Types courants de caméras utilisées dans les robots humanoïdes généraux

Les caméras binoculaires imitent la vision binoculaire humaine, capturant l'objet sous différents angles à l'aide de deux caméras et offrant une capacité de perception de la profondeur en utilisant le principe de parallaxe. Cela permet au robot de détecter la position spatiale tridimensionnelle des objets, obtenant ainsi une perception tridimensionnelle de l'environnement. Lorsque le robot saisit des objets, les caméras binoculaires peuvent mesurer avec précision la position et la posture des objets, la précision et le taux de réussite de la saisie.

Les caméras de profondeur peuvent obtenir directement des informations sur la profondeur des objets. Les technologies courantes de caméras de profondeur incluent la lumière structurée et le temps de détection (ToF). Les caméras de profondeur à lumière structurée projettent des motifs lumineux spécifiques sur la surface des objets et calculent la profondeur des objets en fonction de la déformation des motifs. Les caméras ToF, quant à elles, calculent la distance des objets en mesurant le temps nécessaire à la lumière pour se déplacer de l'émission au retour. Les caméras de profondeur offrent aux robots une capacité de perception environnementale plus complète et jouent un rôle important dans des tâches telles que la navigation des robots, l'évitement des obstacles et la reconnaissance des objets.

Les caméras infrarouges peuvent capturer le rayonnement infrarouge émis par les objets et ne sont pas limitées par les conditions de luminosité, ce qui leur permet de fonctionner normalement dans des environnements peu éclairés ou sombres. Dans des domaines tels que la surveillance de sécurité et l'industrie, les caméras infrarouges aident les robots humanoïdes généraux à obtenir des images thermiques des objets cibles, permettant la surveillance de la température, le suivi thermique des cibles et la perception visuelle dans les environnements sombres.

RVB ordinaire caméras La caméra capture les informations de l'image via trois canaux de couleur : rouge (R), vert (V) et bleu (B), et peut présenter des couleurs riches et une texture délicate. Ce type de caméra convient aux scénarios où des exigences élevées sont placées sur l'apparence et la reconnaissance des couleurs des objets, comme la reconnaissance faciale, la classification des objets et l'image, offrant aux robots une perception visuelle de base de l'environnement qui les entoure.