3D-Stereovision-Kamera

Das Stereosehen Kamera ahmt das binokulare Sehprinzip des Menschen nach und verwendet zwei Kameras, um dieselbe Szene gleichzeitig aus verschiedenen Winkeln aufzunehmen. Durch Triangulation berechnet es die Entfernung zwischen dem Objekt und der Kamera anhand der Entfernung zwischen den beiden Kameras (Basislinie) und der entsprechenden Punkte in den Bildern und erhält so die dreidimensionalen Informationen des Objekts. Dieser Prozess ähnelt der Art und Weise, wie das menschliche Gehirn die von beiden Augen gesehenen Bilder verarbeitet und die Entfernung und Tiefe von Objekten wahrnimmt, indem es die Positionsunterschiede von Objekten vergleicht, die von beiden Augen gesehen werden.

Vorteile: Keine aktive Lichtemission erforderlich, starke Anpassungsfähigkeit an die Umgebung, besonders geeignet für Außenaufnahmen mit ausreichend Licht. Da sein Prinzip auf natürlichem Sehen basiert, kann es auch in komplexen Umgebungen gut funktionieren.

Nachteile: Es hängt stark von der Textur und den Merkmalen der Objektoberfläche ab. Wenn die Textur der Objektoberfläche nicht offensichtlich ist oder die Farbe und der Kontrast gering sind, ist es schwierig, die entsprechenden Punkte genau abzugleichen, was sich auf die Erfassung von Tiefeninformationen auswirkt. Darüber hinaus ist der Berechnungsprozess relativ komplex und erfordert bestimmte Hardware-Rechenkapazitäten.

Es wird häufig zur Hindernisvermeidung durch UAVs verwendet. Das UAV nutzt die Stereokamera, um die Umgebung rechtzeitig zu erfassen, Hindernisse zu identifizieren und ihre Entfernung zu berechnen, wodurch ein autonomer Hindernisvermeidungsflug realisiert wird. Im Bereich der 3D-Modellierung kann es Objekte aus mehreren Winkeln aufnehmen, umfangreiche dreidimensionale Daten erfassen und hochpräzise 3D-Modelle erstellen.