Jenis kamera umum yang digunakan pada robot humanoid umum

Kamera binokuler meniru penglihatan binokuler manusia, menangkap objek dari berbagai sudut menggunakan dua kamera, dan menyediakan kemampuan persepsi kedalaman dengan menggunakan prinsip paralaks. Hal ini memungkinkan robot untuk merasakan posisi spasial tiga dimensi dan objek, sehingga menghasilkan persepsi tiga dimensi terhadap lingkungan. Saat robot memegang benda, kamera binokuler dapat mengukur posisi dan postur benda secara akurat, akurasi, dan tingkat keberhasilan menggenggam.

Kamera kedalaman dapat langsung memperoleh informasi kedalaman objek. Teknologi kamera kedalaman yang umum meliputi cahaya terstruktur dan time-of (ToF). Kamera kedalaman cahaya terstruktur memproyeksikan pola cahaya tertentu ke permukaan objek dan menghitung kedalaman objek berdasarkan deformasi pola; kamera ToF, di sisi lain, menghitung jarak objek dengan mengukur waktu yang dibutuhkan cahaya untuk bergerak dari emisi hingga kembali. Kamera kedalaman memberi robot kemampuan persepsi lingkungan yang lebih komprehensif dan memainkan peran penting dalam tugas-tugas seperti navigasi robot, penghindaran rintangan, dan pengenalan objek.

Kamera inframerah dapat menangkap radiasi inframerah yang dipancarkan oleh objek dan tidak dibatasi oleh kondisi cahaya, sehingga memungkinkannya beroperasi secara normal di lingkungan yang kurang cahaya atau gelap. Dalam bidang seperti pemantauan keamanan dan industri, kamera inframerah membantu robot humanoid umum memperoleh gambar termal dari objek target, yang memungkinkan pemantauan suhu, pelacakan target termal, dan persepsi visual di lingkungan yang gelap.

RGB biasa kamera menangkap informasi gambar melalui tiga saluran warna: merah (R), hijau (G), dan biru (B), dan dapat menyajikan warna yang kaya dan tekstur yang halus. Jenis kamera ini cocok untuk skenario yang menuntut tampilan dan pengenalan warna objek yang tinggi, seperti pengenalan wajah, klasifikasi objek, dan gambar, yang memberikan robot persepsi visual dasar tentang lingkungan sekitar.