Asosiy ma'lumotlar
Etkazib berish usuli:Tezkor yetkazib berish
Mahsulot ta'rif
RS-188 — bu maxsus ko'p modalli ma'lumotlarni yig'ish kamerasi bo'lib, quyidagilar uchun mo'ljallangan: mujassamlangan sun’iy intellekt roboti katta modelini o‘qitish va mujassamlangan intellekt ma’lumotlar to‘plamini yaratish. Boshga o'rnatiladigan ushbu stereo qurilma birinchi shaxs egotsentrik perspektivani qayd etib, ikkita 2MP global shutter tasvir sensorlari, 6 o'qli inertial o'lchash birligi va sinxronlashtirilgan ikkita mikrofonni birlashtiradi hamda zamonaviy embodied AI tizimlari uchun zarur bo'lgan to'liq vaqt moslashtirilgan vizual, inertial va akustik ma'lumotlarni ishlab chiqaradi.
Umumiy native RGB ruxsat etilishi 3840×1200 va barcha sensor modullari bo‘ylab apparat darajasidagi sinxronizatsiya bilan RS188 ma’lumotlar to‘plamini oldindan qayta ishlash jarayonida qo‘lda bajariladigan vaqtni moslashtirish ishlarini bartaraf etadi. Zavodda kalibrlangan stereo ichki va tashqi parametrlar tayyor holatda chuqurlik va fazoviy ma’lumotlarni chiqarish imkonini beradi, bu esa vizual-motor siyosatini o‘rganish, mujassamlangan idrok, SLAM navigatsiyasi va ko‘p modalli mujassamlangan katta modellar uchun o‘quv ma’lumotlar to‘plamlarini yaratishga juda mos keladi. Uning standart UVC protokoli va USB-C interfeysi Windows, Android va Linux tizimlarida ishlaydigan robototexnika ishlab chiqish platformalari bilan uzluksiz integratsiyani ta’minlaydi.
Mujassamlangan AI katta modellarini o'qitish uchun asosiy afzalliklar
- Dinamik Embodied Interaksiya uchun Global Shutter Tasvirlash
Dual 1/2.8 dyuymli global shutter sensorlari aylanma shutter buzilishini butunlay yo'q qiladi, yuqori tezlikdagi robot harakati, ob'ektlarni manipulyatsiya qilish va dinamik muhit bilan o'zaro ta'sir paytida ham geometrik jihatdan aniq, loyqaliksiz kadrlarni taqdim etadi. 2.8μm × 2.8μm piksellar va 65.3dB keng dinamik diapazon bilan yuqori kontrastli real dunyo sahnalarida mayda vizual tafsilotlarni saqlab qoladi, bu esa gavdalangan idrok modellarining umumlashtirish va mustahkamligini oshiradigan yuqori aniqlikdagi o'quv ma'lumotlarini yetkazib beradi.
- Motor siyosatini o'rganish uchun qattiq bog'langan vizual-inertial ma'lumotlar
O'rnatilgan 6 o'qli IMU (3 o'qli akselerometr + 3 o'qli giroskop) real vaqtda tezlanish va burchak tezligi ma'lumotlarini chiqaradi, ikkita kamera oqimi bilan mukammal apparat sinxronizatsiyasini ta'minlaydi. Bu chambarchas bog'langan vizual-inertial ma'lumotlar to'plami robot pozitsiyasini baholash, harakatni boshqarish va uchdan-uchga vizual-motor siyosat modellarini o'rgatish uchun asos bo'lib, murakkab keyingi vaqtni moslashtirish zaruratini yo'q qiladi va mujassamlangan AI jamoalari uchun ma'lumotlarni qayta ishlash yukini kamaytiradi.
- Embodied Intellekt uchun Multi-Modal Audio-Vizual Ma'lumotlar
Ikkita o‘rnatilgan mikrofon vizual va harakat ma’lumotlari bilan to‘liq mos keladigan stereo muhit audiosini yozib oladi, bu esa mujassamlangan katta modellar uchun to‘liq multimodal ma’lumotlar to‘plamini yaratish imkonini beradi. Bu vizual-audio sahna tushunishi, inson-robot o‘zaro ta’siri va akustik hodisalarni idrok etishni birgalikda amalga oshira oladigan multimodal mujassamlangan sun’iy intellekt tizimlarini rivojlantirishni qo‘llab-quvvatlaydi va robot intellektining idrok o‘lchamini kengaytiradi.
- Real dunyo mujassamlangan ma'lumotlar to'plamlari uchun oflayn mustaqil yozib olish
25. Onboard TF card xotirasi 256GB gacha bo‘lgan sig‘imni qo‘llab-quvvatlaydi va uzoq muddatli mustaqil ma’lumot yozish imkonini beradi, bu esa strukturalanmagan muhitlarda real dunyo dala ma’lumotlarini yig‘ish uchun ideal. Mujassamlangan robot sinov platformalari yoki kiyiladigan inson namoyish qurilmalari soatlab davom etadigan uzluksiz multimodal o‘zaro ta’sir ma’lumotlarini yozib olishi mumkin, bu esa keng ko‘lamli real dunyo ma’lumotlar to‘plamini yaratishni qo‘llab-quvvatlab, mujassamlangan katta modellarning nol-shot umumlashtirish qobiliyatini oshiradi.
- Zavodda stereo kalibrlash — model iteratsiyasini tezlashtirish uchun
Har bir RS188 qurilmasi zavodda binokulyar ichki va tashqi parametrlarni kalibrlashdan o'tadi va qutidan chiqishi bilan piksel darajasidagi stereo moslashuvni ta'minlaydi. Bu vaqt talab qiladigan joyida kalibrlash ishlarini yo'q qiladi, ma'lumotlarni qayta ishlash xarajatlarini kamaytiradi va gavdalangan AI jamoalariga darhol foydalanish mumkin bo'lgan stereo chuqurlik va fazoviy ma'lumotlarni yaratishga imkon beradi, ma'lumot to'plashdan modelni o'qitish iteratsiyasigacha bo'lgan tsiklni sezilarli darajada qisqartiradi.
Embodied Idrok uchun Optimallashtirilgan Optik Dizayn
RS188 standart M12×P0.5 o'rnatish moslamasiga ega yuqori aniqlikdagi 5G strukturali linzalar bilan jihozlangan bo'lib, umumiy optik yo'l uzunligi 15.56 mm ni tashkil etadi. Ruxsat etilgan fokus dizayni odatiy robot ishlash va o'zaro ta'sir masofalarida barqaror va izchil tasvirlashni ta'minlaydi, shu bilan birga 125° diagonal ko'rish maydoni keng egotsentrik atrof-muhit tasvirlarini qamrab oladi — bu mujassamlangan navigatsiya, sahna tushunish va ob'ekt bilan manipulyatsiya modellarini o'qitish uchun idealdir. Linzalar ishlab chiqarish jarayonida aniq moslashtiriladi, bu uzoq muddatli stereo aniqlik va ma'lumotlar to'plami sifatining barqarorligini ta'minlaydi.
Embodied Idrok uchun Optimallashtirilgan Optik Dizayn
RS188 standart M12×P0.5 o'rnatish moslamasiga ega yuqori aniqlikdagi 5G strukturali linzalar bilan jihozlangan bo'lib, umumiy optik yo'l uzunligi 15.56 mm ni tashkil etadi. Ruxsat etilgan fokus dizayni odatiy robot ishlash va o'zaro ta'sir masofalarida barqaror va izchil tasvirlashni ta'minlaydi, shu bilan birga 125° diagonal ko'rish maydoni keng egotsentrik atrof-muhit tasvirlarini qamrab oladi — bu mujassamlangan navigatsiya, sahna tushunish va ob'ekt bilan manipulyatsiya modellarini o'qitish uchun idealdir. Linzalar ishlab chiqarish jarayonida aniq moslashtiriladi, bu uzoq muddatli stereo aniqlik va ma'lumotlar to'plami sifatining barqarorligini ta'minlaydi.
Embodied AI va Robot Katta Modellarida Asosiy Ilovalar
- Mujassamlangan AI katta modellari uchun multimodal o'quv ma'lumotlar to'plamini yaratish
- Robot manipulyatsiyasi ko'nikmalarini o'rganish uchun inson namoyishlari ma'lumotlarini to'plash
- Vizual-motor siyosati va uchdan-uchga robot boshqaruv modelini o'qitish
- Interaktiv embodied intellekt uchun inson-robot interaksiyasi stsenariysi ma'lumotlarini yig'ish
- Mujassamlangan SLAM va avtonom navigatsiya algoritmlarini ishlab chiqish va tekshirish
- Real dunyodagi tuzilmagan sahna ma'lumotlari — mujassamlangan model umumlashtirishni yaxshilash uchun
- Embodied idrok tadqiqotlari uchun egotsentrik vizyon ma'lumotlar to'plamini yaratish
Mahsulot tafsilotlari
