Caméras dans les robots humanoïdes en général

Les caméras servent d'interface principale aux robots humanoïdes généraux pour acquérir des informations visuelles du monde extérieur. En capturant des images de l'environnement environnant et en les convertissant en signaux numériques, elles fournissent des données fondamentales pour une analyse et un traitement visuels ultérieurs. Par exemple, dans les scénarios de logistique et d'entreposage, les robots humanoïdes utilisent des caméras pour capturer la position, la couleur et les caractéristiques d'identification des marchandises, permettant une reconnaissance précise et, combinées à des algorithmes de planification de parcours, un tri et un stockage efficaces des marchandises. Le « Qinglong », dévoilé lors de la Conférence mondiale sur l'intelligence artificielle 2024, dispose de 43 articulations et de mouvements flexibles. Il détecte son environnement grâce à des caméras, ce qui lui permet de ramasser de petits objets aussi petits que 2 centimètres et même d'utiliser des outils pour choisir des graines de sésame dans un tas de mil.

Grâce à la technologie de vision par ordinateur, les robots humanoïdes généraux peuvent effectuer une analyse approfondie des données d'image capturées par les caméras, reconnaître différents objets cibles tels que des personnes, des véhicules et des objets spécifiques, et suivre en continu ces cibles. Dans le domaine de la surveillance de la sécurité, les caméras des robots humanoïdes peuvent surveiller les trajectoires de mouvement des individus en temps réel. Une fois que des comportements anormaux tels que l'itération, la course ou l'intrusion dans des zones restreintes sont détectés, des alarmes sont immédiatement déclenchées, offrant un soutien solide à la prévention de la sécurité. Les robots humanoïdes qui assurent la réception et les services dans les hôtels et les centres commerciaux, équipés de caméras hautes performances, peuvent répondre efficacement aux besoins des clients en temps réel.

Pour les robots mobiles généraux, les caméras sont l'un des principaux capteurs permettant de réaliser une navigation autonome et d'éviter les obstacles. Grâce à l'analyse en temps réel des images de l'environnement environnant, les robots peuvent identifier des informations clés telles que les routes, les obstacles et les points de repère. Combinés aux données d'autres capteurs tels que les lidars et les capteurs à ultrasons, ils peuvent effectuer une fusion d'informations multi-sources pour planifier des itinéraires de déplacement sûrs et efficaces et éviter les collisions avec les obstacles. Le robot humanoïde Unitree H1 d'Unitree Technology, équipé de la caméra de profondeur Intel RealSense D43i et du module lidar DJI Livox Mid-360, adopte une technologie de perception de profondeur panoramique à 360°, lui permettant de saisir avec précision chaque élément de l'environnement environnant. Il peut se déplacer à une vitesse allant jusqu'à 3,3 mètres par seconde et peut également démarrer, courir et sauter de manière flexible dans des environnements du monde.

En termes d'interaction homme-machine, les caméras aident les robots humanoïdes généraux à reconnaître et à comprendre les expressions faciales humaines, les gestes de la main, etc., pour des interactions plus naturelles et plus fluides. Grâce à la technologie de reconnaissance faciale, les robots peuvent identifier différents utilisateurs et fournir des services personnalisés en fonction de l'identité et des préférences de l'utilisateur. La reconnaissance des gestes permet aux utilisateurs de contrôler le robot avec de simples mouvements de la main, sans avoir besoin d'interfaces d'opération complexes. Dans le domaine de l'éducation, les robots humanoïdes peuvent capturer les expressions des élèves et, grâce aux caméras, comprendre leur niveau d'apprentissage et leurs émotions, et ajuster les méthodes d'enseignement en temps opportun pour améliorer l'efficacité de l'enseignement.