Cámara de visión estéreo 3D

La visión estereoscópica cámara Imita el principio visual binocular humano, utilizando dos cámaras para captar la misma escena desde diferentes ángulos simultáneamente. Mediante triangulación, calcula la distancia entre el objeto y la cámara utilizando la distancia entre las dos cámaras (línea base) y la de los puntos correspondientes en las imágenes, obteniendo así la información tridimensional del objeto. Este proceso es similar a cómo el cerebro humano procesa las imágenes vistas por ambos, percibiendo la distancia y profundidad de los objetos comparando las diferencias de posición de los objetos vistos por ambos ojos.

Ventajas: No necesita emitir luz de forma activa, gran adaptabilidad al entorno, especialmente adecuado para escenas al aire libre con suficiente luz. Dado que su principio se basa en la visión natural, también puede funcionar bien en entornos complejos.

Desventajas: Depende en gran medida de la textura y las características de la superficie del objeto. Cuando la textura de la superficie del objeto no es obvia o el color lo es y el contraste es bajo, es difícil hacer coincidir con precisión los puntos correspondientes, lo que afecta la adquisición de información de profundidad. Además, el proceso de cálculo es relativamente complejo y requiere ciertas capacidades de computación de hardware.

Se utiliza a menudo en la evitación de obstáculos con vehículos aéreos no tripulados. El UAV utiliza la cámara de visión estereoscópica para detectar el entorno circundante a tiempo, identificar obstáculos y calcular sus distancias, logrando así un vuelo autónomo para evitar obstáculos; en el campo del modelado 3D, puede fotografiar objetos desde múltiples ángulos, obtener datos tridimensionales enriquecidos y crear modelos 3D de alta precisión.