Asosiy ma'lumotlar
Etkazib berish usuli:Tezkor yetkazib berish
Mahsulot ta'rif
RS-188(ego) — bu ko'p rejimli ma'lumotlarni yig'ish uchun maxsus ishlab chiqilgan kamera bo'lib, u quyidagilar uchun mo'ljallangan: mujassamlangan AI robot katta modelini o'qitish va mujassamlangan intellekt ma'lumotlar to'plamini qurish. Биринчи шахс эгоцентрик перспективали суратга олишни таъминловчи ушбу бошга ўрнатиладиган стерео қурилма иккита 2MP глобал shutter тасвир сенсори, 6 ўқли инерция ўлчов бирлиги ва синхронлашган иккита микрофонни бирлаштириб, замонавий embodied AI тизимлари учун зарур бўлган тўлиқ вақтга мослашган визуал, инерция ва акустик маълумотларни ишлаб чиқаради.
3840×1200 umumiy tabiiy RGB o'lchamlari va barcha sezish modullari bo'ylab apparat darajasidagi sinxronizatsiya bilan RS188 ma'lumotlar to'plamini oldindan qayta ishlashda ko'p mehnat talab qiladigan qo'lda vaqtinchalik moslashtirishni yo'q qiladi. Zavodda kalibrlangan stereo ichki va tashqi parametrlar darhol ishlatishga tayyor chuqurlik va fazoviy ma'lumotlar chiqishini ta'minlaydi, bu uni vizual-harakat siyosatini o'rganish, mujassamlangan idrok, SLAM navigatsiyasi va ko'p modal mujassamlangan katta modellar uchun o'quv ma'lumotlar to'plamlarini yaratish uchun juda mos qiladi. Uning standart UVC protokoli va USB-C interfeysi Windows, Android va Linuxda ishlaydigan robototexnika ishlab chiqish platformalari bilan uzluksiz integratsiyani ta'minlaydi.
Mujassamlangan AI katta modellarini o'qitish uchun asosiy afzalliklar
- Динамик Embodied Ўзаро Таъсир учун Глобал Shutter Тасвирлаш
Ikki tomonlama 1/2,8 dyuymli global shutter sensorlari rolling shutter buzilishini butunlay yo'q qiladi, robotning yuqori tezlikdagi harakati, ob'ektlarni manipulyatsiya qilish va dinamik muhit bilan o'zaro ta'sir qilish paytida ham geometrik jihatdan aniq, xiraroqsiz kadrlarni suratga oladi. 2,8μm × 2,8μm piksellar va 65,3dB keng dinamik diapazonga ega bo'lib, yuqori kontrastli real dunyo sahnalarida nozik vizual detallarni saqlaydi va embodied idrok modellarining umumlashtirilishi va mustahkamligini yaxshilaydigan yuqori aniqlikdagi o'quv ma'lumotlarini taqdim etadi.
- Motor siyosatini o'rganish uchun chambarchas bog'langan vizual-inertsial ma'lumotlar
O'rnatilgan 6 o'qli IMU (3 o'qli akselerometr + 3 o'qli giroskop) real vaqtda tezlanish va burchak tezligi ma'lumotlarini chiqaradi, ikki kamerali oqim bilan mukammal apparat sinxronizatsiyasiga ega. Bu zich bog'langan vizual-inertsial ma'lumotlar to'plami robot pozitsiyasini baholash, harakatni boshqarish va uchdan-uchgacha vizual-motor siyosat modellarini o'qitish uchun asos bo'lib, murakkab keyingi vaqtinchalik moslashtirishga bo'lgan ehtiyojni yo'q qiladi va mujassamlangan AI jamoalari uchun ma'lumotlar to'plamini oldindan qayta ishlash yukini kamaytiradi.
- Embodied Интеллект учун Кўп Модалли Аудио-Визуал Маълумотлар
Ikki integratsiyalangan mikrofon vizual va harakat ma'lumotlariga to'liq mos keladigan stereo atrof-muhit audiosini qabul qiladi, bu esa mujassamlangan katta modellar uchun to'liq multimodal ma'lumotlar to'plamlarini qurish imkonini beradi. Bu vizual-audio sahna tushunish, inson-robot o'zaro ta'siri va akustik hodisalarni idrok etish qobiliyatiga ega multimodal mujassamlangan AI tizimlarini rivojlantirishni qo'llab-quvvatlaydi va robot intellektining idrok o'lchamini kengaytiradi.
- Haqiqiy dunyo mujassamlangan ma'lumotlar to'plamlari uchun oflayn mustaqil yozib olish
256GB gacha bo'lgan bort TF karta xotirasi host kompyutersiz uzoq muddatli mustaqil ma'lumotlarni yozib olishni qo'llab-quvvatlaydi, bu tuzilmagan muhitlarda real dunyo dala ma'lumotlarini yig'ish uchun ideal. Tana robotlarini sinovdan o'tkazish platformalari yoki kiyiladigan inson namoyish qurilmalari bir necha soatlik uzluksiz multimodal o'zaro ta'sir ma'lumotlarini yozib olishi mumkin, bu tana katta modellarining nol-namunali umumlashtirishini yaxshilash uchun keng ko'lamli real dunyo ma'lumotlar to'plamini qurishni qo'llab-quvvatlaydi.
- Model iteratsiyasini tezlashtirish uchun zavodda stereo kalibrlash
Har bir RS188 qurilmasi binokulyar ichki va tashqi parametrlarning zavod kalibrlashidan o'tadi va qutidan chiqqan holda piksel darajasidagi stereo tekislashni ta'minlaydi. Bu vaqt talab qiladigan joyida kalibrlash ishlarini yo'q qiladi, ma'lumotlarni oldindan qayta ishlash xarajatlarini kamaytiradi va embodied AI jamoalariga darhol foydalanish mumkin bo'lgan stereo chuqurlik va fazoviy ma'lumotlarni yaratish imkonini beradi, bu esa ma'lumotlarni yig'ishdan modelni o'qitish iteratsiyasigacha bo'lgan tsiklni sezilarli darajada qisqartiradi.
Embodied Идрок учун Оптималлаштирилган Оптик Дизайн
RS188 standart M12×P0.5 o'rnatish moslamasida yuqori aniqlikdagi 5G tuzilgan linzalar bilan jihozlangan, umumiy optik yo'l uzunligi 15,56 mm. Ruxsat etilgan fokusli dizayn robotning odatiy ish va o'zaro ta'sir masofalarida barqaror, izchil tasvirni ta'minlaydi, 125° ultra keng diagonal ko'rish maydoni esa keng egosentrik muhit tasvirini qamrab oladi — bu mujassamlangan navigatsiya, sahnani tushunish va ob'ektlarni manipulyatsiya qilish modellarini o'qitish uchun ideal. Linzalar ishlab chiqarish jarayonida aniq tekislanadi, bu uzoq muddatli stereo aniqlik va izchil ma'lumotlar to'plami sifatini saqlashga yordam beradi.
Embodied Идрок учун Оптималлаштирилган Оптик Дизайн
RS188 standart M12×P0.5 o'rnatish moslamasida yuqori aniqlikdagi 5G tuzilgan linzalar bilan jihozlangan, umumiy optik yo'l uzunligi 15,56 mm. Ruxsat etilgan fokusli dizayn robotning odatiy ish va o'zaro ta'sir masofalarida barqaror, izchil tasvirni ta'minlaydi, 125° ultra keng diagonal ko'rish maydoni esa keng egosentrik muhit tasvirini qamrab oladi — bu mujassamlangan navigatsiya, sahnani tushunish va ob'ektlarni manipulyatsiya qilish modellarini o'qitish uchun ideal. Linzalar ishlab chiqarish jarayonida aniq tekislanadi, bu uzoq muddatli stereo aniqlik va izchil ma'lumotlar to'plami sifatini saqlashga yordam beradi.
Embodied AI ва Робот Катта Моделларида Асосий Қўлланишлар
- Mujassamlangan AI katta modellari uchun multimodal o'quv ma'lumotlar to'plamini qurish
- Робот манипуляция кўникмаларини ўрганиш учун инсон намойиши маълумотларини йиғиш
- Vizual-harakat siyosati va robotni uchdan-uchiga boshqarish modelini o'qitish
- Интерактив embodied интеллект учун инсон-робот ўзаро таъсири сценарийси маълумотларини йиғиш
- Mujassamlangan SLAM va avtonom navigatsiya algoritmlarini ishlab chiqish va tekshirish
- Real dunyodagi tuzilmagan sahna ma'lumotlari orqali mujassamlangan modellarni umumlashtirishni yaxshilash
- Embodied идрок тадқиқоти учун эгоцентрик кўриш маълумотлар тўпламини яратиш
Mahsulot tafsilotlari
