Cámara 3D ToF

El ToF cámara La cámara ToF funciona según el principio del tiempo de vuelo, emitiendo pulsos de luz (normalmente luz infrarroja) hacia los objetos y midiendo luego el tiempo que tardan los pulsos de luz en viajar desde la emisión hasta la reflexión en el objeto y de vuelta al sensor. Con la velocidad de la luz y el tiempo de vuelo, se puede calcular la distancia entre el objeto y la cámara. Como puede medir rápidamente la distancia desde cada píxel hasta el objeto, la cámara ToF puede obtener la información de profundidad tridimensional del objeto en tiempo real.

Ventajas: Buen rendimiento en tiempo real, capaz de obtener rápidamente información tridimensional del objeto, adecuado para aplicaciones de escenas dinámicas como conducción autónoma, navegación de robots, etc. Además, su precisión de información de profundidad es relativamente alta, es menos sensible a los cambios en la luz ambiental.

Desventajas: La resolución suele ser relativamente baja, lo que dificulta la obtención de información detallada y de texturas finas de los objetos. Al mismo tiempo, el coste es relativamente alto, lo que limita su aplicación generalizada en algunos escenarios de aplicación sensibles al coste.

En la conducción autónoma, la cámara ToF puede detectar los obstáculos circundantes, las condiciones de la carretera y otra información en tiempo real, lo que proporciona un importante soporte de datos para el sistema de conducción autónoma; en la navegación robótica, ayuda al robot a identificar rápidamente el entorno circundante, planificar la ruta a pie y lograr un movimiento autónomo.