Turkic
Kamera Görüşü mü LiDAR mı: Sisli Havada Hangisi Daha İyi Çalışır?
Oluşturuldu 01.13
Tuman, otonom sürüşün və qabaqcıl sürücü yardım sistemlərinin (ADAS) ən qorxulu düşmənlərindən biridir. O, işığı təhrif edir, siqnalları səpələyir və sürücülərin və piyadaların təhlükəsizliyini təmin edən əsas qabiliyyətlər olan ətraf mühitin qavranılmasının etibarlılığını azaldır. Kamera görmə qabiliyyəti ilə LiDAR (İşıq aşkarlama və məsafə ölçmə) arasındakı mübahisə illərdir davam edir, lakin dumanlı şərait marketinq şişirtmələrini aradan qaldırır və əsas performansa diqqət yetirməyə məcbur edir: Görüş məsafəsi azaldıqda hansı texnologiya həqiqətən nəticə verir?
Bu makale tipik "donanım mı yazılım mı" ikileminin ötesine geçiyor. Bunun yerine, karşılaştırmayı iki farklı "güvenlik felsefesi" etrafında çerçeveliyoruz: kamera görüşününfiziksel sınırlamaların üstesinden gelmek için algoritmik zekaya güvenmesi ve LiDAR'ın güvenilirlik temeli oluşturmak için donanım yedekliliğini kullanması. 2025'in en son gerçek dünya test verileri, teknik atılımlar ve endüstri vaka çalışmaları üzerine kurulu olarak, kritik soruyu yanıtlayacağız: Sis'te hangisi daha iyi çalışır?
Temel Ayrım: Sis Altında İki Güvenlik Felsefesi
Sis'in her teknolojinin güçlü ve zayıf yönlerini nasıl ortaya çıkardığını anlamak için, önce onların temel çalışma prensiplerini ve benimsenmelerini yönlendiren güvenlik zihniyetlerini incelememiz gerekiyor.
Kamera görme sistemleri "beyin gücüyle çalışan gözler" gibi işlev görür. İnsan görsel algısını taklit etmek için yüksek çözünürlüklü kameralara (gelişmiş kurulumlarda tipik olarak 8-10 adet) güçlü yapay zeka çiplerini ve devasa veri kümelerini eşleştirirler. Buradaki felsefe minimalizmdir: 2B görsel veriyi 3B çevresel anlayışa dönüştürmek için makine öğreniminden yararlanarak sınırlı donanımı telafi etmek için yazılım kullanmak. Tesla ve Xpeng, bol görsel ipuçlarının algoritmaların gelişmesine izin verdiği net koşullarda parlayan bu yaklaşımın en önde gelen savunucularıdır.
LiDAR ise, aksine, "önce donanım odaklı bir koruyucudur". Çevrenin yüksek hassasiyetli 3D nokta bulutunu oluşturmak için saniyede milyonlarca lazer darbesi yayar, mesafeleri, şekilleri ve hızları olağanüstü bir doğrulukla ölçer. Buradaki felsefe yedekliliktir: çevresel koşullar görsel ayrıntıları gizlese bile, bir güvenlik zemini oluşturmak için fiziksel algılama yeteneklerini kullanmak. Huawei, BYD ve çoğu lüks ADAS sağlayıcısı, maliyet tasarrufu yerine tutarlı performansı önceliklendirerek bu "LiDAR + kamera + milimetre dalga radarı" üçlüsünü benimser.
Tuman hər iki sistemi pozur, lakin əsasən fərqli yollarla. Kameralar üçün tuman işığı səpələyir, kənarları bulanıqlaşdırır və kontrastı azaldır, bu da alqoritmləri maneələri müəyyən etmək üçün lazım olan vizual xüsusiyyətlərdən məhrum edir. LiDAR üçün tuman hissəcikləri lazer impulslarını səpələyir, bu da əsl hədəfləri gizlədə bilən və ya yanlış müsbətlər yarada bilən "nöqtə buludu səs-küyü" yaradır. Sual "təsirə məruz qalmayan" deyil, əsas performans göstəricilərini qoruyub saxlaya bilən və görünürlük ən pis olduqda sürücüləri təhlükəsiz saxlayan hansıdır.
Gerçek Dünya Verileri: Sis İçindeki Performansları (2025 En Son Testler)
En ikna edici kanıt, Çin Otomotiv Mühendisliği Araştırma Enstitüsü (CAERI) ve Dongchedi tarafından ortaklaşa yayımlanan 2025 "Akıllı Sürüş Aşırı Senaryo Testi Beyaz Kitabı"ndan gelmektedir. Bu çığır açan çalışma, 15 km gerçek yol sisli güzergahında 36 ana akım modeli ve 216 simüle edilmiş çarpışma senaryosunu test ederek, performans farklarını somut verilerle nicelleştirmiştir. Sis şiddetine göre ana bulguları inceleyelim.
1. Hafif Sis (Görüş: 200-500m)
Hafif sisli havalarda—erken sabahlar veya kıyı bölgelerinde yaygın olarak—her iki teknoloji de yeterli performans gösterir, ancak ince boşluklar ortaya çıkar. Gelişmiş sis giderme algoritmalarıyla desteklenen kamera görüş sistemleri, temel engel tanıma konusunda kendi başlarına yeterli kalır. Örneğin, Tesla’nın FSD V12.5'i hafif sisli havada %90 engel tanıma doğruluğu oranına ulaştı; bu, milyarlarca kilometre gerçek dünya verisi üzerinde eğitilmiş yağmur damlası ve sis giderme algoritmaları sayesinde mümkün oldu.
LiDAR sistemleri, bu arada, minimum gürültü ile neredeyse mükemmel bir doğruluk (%98+) sağladı. Yeni piyasaya sürülen uzun menzilli model Hesai ATX Lidar, piksel seviyesinde sisle ilgili gürültünün %99'unu filtreleme yeteneğini gösterdi ve çevredeki araçların ve yayaların net nokta bulutlarını korudu. Buradaki fark dar, ancak LiDAR'ın avantajı tutarlılığındadır: sis yoğunluğu aniden değişirse, kamera sistemleri zorlanabilirken, LiDAR'ın fiziksel algılaması stabil kalır.
2. Orta Sis (Görüş Mesafesi: 100-200m)
Görüş mesafesi 200 metrenin altına düştüğünde, kamera görüşünün algoritmik sınırları belirginleşir. CAERI testi, yalnızca kamera kullanan modellerin, LiDAR donanımlı araçlara kıyasla engel kaçırma oranlarında 3 kat artış yaşadığını gösterdi. Xpeng G6'nın yaya tanıma mesafesi, açık havada 150 metreden orta sisli havada sadece 65 metreye düşerken, Tesla Model Y'nin mesafesi 78 metreye geriledi. Bu kritik bir eksikliktir: otoyol hızlarında (100 km/s), 65 metrelik bir algılama mesafesi sisteme tepki vermesi için yalnızca 2,3 saniye süre tanır; bu da acil frenleme için zar zor yeterlidir.
Buna qarşı LiDAR sistemləri 80 metrdən yuxarı effektiv aşkarlama məsafələrini qorudu. 192 xəttli LiDAR ilə təchiz edilmiş Huawei ADS 3.0, orta dərəcədə dumanlı havada orta hesabla 126 metr piyada tanıma məsafəsinə nail oldu və 4,5 saniyəlik reaksiya müddəti təmin etdi. Fərq, LiDAR-ın kameralar tərəfindən istifadə olunan görünən işıqdan daha az səpilən daha uzun dalğa uzunluqlarından (1550nm) istifadə edərək dumanı nüfuz etmə qabiliyyətindən qaynaqlanır. Səpilmiş olsa belə, lazer impulsları sensora qayıtmaq və məsafələri dəqiq hesablamaq üçün kifayət qədər enerji saxlayır.
3. Yoğun Sis/Adveksiyon Sisi (Görüş Mesafesi: <100m)
Yoğun sis—görüş mesafesinin 100 metrenin altına düştüğü, hatta aşırı durumlarda 50 metreye kadar indiği durumlarda—fark bir uçuruma dönüşür. Bu, otonom sistemler için "ya hep ya hiç" senaryosudur ve CAERI verileri çarpıcıdır: saf kamera görüş sistemleri, sık "algılama hatası" uyarılarıyla birlikte %15 manuel devralma oranı yaşadı. Sis'in şerit işaretlerini, trafik ışıklarını ve hatta büyük engelleri gizlediği koşullarda, algoritmalar güvenli kararlar vermek için yeterli görsel bilgiye sahip değildir.
Bununla birlikte, LiDAR donanımlı araçlar devralma oranını yalnızca %3'te tuttu. Huawei'nin ADS 3.0, insan sürücülerin farlarının ötesini görmekte zorlanacağı 30 metre görüş mesafesinde, duran araçları doğru bir şekilde tanımlama ve kaçınma manevralarını tamamlama yeteneğini bile gösterdi. Bu performansın anahtarı, LSLidar tarafından geliştirilenler gibi gelişmiş sis filtreleme algoritmalarıdır. Bu algoritmalar, sisle dağılmış lazer darbelerinin özelliklerini analiz ederek, kritik engel bilgilerini korumak için gürültüyü geçerli nokta bulutu verilerinden ayırır. Sonuç, yalnızca sisin içini "görmeyen" değil, aynı zamanda kamera görüşünün tamamen başarısız olduğu durumlarda durumsal farkındalığı koruyan bir sistemdir.
Teknik Atılımlar: Farkı Kapatmak mı?
LiDAR sisli koşullarda üstünlük sağlarken, her iki teknoloji de hızla evrim geçiriyor. Sis performanslarını yeniden şekillendiren en son yenilikleri inceleyelim.
Kamera Görüşü: Algoritmik İlerlemeler
Kamera görüşünün sis performansındaki en büyük ilerlemeler, AI destekli sis giderme algoritmalarından ve daha büyük, daha çeşitli veri setlerinden gelmektedir. Tesla'nın FSD V12.5'i, örneğin, bulanık görüntülere netlik kazandırmak için sis etkilerini "ters mühendislik" ile çözmek amacıyla denetimli ve denetimsiz öğrenmenin bir kombinasyonunu kullanmaktadır. Gece ve olumsuz hava verileri üzerinde 10 milyar kilometre eğitim alarak, sistem düşük görünürlük koşullarında dinamik nesne takip hızını %40 oranında artırmıştır.
Ancak, bu ilerlemelerin sınırları vardır. Çalışabilmek için bazı görsel özelliklerin varlığına dayanırlar - yoğun sisde kaybolan bir şey. En iyi sis giderme algoritması bile orada olmayan bilgiyi oluşturamaz, bu da kamera görüşünün fiziksel sınırlamalarını aşmayı zorlaştırır.
LiDAR: Donanım ve Algoritma Sinerjisi
LiDAR'ın evrimi, nüfuz etmeyi artırmaya, gürültüyü azaltmaya ve maliyetleri düşürmeye odaklanmıştır. En heyecan verici atılımlardan biri, İngiliz ve ABD'li araştırmacıların işbirliğiyle geliştirilen yeni nesil bir teknoloji olan tek foton LiDAR'dır. Bu sistem, sisin içinden - hatta 1 kilometre mesafeden - yüksek çözünürlüklü 3B görüntüler yakalamak için ultra hassas süperiletken nanotel tek foton dedektörleri (SNSPD'ler) ve 1550nm dalga boylu lazerler kullanır. Tek tek fotonları algılayarak ve uçuş sürelerini pikosaniye hassasiyetinde (saniyenin trilyonda biri) ölçerek, sistem sis parçacıkları ile gerçek nesneler arasında benzeri görülmemiş bir doğrulukla ayrım yapabilir.
Ticarı LiDAR sistemleri de hızla gelişiyor. LSLidar'ın tüm modelleriyle (1550nm fiber ve 905nm hibrit katı hal LiDAR dahil) uyumlu, şirket içi toz/yağmur/sis filtreleme algoritması, hedef tespiti sağlarken nokta bulutu gürültüsünü önemli ölçüde azaltır. Hesai'nin 140° ultra geniş görüş alanına ve 300m algılama menziline sahip ATX Lidar'ı, sis, egzoz dumanı ve su damlacıklarını gerçek zamanlı olarak tanımlayıp işaretleyerek sistem için temiz nokta bulutu verileri sağlar. Bu yenilikler, bir zamanlar benimsenmenin önündeki büyük bir engel olan maliyetleri düşürürken LiDAR'ı sisli ortamlarda daha dayanıklı hale getiriyor; 2025 fiyatları 300-450 ABD Doları aralığına düşüyor.
Pratik Seçim: Hangi Teknolojiyi Ne Zaman Önceliklendirmeli?
"Hangi araçların sis içinde daha iyi çalıştığı" sorusunun cevabı, kullanım durumunuza ve risk toleransınıza bağlıdır. İşte karar verme için bir çerçeve:
Tüketici Araçları (ADAS)
Eğer sık sis olan bir bölgede yaşıyorsanız (örneğin, kıyı bölgeleri, vadiler veya sıcaklık tersinmeleri olan soğuk iklimler), LiDAR daha güvenli bir seçimdir. CAERI verileri, yoğun sis içinde durum farkındalığını koruma yeteneğinin kritik bir güvenlik tamponu sağladığını kanıtlıyor. Kamera görüşü geliştikçe bile, LiDAR'ın donanım yedekliliği, algoritmaların taklit edemeyeceği bir "güvenlik ağı" işlevi görüyor.
Minimal sisli bölgelerde, saf kamera görüşü yeterli olabilir—özellikle maliyet birincil bir endişe ise. Tesla Model Y ve Xpeng G6 gibi modeller, net ve hafif sisli koşullarda güçlü ADAS performansı sunar ve sürekli OTA güncellemeleri algoritmalarını zamanla geliştirmeye devam eder.
Ticari Otonomi İçin (Robotaksiler, Kamyonculuk)
Ticari uygulamalarda güvenlik ve güvenilirliğin müzakere edilemez olduğu (ve düzenleyici uyumun zorunlu olduğu) durumlarda, LiDAR sadece tercih edilmez - bu hayati bir gerekliliktir. Beklenmedik sis olaylarının yaşandığı kentsel alanlarda çalışan robotaksiler veya sisin sık görüldüğü otoyollardan geçen uzun mesafe kamyonlar, saf kamera sistemlerinin %15'lik devralma oranını göze alamazlar. Yoğun sis altında LiDAR'ın %3'lük devralma oranı, operasyonel sürdürülebilirlik ile güvenlik riskleri arasındaki farktır.
Gelecek: Sinerji, Rekabet Değil
Ən qabaqcıl yanaşma bir texnologiyanı digəri üzərində seçmək deyil, onları inteqrasiya etməkdir. Müasir ADAS sistemləri (Huawei ADS 3.0 kimi) kamera baxışının yüksək qətnaməli vizual məlumatlarını tamamlamaq üçün LiDAR-ın etibarlı 3D nöqtə buludlarından istifadə edir. Dumanlı havada LiDAR əsas maneə aşkarlanmasını təmin edir, kameralar isə (görünən olduqda) işıqfor rəngləri və ya piyada jestləri kimi detalları müəyyənləşdirməyə kömək edir. Bu "sensor birləşməsi" hər iki texnologiyanın güclü tərəflərindən istifadə edərək, təkbaşına hər birindən daha möhkəm bir sistem yaradır.
Sonuç: Sisli Havada LiDAR Önde, Ancak Kamera Görüşü Geri Kalmıyor
Sisli koşullara gelince, veriler nettir: LiDAR, tüm sis şiddeti seviyelerinde kamera görüşünden daha iyi performans gösterir ve özellikle yoğun sista geniş bir farkla öne çıkar. Algılamaya yönelik donanım odaklı yaklaşımı—lazer darbeleriyle sisi delmesi ve gelişmiş algoritmalarla gürültüyü filtrelemesi—en azından şimdilik kamera görüşünün yazılım merkezli modelinin eşleşemeyeceği bir güvenlik temeli oluşturur.
Bununla birlikte, kamera görüşü hızla gelişiyor. Yapay zeka sis giderme algoritmaları ve daha büyük veri kümeleri, hafif ve orta sislerde performansını artırarak, aşırı sis olaylarının minimum olduğu bölgeler için geçerli bir seçenek haline getiriyor. Ancak çoğu sürücü ve ticari operatör için LiDAR'ın "sisi delip geçme" ve manuel devralmaları azaltma yeteneği, göz ardı edilmesi zor bir güvenlik avantajıdır.
Sonuç olarak, sis altında otonom algılamanın geleceği sensör füzyonunda yatıyor. LiDAR'ın güvenilirliğini kamera görüşünün detaylarıyla birleştirerek, en zorlu hava koşullarına bile uyum sağlayan güvenli, verimli sistemler oluşturabiliriz. Şu an için, eğer sis güvenliği en öncelikli konunuzsa, LiDAR açıkça önde - ancak algoritmalar geliştikçe kamera görüşünü de göz ardı etmeyin.
Əlaqə
Məlumatınızı qoyun və biz sizinlə əlaqə saxlayacağıq.
WhatsApp
WeChat