Détails essentiels
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Introduction du produit
La RS-188 est une caméra dédiée à l'acquisition de données multimodales, conçue pour entraînement de grands modèles de robots d'IA incarnée et construction d'ensembles de données d'intelligence incarnée. Livraison de la capture de perspective égocentrique à la première personne, ce dispositif stéréo monté sur la tête intègre deux capteurs d'image à obturateur global de 2 MP, une unité de mesure inertielle à 6 axes et deux microphones synchronisés, produisant des données visuelles, inertielles et acoustiques entièrement alignées dans le temps, requises pour les systèmes modernes d'IA incarnée.
Avec une résolution RVB native combinée de 3840×1200 et une synchronisation au niveau matériel sur tous les modules de détection, le RS188 élimine l'alignement temporel manuel fastidieux lors du prétraitement des ensembles de données. Les paramètres intrinsèques et extrinsèques stéréo calibrés en usine permettent une sortie de données de profondeur et spatiales prête à l'emploi, ce qui le rend parfaitement adapté à la création d'ensembles de données d'entraînement pour l'apprentissage de politiques visuo-motrices, la perception incarnée, la navigation SLAM et les grands modèles incarnés multimodaux. Son protocole UVC standard et son interface USB-C garantissent une intégration transparente avec les plateformes de développement robotique fonctionnant sous Windows, Android et Linux.
Avantages clés pour l'entraînement de grands modèles d'IA incarnée
- Imagerie à obturateur global pour l'interaction incarnée dynamique
Les capteurs globaux doubles de 1/2,8 pouce éliminent complètement la distorsion d'obturateur roulant, capturant des images géométriquement précises et sans flou même lors de mouvements robotiques à grande vitesse, de manipulation d'objets et d'interactions dynamiques avec l'environnement. Dotés de pixels de 2,8 μm × 2,8 μm et d'une plage dynamique étendue de 65,3 dB, ils préservent les détails visuels fins dans des scènes réelles à contraste élevé, fournissant des données d'entraînement haute fidélité qui améliorent la généralisation et la robustesse des modèles de perception incarnée.
- Données visuelles-inertielles étroitement couplées pour l'apprentissage des politiques motrices
Une centrale inertielle (IMU) intégrée à 6 axes (accéléromètre 3 axes + gyroscope 3 axes) fournit des données en temps réel d'accélération et de vitesse angulaire, parfaitement synchronisées au niveau matériel avec le flux de la double caméra. Cet ensemble de données visuelles-inertielles étroitement couplé est fondamental pour l'entraînement de modèles d'estimation de pose de robot, de contrôle de mouvement et de politiques de modèles visuo-moteurs de bout en bout, éliminant le besoin d'un alignement temporel complexe a posteriori et réduisant la charge de prétraitement des ensembles de données pour les équipes d'IA incarnée.
- Données audio-visuelles multimodales pour l'intelligence incarnée
Les microphones intégrés doubles capturent l'audio environnemental stéréo, entièrement aligné avec les données visuelles et de mouvement, permettant la construction d'ensembles de données multimodaux complets pour les grands modèles incarnés. Cela soutient le développement de systèmes d'IA incarnée multimodaux capables de compréhension conjointe de scènes visuo-auditives, d'interaction homme-robot et de perception d'événements acoustiques, élargissant la dimension perceptive de l'intelligence robotique.
- Enregistrement autonome hors ligne pour les ensembles de données incarnées du monde réel
La carte de stockage TF intégrée prend en charge jusqu'à 256 Go, permettant un enregistrement de données autonome de longue durée sans ordinateur hôte, idéal pour la collecte de données sur le terrain dans des environnements non structurés. Les plateformes de test de robots incarnés ou les dispositifs portables de démonstration humaine peuvent capturer des heures de données d'interaction multimodale continue, soutenant la construction de jeux de données réels à grande échelle pour améliorer la généralisation zéro-shot des grands modèles incarnés.
- Calibrage stéréo en usine pour une itération accélérée des modèles
Chaque unité RS188 subit un étalonnage d'usine des paramètres intrinsèques et extrinsèques binoculaires, offrant un alignement stéréo au niveau du pixel dès la sortie de la boîte. Cela élimine le travail d'étalonnage sur site chronophage, réduit les frais généraux de prétraitement des données et permet aux équipes d'IA incarnée de générer immédiatement des données stéréo de profondeur et spatiales utilisables, raccourcissant considérablement le cycle de la collecte de données à l'itération de l'entraînement du modèle.
Conception optique optimisée pour la perception incarnée
La RS188 est équipée d'objectifs structurés 5G de haute précision avec un montage standard M12×P0,5, et une longueur totale de trajet optique de 15,56 mm. La conception à focale fixe offre une imagerie stable et cohérente sur les distances typiques de travail et d'interaction des robots, tandis que le champ de vision diagonal ultra-large de 125° capture des images environnementales égocentriques étendues — idéal pour l'entraînement de modèles de navigation incarnée, de compréhension de scènes et de manipulation d'objets. Les objectifs sont alignés avec précision lors de la fabrication pour maintenir une précision stéréo à long terme et une qualité de jeu de données cohérente.
Conception optique optimisée pour la perception incarnée
La RS188 est équipée d'objectifs structurés 5G de haute précision avec un montage standard M12×P0,5, et une longueur totale de trajet optique de 15,56 mm. La conception à focale fixe offre une imagerie stable et cohérente sur les distances typiques de travail et d'interaction des robots, tandis que le champ de vision diagonal ultra-large de 125° capture des images environnementales égocentriques étendues — idéal pour l'entraînement de modèles de navigation incarnée, de compréhension de scènes et de manipulation d'objets. Les objectifs sont alignés avec précision lors de la fabrication pour maintenir une précision stéréo à long terme et une qualité de jeu de données cohérente.
Applications principales dans l'IA incarnée et les grands modèles robotiques
- Construction d'ensembles de données d'entraînement multimodaux pour les grands modèles d'IA incarnée
- Collecte de données de démonstration humaine pour l'apprentissage des compétences de manipulation robotique
- Entraînement de modèles de politique visuo-motrice et de contrôle robotique de bout en bout
- Acquisition de données de scénarios d'interaction homme-robot pour l'intelligence incarnée interactive
- Développement et validation d'algorithmes de SLAM incarné et de navigation autonome
- Données de scènes non structurées du monde réel pour améliorer la généralisation des modèles incarnés
- Construction de jeux de données de vision égocentrique pour la recherche en perception incarnée
Détails du produit
