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Introducción del producto
La RS-188(ego) es una cámara dedicada de adquisición de datos multimodales diseñada para entrenamiento de grandes modelos para robots de IA encarnada y construcción de conjuntos de datos de inteligencia encarnada. Al ofrecer captura de perspectiva en primera persona egocéntrica, este dispositivo estéreo montable en la cabeza integra dos sensores de imagen de obturador global de 2MP, una unidad de medición inercial de 6 ejes y micrófonos duales sincronizados, produciendo datos visuales, inerciales y acústicos totalmente alineados en el tiempo, requeridos para los sistemas modernos de IA corpórea.
Con una resolución RGB nativa combinada de 3840×1200 y sincronización a nivel de hardware entre todos los módulos de detección, el RS188 elimina la laboriosa alineación temporal manual durante el preprocesamiento de conjuntos de datos. Los parámetros estéreo intrínsecos y extrínsecos calibrados de fábrica permiten la salida de datos de profundidad y espaciales listos para usar, lo que lo hace perfectamente adecuado para construir conjuntos de datos de entrenamiento para el aprendizaje de políticas visomotoras, la percepción encarnada, la navegación SLAM y los grandes modelos encarnados multimodales. Su protocolo UVC estándar y su interfaz USB-C garantizan una integración perfecta con plataformas de desarrollo robótico que ejecutan Windows, Android y Linux.
Ventajas clave para el entrenamiento de grandes modelos de IA encarnada
- Imágenes de obturador global para interacción corpórea dinámica
Dos sensores de obturador global de 1/2.8 pulgadas eliminan por completo la distorsión del obturador rodante, capturando fotogramas geométricamente precisos y sin desenfoque incluso durante el movimiento a alta velocidad de robots, la manipulación de objetos y la interacción dinámica con el entorno. Con píxeles de 2.8μm × 2.8μm y un amplio rango dinámico de 65.3dB, preserva detalles visuales finos en escenas del mundo real de alto contraste, entregando datos de entrenamiento de alta fidelidad que mejoran la generalización y robustez de los modelos de percepción encarnada.
- Datos visuales-inerciales estrechamente acoplados para el aprendizaje de políticas motoras
Una IMU integrada de 6 ejes (acelerómetro de 3 ejes + giroscopio de 3 ejes) emite datos de aceleración y velocidad angular en tiempo real, perfectamente sincronizados por hardware con el flujo de la cámara dual. Este conjunto de datos visual-inercial estrechamente acoplado es fundamental para entrenar modelos de estimación de pose de robots, control de movimiento y políticas visomotoras de extremo a extremo, eliminando la necesidad de una compleja alineación temporal a posteriori y reduciendo la carga de preprocesamiento de conjuntos de datos para los equipos de IA encarnada.
- Datos audiovisuales multimodales para inteligencia corpórea
Los micrófonos duales integrados capturan audio ambiental estéreo totalmente alineado con datos visuales y de movimiento, lo que permite la construcción de conjuntos de datos multimodales completos para grandes modelos encarnados. Esto respalda el desarrollo de sistemas de IA encarnada multimodal capaces de comprensión conjunta de escenas visuales y auditivas, interacción humano-robot y percepción de eventos acústicos, ampliando la dimensión perceptual de la inteligencia robótica.
- Grabación autónoma sin conexión para conjuntos de datos encarnados del mundo real
El almacenamiento en tarjeta TF integrado de hasta 256 GB permite la grabación de datos autónoma de larga duración sin necesidad de un ordenador host, ideal para la recopilación de datos de campo en entornos no estructurados del mundo real. Las plataformas de prueba de robots encarnados o los equipos portátiles de demostración humana pueden capturar horas de datos de interacción multimodal continua, lo que respalda la construcción de conjuntos de datos del mundo real a gran escala para mejorar la generalización de cero disparos de grandes modelos encarnados.
- Calibración estéreo de fábrica para acelerar la iteración de modelos
Cada unidad RS188 se somete a calibración de fábrica de los parámetros intrínsecos y extrínsecos binoculares, ofreciendo alineación estéreo a nivel de píxel desde el primer uso. Esto elimina el laborioso trabajo de calibración en sitio, reduce la sobrecarga de preprocesamiento de datos y permite a los equipos de IA encarnada generar de inmediato datos espaciales y de profundidad estéreo utilizables, acortando significativamente el ciclo desde la recolección de datos hasta la iteración del entrenamiento del modelo.
Diseño óptico optimizado para la percepción corpórea
La RS188 está equipada con lentes estructuradas 5G de alta precisión en una montura estándar M12×P0.5, con una longitud total de trayectoria óptica de 15,56 mm. El diseño de enfoque fijo ofrece una imagen estable y consistente en las distancias típicas de trabajo e interacción de robots, mientras que el campo de visión diagonal ultraamplio de 125° captura amplias imágenes del entorno egocéntrico, ideal para entrenar modelos de navegación encarnada, comprensión de escenas y manipulación de objetos. Las lentes se alinean con precisión durante la fabricación para mantener la precisión estéreo a largo plazo y la calidad consistente del conjunto de datos.
Diseño óptico optimizado para la percepción corpórea
La RS188 está equipada con lentes estructuradas 5G de alta precisión en una montura estándar M12×P0.5, con una longitud total de trayectoria óptica de 15,56 mm. El diseño de enfoque fijo ofrece una imagen estable y consistente en las distancias típicas de trabajo e interacción de robots, mientras que el campo de visión diagonal ultraamplio de 125° captura amplias imágenes del entorno egocéntrico, ideal para entrenar modelos de navegación encarnada, comprensión de escenas y manipulación de objetos. Las lentes se alinean con precisión durante la fabricación para mantener la precisión estéreo a largo plazo y la calidad consistente del conjunto de datos.
Aplicaciones principales en IA corpórea y grandes modelos de robots
- Construcción de conjuntos de datos de entrenamiento multimodal para grandes modelos de IA encarnada
- Recolección de datos de demostración humana para el aprendizaje de habilidades de manipulación robótica
- Entrenamiento de políticas visomotoras y modelos de control robótico de extremo a extremo
- Adquisición de datos de escenarios de interacción humano-robot para inteligencia corpórea interactiva
- Desarrollo y validación de algoritmos de SLAM encarnado y navegación autónoma
- Datos de escenas no estructuradas del mundo real para mejorar la generalización de modelos encarnados
- Construcción de conjuntos de datos de visión egocéntrica para la investigación de percepción corpórea
Detalles del producto
