Tipos comunes de cámaras utilizadas en robots humanoides generales

Las cámaras binoculares imitan la visión binocular humana, capturando el objeto desde diferentes ángulos utilizando dos cámaras y brindando capacidad de percepción de profundidad mediante el uso del principio de paralaje. Esto permite que el robot detecte la posición espacial tridimensional de los objetos, logrando una percepción tridimensional del entorno. Cuando el robot agarra objetos, las cámaras binoculares pueden medir con precisión la posición y la postura de los objetos, la precisión y la tasa de éxito del agarre.

Las cámaras de profundidad pueden obtener directamente la información de profundidad de los objetos. Las tecnologías de cámara de profundidad comunes incluyen luz estructurada y tiempo de respuesta (ToF). Las cámaras de profundidad de luz estructurada proyectan patrones de luz específicos sobre la superficie de los objetos y calculan la profundidad de los objetos en función de la deformación de los patrones; las cámaras ToF, por otro lado, calculan la distancia de los objetos midiendo el tiempo que tarda la luz en viajar desde la emisión hasta el retorno. Las cámaras de profundidad proporcionan a los robots una capacidad de percepción ambiental más completa y desempeñan un papel importante en tareas como la navegación de robots, la evitación de obstáculos y el reconocimiento de objetos.

Las cámaras infrarrojas pueden captar la radiación infrarroja emitida por los objetos y no están limitadas por las condiciones de luz, lo que les permite funcionar con normalidad en entornos oscuros o con poca luz. En campos como la vigilancia de la seguridad y la industria, las cámaras infrarrojas ayudan a los robots humanoides generales a obtener imágenes térmicas de los objetos objetivo, lo que permite controlar la temperatura, el seguimiento térmico de los objetivos y la percepción visual en entornos oscuros.

RGB ordinario cámaras Captura información de la imagen a través de tres canales de color: rojo (R), verde (G) y azul (B), y puede presentar colores intensos y una textura delicada. Este tipo de cámara es adecuada para escenarios en los que se imponen altos requisitos en cuanto a la apariencia y el reconocimiento del color de los objetos, como el reconocimiento facial, la clasificación de objetos y la imagen, proporcionando a los robots una percepción visual básica del entorno circundante.