Kamera Penglihatan Stereo 3D

Visi stereo kamera meniru prinsip visual binokular manusia, menggunakan dua kamera untuk menangkap pemandangan yang sama dari sudut yang berbeda secara bersamaan. Melalui triangulasi, ia menghitung jarak antara objek dan kamera menggunakan jarak antara dua kamera (garis dasar) dan titik-titik yang sesuai dalam gambar, sehingga memperoleh informasi tiga dimensi dari objek tersebut. Proses ini mirip dengan bagaimana otak manusia memproses gambar yang dilihat oleh keduanya, mempersepsikan jarak dan kedalaman objek dengan membandingkan perbedaan posisi objek yang dilihat oleh kedua mata.

Keunggulan: Tidak perlu memancarkan cahaya secara aktif, memiliki daya adaptasi yang kuat terhadap lingkungan, terutama cocok untuk pemandangan luar ruangan dengan cahaya yang cukup. Karena prinsipnya didasarkan pada penglihatan alami, ia juga dapat bekerja dengan baik di lingkungan yang kompleks.

Kekurangan: Sangat bergantung pada tekstur dan fitur permukaan objek. Jika tekstur permukaan objek tidak jelas atau warnanya jelas dan kontrasnya rendah, sulit untuk mencocokkan titik-titik yang sesuai secara akurat, sehingga memengaruhi perolehan informasi kedalaman. Selain itu, proses perhitungannya relatif rumit yang memerlukan kemampuan komputasi perangkat keras tertentu.

Sering digunakan dalam penghindaran rintangan UAV. UAV menggunakan kamera penglihatan stereo untuk merasakan lingkungan sekitar tepat waktu, mengidentifikasi rintangan, dan menghitung jaraknya, sehingga mewujudkan penerbangan penghindaran rintangan secara otonom; dalam bidang pemodelan 3D, ia dapat memotret objek dari berbagai sudut, data tiga dimensi yang kaya, dan membuat model 3D dengan presisi tinggi.