Caméra de vision stéréo 3D

La vision stéréo caméra Le système imite le principe visuel binoculaire humain, en utilisant deux caméras pour capturer simultanément la même scène sous différents angles. Grâce à la triangulation, il calcule la distance entre l'objet et la caméra en utilisant la distance entre les deux caméras (ligne de base) et les points correspondants dans les images, obtenant ainsi les informations tridimensionnelles de l'objet. Ce processus est similaire à la façon dont le cerveau humain traite les images vues par les deux yeux, percevant la distance et la profondeur des objets en comparant les différences de position des objets vus par les deux yeux.

Avantages : Pas besoin d'émettre activement de la lumière, forte adaptabilité à l'environnement, particulièrement adapté aux scènes extérieures avec une lumière suffisante. Comme son principe est basé sur la vision naturelle, il peut également bien fonctionner dans des environnements complexes.

Inconvénients : Il dépend fortement de la texture et des caractéristiques de la surface de l'objet. Lorsque la texture de la surface de l'objet n'est pas évidente ou que la couleur l'est et que le contraste est faible, il est difficile de faire correspondre avec précision les points correspondants, ce qui affecte l'acquisition des informations de profondeur. De plus, le processus de calcul est relativement complexe et nécessite certaines capacités de calcul matérielles.

Il est souvent utilisé pour éviter les obstacles par drone. Le drone utilise la caméra de vision stéréo pour détecter l'environnement environnant à temps, identifier les obstacles et calculer leurs distances, réalisant ainsi un vol autonome d'évitement d'obstacles ; dans le domaine de la modélisation 3D, il peut photographier des objets sous plusieurs angles, des données tridimensionnelles riches et créer des modèles 3D de haute précision.