Detail Penting
Metode Pengiriman:Ekspres
Deskripsi Produk
RS-188 adalah kamera akuisisi data multimodal khusus yang dirancang untuk pelatihan model besar robot AI berwujud dan pembangunan kumpulan data kecerdasan berwujud. Menghadirkan pengambilan perspektif orang pertama yang egosentris, perangkat stereo yang dapat dikenakan di kepala ini mengintegrasikan dua sensor gambar global shutter 2MP, unit pengukuran inersia 6 sumbu, dan dua mikrofon tersinkronisasi, menghasilkan data visual, inersia, dan akustik yang selaras waktu secara penuh yang dibutuhkan untuk sistem AI berwujud modern.
Dengan resolusi RGB native gabungan 3840×1200 dan sinkronisasi tingkat perangkat keras di semua modul penginderaan, RS188 menghilangkan penyelarasan temporal manual yang memakan tenaga kerja selama prapemrosesan dataset. Parameter intrinsik dan ekstrinsik stereo yang dikalibrasi pabrik memungkinkan keluaran data kedalaman dan spasial yang siap pakai, menjadikannya sangat cocok untuk membangun dataset pelatihan untuk pembelajaran kebijakan visual-motorik, persepsi berwujud, navigasi SLAM, dan model besar berwujud multimodal. Protokol UVC standar dan antarmuka USB-C memastikan integrasi yang mulus dengan platform pengembangan robotika yang menjalankan Windows, Android, dan Linux.
Keunggulan Inti untuk Pelatihan Model AI Embodied Skala Besar
- Pencitraan Global Shutter untuk Interaksi Berwujud yang Dinamis
Sensor global shutter ganda 1/2.8 inci sepenuhnya menghilangkan distorsi rolling shutter, menangkap bingkai yang presisi secara geometris dan bebas blur bahkan selama gerakan robot berkecepatan tinggi, manipulasi objek, dan interaksi lingkungan yang dinamis. Dengan piksel 2,8μm × 2,8μm dan rentang dinamis lebar 65,3dB, sensor ini mempertahankan detail visual berbutir halus dalam skenario dunia nyata dengan kontras tinggi, memberikan data pelatihan berkualitas tinggi yang meningkatkan generalisasi dan ketahanan model persepsi yang mewujud. (embodied perception models)
- Data Visual-Inersia yang Terikat Erat untuk Pembelajaran Kebijakan Motor
IMU 6-sumbu bawaan (akselerometer 3-sumbu + giroskop 3-sumbu) mengeluarkan data percepatan dan kecepatan sudut secara real-time, tersinkronisasi sempurna dengan aliran kamera ganda. Kumpulan data visual-inersial yang terikat erat ini menjadi fondasi untuk melatih estimasi pose robot, kontrol gerakan, dan model kebijakan visual-motorik end-to-end, menghilangkan kebutuhan akan penyelarasan temporal pasca-pemrosesan yang rumit dan mengurangi beban pra-pemrosesan kumpulan data untuk tim AI yang tertanam.
- Data Audio-Visual Multi-Modal untuk Kecerdasan Berwujud
Mikrofon ganda terintegrasi menangkap audio lingkungan stereo yang sepenuhnya selaras dengan data visual dan gerakan, memungkinkan pembangunan kumpulan data multi-modal yang lengkap untuk model besar yang berwujud. Ini mendukung pengembangan sistem AI berwujud multi-modal yang mampu memahami pemandangan visual-audio secara bersama, interaksi manusia-robot, dan persepsi peristiwa akustik, memperluas dimensi persepsi kecerdasan robot.
- Perekaman Mandiri Offline untuk Kumpulan Data Tertanam Dunia Nyata
Penyimpanan kartu TF onboard hingga 256GB mendukung perekaman data mandiri jangka panjang tanpa komputer host, ideal untuk pengumpulan data lapangan di dunia nyata pada lingkungan yang tidak terstruktur. Platform uji robot embodied atau rig demonstrasi manusia yang dapat dikenakan dapat menangkap data interaksi multi-modal yang berkelanjutan selama berjam-jam, mendukung pembangunan dataset dunia nyata berskala besar untuk meningkatkan generalisasi zero-shot dari model besar embodied.
- Kalibrasi Stereo Pabrik untuk Percepatan Iterasi Model
Setiap unit RS188 menjalani kalibrasi pabrik untuk parameter intrinsik dan ekstrinsik binokular, memberikan penyelarasan stereo tingkat piksel langsung dari kotak. Ini menghilangkan pekerjaan kalibrasi di lokasi yang memakan waktu, mengurangi beban prapemrosesan data, dan memungkinkan tim AI yang mewujud (embodied AI) untuk segera menghasilkan data kedalaman stereo dan data spasial yang dapat digunakan, secara signifikan memperpendek siklus dari pengumpulan data hingga iterasi pelatihan model.
Desain Optik yang Dioptimalkan untuk Persepsi Berwujud
RS188 dilengkapi dengan lensa terstruktur 5G presisi tinggi dalam dudukan standar M12×P0.5, dengan total panjang jalur optik 15,56mm. Desain fokus tetap memberikan pencitraan yang stabil dan konsisten pada jarak kerja dan interaksi robot yang umum, sementara bidang pandang diagonal ultra lebar 125° menangkap rekaman lingkungan egosentris yang luas — ideal untuk melatih model navigasi embodied, pemahaman pemandangan, dan manipulasi objek. Lensa disejajarkan secara presisi selama proses produksi untuk menjaga akurasi stereo jangka panjang dan kualitas kumpulan data yang konsisten.
Desain Optik yang Dioptimalkan untuk Persepsi Berwujud
RS188 dilengkapi dengan lensa terstruktur 5G presisi tinggi dalam dudukan standar M12×P0.5, dengan total panjang jalur optik 15,56mm. Desain fokus tetap memberikan pencitraan yang stabil dan konsisten pada jarak kerja dan interaksi robot yang umum, sementara bidang pandang diagonal ultra lebar 125° menangkap rekaman lingkungan egosentris yang luas — ideal untuk melatih model navigasi embodied, pemahaman pemandangan, dan manipulasi objek. Lensa disejajarkan secara presisi selama proses produksi untuk menjaga akurasi stereo jangka panjang dan kualitas kumpulan data yang konsisten.
Aplikasi Utama dalam AI Berwujud & Model Besar Robot
- Konstruksi kumpulan data pelatihan multi-modal untuk model besar AI yang tertanam
- Pengumpulan data demonstrasi manusia untuk pembelajaran keterampilan manipulasi robot
- Pelatihan model kebijakan visual-motorik dan model kontrol robot end-to-end
- Pengambilan data skenario interaksi manusia-robot untuk kecerdasan berwujud interaktif
- Pengembangan dan validasi algoritma SLAM tertanam dan navigasi otonom
- Data dunia nyata tanpa struktur untuk peningkatan generalisasi model embodied
- Pembangunan dataset visi egosentris untuk penelitian persepsi berwujud
Detail Produk
