Máy ảnh 3D ToF

ToF là gì? máy ảnh hoạt động dựa trên nguyên lý thời gian bay, phát ra các xung ánh sáng (thường là ánh sáng hồng ngoại) hướng tới các vật thể và sau đó đo thời gian cần thiết để các xung ánh sáng di chuyển từ phát xạ đến phản xạ khỏi vật thể và trở lại cảm biến. Với tốc độ ánh sáng và thời gian bay, khoảng cách giữa vật thể và máy ảnh có thể được tính toán. Vì có thể nhanh chóng đo khoảng cách từ mỗi pixel đến vật thể, máy ảnh ToF có thể thu được thông tin chiều sâu ba chiều của vật thể theo thời gian thực.

Ưu điểm: Hiệu suất thời gian thực tốt, có khả năng thu thập thông tin ba chiều của vật thể một cách nhanh chóng, phù hợp với các ứng dụng cảnh động như lái xe tự động, điều hướng rô bốt, v.v. Ngoài ra, độ chính xác thông tin độ sâu của nó tương đối cao, ít nhạy cảm với những thay đổi của ánh sáng xung quanh.

Nhược điểm: Độ phân giải thường tương đối thấp, khiến việc thu được kết cấu mịn và thông tin chi tiết của vật thể trở nên khó khăn. Đồng thời, chi phí tương đối cao, hạn chế ứng dụng rộng rãi trong một số tình huống ứng dụng nhạy cảm với chi phí.

Trong xe tự hành, camera ToF có thể cảm nhận các chướng ngại vật xung quanh, tình trạng đường sá và các thông tin khác theo thời gian thực, cung cấp hỗ trợ dữ liệu quan trọng cho hệ thống xe tự hành; trong điều hướng robot, giúp robot nhanh chóng xác định môi trường xung quanh, lập kế hoạch đường đi và đạt được chuyển động tự động.