Caméra 3D ToF

Le ToF caméra La caméra ToF fonctionne sur le principe du temps de vol, en émettant des impulsions lumineuses (généralement de la lumière infrarouge) vers les objets, puis en mesurant le temps nécessaire aux impulsions lumineuses pour se déplacer de l'émission à la réflexion sur l'objet et revenir au capteur. Grâce à la vitesse de la lumière et au temps de vol, la distance entre l'objet et la caméra peut être calculée. Comme elle peut mesurer rapidement la distance entre chaque pixel et l'objet, la caméra ToF peut obtenir les informations de profondeur tridimensionnelles de l'objet en temps réel.

Avantages : Bonnes performances en temps réel, capable d'obtenir rapidement des informations tridimensionnelles de l'objet, adapté aux applications de scènes dynamiques telles que la conduite autonome, la navigation de robots, etc. De plus, sa précision des informations de profondeur est relativement élevée, il est moins sensible aux changements de lumière ambiante.

Inconvénients : La résolution est généralement relativement faible, ce qui rend difficile l'obtention d'informations sur la texture fine et les détails de l'objet. En même temps, le coût est relativement élevé, ce qui limite son application généralisée dans certains scénarios d'application sensibles aux coûts.

En conduite autonome, la caméra ToF peut détecter les obstacles environnants, les conditions de la route et d'autres informations en temps réel, fournissant ainsi un support de données important pour le système de conduite autonome ; dans la navigation du robot, elle aide le robot à identifier rapidement l'environnement environnant, à planifier le chemin de marche et à réaliser un mouvement autonome.