Máy ảnh trong Robot hình người nói chung

Camera đóng vai trò là giao diện chính cho robot hình người nói chung để thu thập thông tin trực quan từ thế giới bên ngoài. Bằng cách chụp ảnh môi trường xung quanh và chuyển đổi chúng thành tín hiệu kỹ thuật số, chúng cung cấp dữ liệu cơ bản để phân tích và xử lý trực quan sau đó. Ví dụ, trong các tình huống hậu cần và kho bãi, robot hình người sử dụng camera để chụp vị trí, màu sắc và các đặc điểm nhận dạng của hàng hóa, cho phép nhận dạng chính xác và kết hợp với các thuật toán lập kế hoạch đường đi, phân loại và lưu trữ hàng hóa hiệu quả. "Qinglong", được ra mắt tại Hội nghị Trí tuệ nhân tạo thế giới năm 2024, tự hào có 43 khớp và chuyển động linh hoạt. Nó cảm nhận môi trường xung quanh thông qua camera, cho phép nó nhặt những vật thể nhỏ chỉ nhỏ bằng 2 cm và thậm chí sử dụng các công cụ để nhặt hạt vừng từ một đống kê.

Với sự hỗ trợ của công nghệ thị giác máy tính, robot hình người nói chung có thể thực hiện phân tích chuyên sâu dữ liệu hình ảnh do camera chụp được, nhận dạng các đối tượng mục tiêu khác nhau như người, phương tiện và cụ thể, và liên tục theo dõi các mục tiêu này. Trong lĩnh vực giám sát an ninh, camera robot hình người có thể theo dõi quỹ đạo chuyển động của các cá nhân theo thời gian thực. Khi phát hiện các hành vi bất thường như nhìn trộm, chạy hoặc xâm phạm vào các khu vực hạn chế, báo động sẽ được kích hoạt ngay lập tức, hỗ trợ mạnh mẽ cho việc phòng ngừa an toàn. Robot hình người cung cấp dịch vụ lễ tân và dịch vụ tại khách sạn và trung tâm mua sắm, được trang bị camera hiệu suất cao, có thể phản hồi hiệu quả nhu cầu của khách hàng theo thời gian thực.

Đối với robot di động nói chung, camera là một trong những cảm biến cốt lõi để đạt được khả năng điều hướng tự động và tránh chướng ngại vật. Thông qua phân tích hình ảnh môi trường xung quanh theo thời gian thực, robot có thể xác định thông tin chính là đường sá, chướng ngại vật và điểm mốc. Kết hợp với dữ liệu từ các cảm biến khác như lidar và cảm biến siêu âm, chúng có thể thực hiện hợp nhất thông tin từ nhiều nguồn để lập kế hoạch cho các tuyến đường di chuyển hiệu quả an toàn và tránh va chạm với chướng ngại vật. Robot hình người Unitree H1 từ Unitree Technology, được trang bị Camera độ sâu Intel RealSense D43i và mô-đun lidar DJI Livox Mid-360, áp dụng công nghệ nhận thức độ sâu toàn cảnh 360°, cho phép nắm bắt chính xác mọi thứ trong môi trường xung quanh. Nó có thể di chuyển với tốc độ lên tới 3,3 mét mỗi giây và cũng có thể bắt đầu, chạy và nhảy linh hoạt trong môi trường thế giới thực.

Về mặt tương tác giữa người và máy, camera giúp robot hình người nói chung nhận dạng và hiểu được biểu cảm khuôn mặt, cử chỉ tay của con người, v.v. để đạt được các tương tác tự nhiên và mượt mà hơn. Thông qua công nghệ nhận dạng khuôn mặt, robot có thể xác định những người dùng khác nhau và cung cấp các dịch vụ được cá nhân hóa dựa trên danh tính và sở thích của người dùng. Nhận dạng cử chỉ cho phép người dùng điều khiển robot bằng các chuyển động tay đơn giản, mà không cần giao diện vận hành phức tạp. Trong lĩnh vực giáo dục, robot hình người có thể nắm bắt biểu cảm của học sinh và thông qua camera, hiểu được trạng thái học tập và cảm xúc của họ, đồng thời điều chỉnh phương pháp giảng dạy kịp thời để nâng cao hiệu quả giảng dạy.