Camera quan sát nổi 3D

Tầm nhìn lập thể máy ảnh mô phỏng nguyên lý thị giác hai mắt của con người, sử dụng hai camera để chụp cùng một cảnh từ các góc khác nhau cùng một lúc. Thông qua phép tam giác hóa, nó tính toán khoảng cách giữa vật thể và camera bằng cách sử dụng khoảng cách giữa hai camera (đường cơ sở) và các điểm tương ứng trong hình ảnh, do đó thu được thông tin ba chiều của vật thể. Quá trình này tương tự như cách não người xử lý hình ảnh mà cả hai mắt nhìn thấy, nhận biết khoảng cách và độ sâu của vật thể bằng cách so sánh sự khác biệt về vị trí của các vật thể mà cả hai mắt nhìn thấy.

Ưu điểm: Không cần phát sáng chủ động, khả năng thích ứng mạnh với môi trường, đặc biệt phù hợp với cảnh ngoài trời có đủ ánh sáng. Vì nguyên lý của nó dựa trên tầm nhìn tự nhiên nên nó cũng có thể hoạt động tốt trong môi trường phức tạp.

Nhược điểm: Nó phụ thuộc rất nhiều vào kết cấu và đặc điểm của bề mặt vật thể. Khi kết cấu của bề mặt vật thể không rõ ràng hoặc màu sắc và độ tương phản thấp, rất khó để khớp chính xác các điểm tương ứng, do đó ảnh hưởng đến việc thu thập thông tin độ sâu. Ngoài ra, quá trình tính toán tương đối phức tạp, đòi hỏi một số khả năng tính toán phần cứng nhất định.

Thường được sử dụng trong việc tránh chướng ngại vật UAV. UAV sử dụng camera quan sát lập thể để cảm nhận môi trường xung quanh theo thời gian, xác định chướng ngại vật và tính toán khoảng cách của chúng, do đó thực hiện chuyến bay tránh chướng ngại vật tự động; trong lĩnh vực mô hình 3D, nó có thể bắn các vật thể từ nhiều góc độ, dữ liệu ba chiều phong phú và tạo ra các mô hình 3D có độ chính xác cao.