Các loại camera thông dụng được sử dụng trong robot hình người nói chung

Camera hai mắt mô phỏng thị giác hai mắt của con người, chụp vật thể từ các góc độ khác nhau bằng hai camera và cung cấp khả năng nhận thức chiều sâu bằng cách sử dụng nguyên lý thị sai. Điều này cho phép robot cảm nhận vị trí không gian ba chiều và của các vật thể, đạt được nhận thức ba chiều về môi trường. Khi robot nắm bắt các vật thể, camera hai mắt có thể đo chính xác vị trí và tư thế của các vật thể, độ chính xác và tỷ lệ thành công của việc nắm bắt.

Camera độ sâu có thể trực tiếp thu thập thông tin độ sâu của các vật thể. Các công nghệ camera độ sâu phổ biến bao gồm ánh sáng có cấu trúc và thời gian (ToF). Camera độ sâu ánh sáng có cấu trúc chiếu các mẫu ánh sáng cụ thể lên bề mặt của các vật thể và tính toán độ sâu của các vật thể dựa trên sự biến dạng của các mẫu; Mặt khác, camera ToF tính toán khoảng cách của các vật thể bằng cách đo thời gian ánh sáng truyền từ điểm phát ra đến điểm phản xạ. Camera độ sâu cung cấp cho robot khả năng nhận thức môi trường toàn diện hơn và đóng vai trò quan trọng trong các nhiệm vụ như điều hướng robot, tránh chướng ngại vật và nhận dạng vật thể.

Camera hồng ngoại có thể chụp bức xạ hồng ngoại phát ra từ các vật thể và không bị giới hạn bởi điều kiện ánh sáng, cho phép chúng hoạt động bình thường trong môi trường thiếu sáng hoặc tối. Trong các lĩnh vực như giám sát an ninh và công nghiệp, camera hồng ngoại giúp robot hình người nói chung có được hình ảnh nhiệt của các vật thể mục tiêu, cho phép theo dõi nhiệt độ, theo dõi mục tiêu nhiệt và nhận thức thị giác trong môi trường tối.

RGB thông thường máy ảnh thu thập thông tin hình ảnh thông qua ba kênh màu: đỏ (R), xanh lá cây (G) và xanh lam (B) và có thể hiển thị màu sắc phong phú và kết cấu tinh tế. Loại camera này phù hợp với các tình huống có yêu cầu cao về ngoại hình và nhận dạng màu sắc của vật thể, chẳng hạn như nhận dạng khuôn mặt, phân loại vật thể và hình ảnh, cung cấp cho robot khả năng nhận thức thị giác cơ bản về môi trường xung quanh.