Kamera ToF 3D

ToF (ToF) kamera beroperasi berdasarkan prinsip waktu terbang, memancarkan pulsa cahaya (biasanya cahaya inframerah) ke arah objek dan kemudian mengukur waktu yang dibutuhkan pulsa cahaya untuk bergerak dari emisi ke pantulan dari objek dan kembali ke sensor. Dengan kecepatan cahaya dan waktu terbang, jarak antara objek dan kamera dapat dihitung. Karena dapat dengan cepat mengukur jarak dari setiap piksel ke objek, kamera ToF dapat memperoleh informasi kedalaman tiga dimensi objek secara real-time.

Keunggulan: Performa real-time yang baik, mampu memperoleh informasi tiga dimensi objek dengan cepat, cocok untuk aplikasi pemandangan dinamis seperti mengemudi otomatis, navigasi robot, dll. Selain itu, akurasi informasi kedalamannya relatif tinggi, dan kurang sensitif terhadap perubahan cahaya sekitar.

Kekurangan: Resolusinya biasanya relatif rendah, sehingga sulit untuk mendapatkan tekstur halus dan informasi detail objek. Pada saat yang sama, biayanya relatif tinggi, yang membatasi penerapannya secara luas dalam beberapa skenario aplikasi yang sensitif terhadap biaya.

Dalam pengemudian otonom, kamera ToF dapat merasakan rintangan di sekitarnya, kondisi jalan, dan informasi lainnya secara real-time, menyediakan dukungan data penting untuk sistem pengemudian otonom; dalam navigasi robot, membantu robot dengan cepat mengidentifikasi lingkungan sekitar, merencanakan jalur berjalan, dan mencapai pergerakan otonom.