompleks dan mengurangi beban praproses kumpulan data bagi tim AI embodied.
- Data Audio-Visual Multi-Modal untuk Kecerdasan Berwujud
Dua mikrofon terintegrasi menangkap audio lingkungan stereo yang sepenuhnya selaras dengan data visual dan gerakan, memungkinkan pembangunan dataset multi-modal yang lengkap untuk model besar embodied. Hal ini mendukung pengembangan sistem AI embodied multi-modal yang mampu memahami adegan visual-audio secara bersama, interaksi manusia-robot dan persepsi peristiwa akustik, memperluas dimensi persepsi kecerdasan robot.
- Perekaman Mandiri Offline untuk Kumpulan Data Embodied Dunia Nyata
Penyimpanan kartu TF onboard hingga 256GB mendukung perekaman data mandiri berdurasi panjang tanpa komputer host, ideal untuk pengumpulan data lapangan dunia nyata di lingkungan tak terstruktur. Platform pengujian robot terwujud atau rig demonstrasi manusia yang dapat dikenakan dapat menangkap data interaksi multi-modal berkelanjutan selama berjam-jam, mendukung konstruksi dataset dunia nyata skala besar untuk meningkatkan generalisasi zero-shot dari model besar terwujud.
- Kalibrasi Stereo Pabrik untuk Iterasi Model yang Dipercepat
Setiap unit RS188 menjalani kalibrasi pabrik untuk parameter intrinsik dan ekstrinsik binokular, memberikan penyelarasan stereo tingkat piksel langsung dari kotak. Ini menghilangkan pekerjaan kalibrasi di lokasi yang memakan waktu, mengurangi overhead praproses data, dan memungkinkan tim AI terwujud untuk segera menghasilkan data kedalaman stereo dan spasial yang dapat digunakan, secara signifikan mempersingkat siklus dari pengumpulan data hingga iterasi pelatihan model.
Desain Optik yang Dioptimalkan untuk Persepsi Berwujud
RS188 dilengkapi dengan lensa terstruktur 5G presisi tinggi dalam dudukan standar M12×P0.5, dengan total panjang jalur optik 15,56mm. Desain fokus tetap memberikan pencitraan yang stabil dan konsisten pada jarak kerja dan interaksi robot yang tipikal, sementara bidang pandang diagonal ultra-lebar 125° menangkap rekaman lingkungan egosentris yang luas — ideal untuk melatih navigasi embodied, pemahaman adegan, dan model manipulasi objek. Lensa disejajarkan dengan presisi selama manufaktur untuk mempertahankan akurasi stereo jangka panjang dan kualitas dataset yang konsisten.
Desain Optik yang Dioptimalkan untuk Persepsi Berwujud
RS188 dilengkapi dengan lensa terstruktur 5G presisi tinggi dalam dudukan standar M12×P0.5, dengan total panjang jalur optik 15,56mm. Desain fokus tetap memberikan pencitraan yang stabil dan konsisten pada jarak kerja dan interaksi robot yang tipikal, sementara bidang pandang diagonal ultra-lebar 125° menangkap rekaman lingkungan egosentris yang luas — ideal untuk melatih navigasi embodied, pemahaman adegan, dan model manipulasi objek. Lensa disejajarkan dengan presisi selama manufaktur untuk mempertahankan akurasi stereo jangka panjang dan kualitas dataset yang konsisten.
Aplikasi Utama dalam AI Berwujud & Model Besar Robot
- Konstruksi kumpulan data pelatihan multi-modal untuk model besar AI embodied
- Pengumpulan data demonstrasi manusia untuk pembelajaran keterampilan manipulasi robot
- Pelatihan kebijakan visual-motorik dan model kontrol robot end-to-end
- Akuisisi data skenario interaksi manusia-robot untuk kecerdasan berwujud yang interaktif
- Pengembangan dan validasi algoritma SLAM embodied dan navigasi otonom
- Data adegan tidak terstruktur dunia nyata untuk peningkatan generalisasi model embodied
- Pembangunan kumpulan data visi egosentris untuk penelitian persepsi berwujud
Detail Produk
