Turkic
USB Kamera Modüllerinin Derinlik Algısını Nasıl Yakalar: Kapsamlı Bir Rehber
Oluşturuldu 11.11
Bugünkü akıllı teknoloji dünyasında, makine görüşü sayısız uygulama için vazgeçilmez hale geldi—yüz tanıma ile akıllı telefonunuzu kilidini açmaktan, bir montaj hattındaki ürünleri denetlemeye kadar. Bu sistemlerin çoğunun merkezinde, görünüşte basit bir bileşen yatıyor: USB kamera modülü. Ancak bu modülleri daha güçlü kılan, derinlik algısını yakalama yetenekleridir—nesneler arasındaki mesafeyi, boyutlarını ve mekansal ilişkilerini “görme” yeteneği. Sadece düz görüntüler yakalayan geleneksel 2D USB kameraların aksine, derinlik algılayan USB modülleri görsel verileri 3D içgörülere dönüştürerek daha sezgisel ve doğru etkileşimlerin kapılarını açar.
Bu kılavuz, nasılUSB kamera modülleriderinlik algısını elde etmek, onları destekleyen temel teknolojilerden gerçek dünya kullanım durumlarına, teknik zorluklara ve ihtiyaçlarınıza uygun doğru modülü nasıl seçeceğinize kadar. İster akıllı ev cihazı geliştiren bir geliştirici, ister endüstriyel ekipman tasarlayan bir mühendis olun, isterse makinelerin dünyayı nasıl "gördüğü" hakkında meraklı olun, bu makale USB kamera derinlik algısının arkasındaki bilimi açıklığa kavuşturacaktır.
1. Derinlik Algısı Nedir ve USB Kameralar için Neden Önemlidir?
Öncelikle teknik detaylara girmeden önce, temel bilgilerle başlayalım: derinlik algısı, bir sahnenin üç boyutlu yapısını algılama yeteneğidir—bu, bir kameranın bir nesnenin ne kadar uzakta olduğunu, başka bir nesnenin önünde olup olmadığını ve gerçek boyutunu (sadece 2D bir görüntüdeki boyutunu değil) söyleyebilmesi anlamına gelir.
İnsanlar için derinlik algısı, iki gözün (binoküler görüş) olmasıyla doğal olarak gelir: her göz, dünyanın biraz farklı bir görünümünü görür ve beynimiz bu görüntüleri birleştirerek mesafeyi hesaplar. Ancak makinelerin bunu taklit etmek için özel teknolojiye ihtiyacı vardır. USB kamera modülleri - küçük, uygun fiyatlı ve entegrasyonu kolay bileşenler - derinlik algısı, onları temel görüntülemenin ötesine taşıdığı için bir oyun değiştiricidir. 2D USB kamerası bir yüzü yakalayabilir, ancak derinlik algılayan bir USB kamerası, yüzün gerçek, 3D bir nesne olduğunu doğrulayabilir (fotoğraflarla sahtekarlığı önleyerek) veya odak için kamera ile yüz arasındaki mesafeyi ölçebilir.
Derinlik algısı olmadan, USB kameralar video aramaları veya temel gözetim gibi görevlerle sınırlıdır. Bununla birlikte, gelişmiş özellikleri güçlendirebilirler; hareket kontrolü, 3D tarama ve engel tespiti gibi - akıllı evler, endüstriyel otomasyon, sağlık hizmetleri ve daha fazlası için vazgeçilmez hale getirir.
2. USB Kamera Modüllerinin Temelleri
USB kamera modüllerinin derinliği nasıl yakaladığını anlamak için, öncelikle temel tasarımlarını kavramak faydalıdır. Standart bir USB kamera modülü dört ana bileşenden oluşur:
• Görüntü Sensörü: Genellikle bir CMOS (Tamamlayıcı Metal-Oksit-Yarı İletken) sensörü olup, ışığı elektrik sinyallerine dönüştürerek dijital bir görüntü oluşturur.
• Lens(ler): Işığı görüntü sensörüne odaklar. Derinlik algılama modülleri genellikle birden fazla lens veya ek optik bileşenlere (kızılötesi filtreler gibi) sahiptir.
• USB Kontrolörü: Sensör ile bir bilgisayar/cihaz arasında veri transferini USB portu (örneğin, USB 2.0, 3.2 veya USB4) aracılığıyla yönetir.
• İşlemci (İsteğe Bağlı): Bazı modüller, bağlı cihazın iş yükünü azaltarak temel görüntü işleme (örneğin, parlaklık ayarlama) veya hatta derinlik hesaplama için yerleşik bir işlemci içerir.
USB kamera modüllerinin bu kadar popüler olmasının nedeni, basitlikleridir: "tak ve çalıştır" (Windows, Linux veya macOS gibi çoğu işletim sistemi için karmaşık sürücüler gerektirmez), endüstriyel sınıf 3D kameralara kıyasla uygun fiyatlıdır ve küçük cihazlara (örneğin, akıllı kapı zilleri, dizüstü bilgisayarlar) sığacak kadar kompakt bir yapıya sahiptir. Derinlik algısı eklemek için, üreticiler bu temel tasarımı, özel donanımları (ek lensler veya ışık yayıcılar gibi) ve yazılım algoritmalarını entegre ederek değiştirirler - tüm bunları modülü standart USB portlarıyla uyumlu tutarak gerçekleştirirler.
3. Derinlik Algısını Yakalamak için USB Kamera Modülleri için Anahtar Teknolojiler
USB kamera modülleri derinliği yakalamak için dört ana teknolojiye dayanır. Her birinin kendi güçlü ve zayıf yönleri ile ideal kullanım durumları vardır. Bunları inceleyelim:
A. Stereo Vision: İnsan Gözlerini Taklit Etme
Nasıl çalışır: Stereo görüş, en sezgisel derinlik algılama teknolojisidir - aynı USB modülüne monte edilmiş iki paralel lens (iki "göz" gibi) kullanarak insan binoküler görüşünü taklit eder. Her lens, aynı sahnenin biraz farklı bir görüntüsünü yakalar. Modül (veya bağlı bilgisayar) bu iki görüntüyü karşılaştırarak farklılığı hesaplar - iki görüntü arasındaki bir nesnenin konumundaki fark. Üçgenleme adı verilen matematiksel bir teknik kullanarak, modül bu farklılığı derinliğe dönüştürür: farklılık ne kadar büyükse, nesne o kadar yakın; farklılık ne kadar küçükse, o kadar uzaktadır.
USB modülleri için: Stereo görüş, USB kameralar için popüler bir seçimdir çünkü minimum ek donanım (sadece ikinci bir lens ve sensör) gerektirir ve nispeten düşük maliyetlidir. Çoğu stereo USB modülü, iki eşzamanlı görüntü akışını aktarmak için tek bir 2D akıştan daha fazla bant genişliği gerektirdiğinden, USB 3.0 veya daha yüksek kullanır. Örneğin, bir USB 3.2 modülü 10Gbps veri aktarabilir—bu, gerçek zamanlı derinlik hesaplaması için kritik olan 30fps'de iki 1080p video akışını işlemek için yeterlidir.
Artılar: Düşük maliyet, dış ışık kaynaklarına ihtiyaç yok, çoğu kapalı/açık alan aydınlatmasında çalışır (eğer sahnede yeterince doku varsa).
Cons: Düşük dokulu yüzeylerle (örneğin, belirgin özellikleri olmayan beyaz bir duvar—modül, farklılık hesaplayamaz) mücadele eder ve uzun mesafelerde doğruluk azalır (genellikle 0.5m–5m arası en iyi şekilde çalışır).
B. Yapılandırılmış Işık: Hassasiyet için Desenler Projeksiyonu
Nasıl çalışır: Yapılandırılmış ışık teknolojisi, iki ana ek ile birlikte bir USB modülü kullanır: bir kızılötesi (IR) ışık verici ve bir IR kamera (bazı durumlarda standart bir RGB kameranın yanında). Verici, sahneye bilinen bir deseni - genellikle bir nokta, şeritler veya rastgele bir "lekelenme" deseni - projekte eder. Bu desen nesnelere çarptığında, deforme olur: daha yakın nesneler deseni daha fazla uzatırken, daha uzak nesneler daha az uzatır. IR kamera bu deforme olmuş deseni yakalar ve modülün yazılımı, derinliği hesaplamak için bunu orijinal desenle karşılaştırır.
USB modülleri için: Yapılandırılmış ışık, kısa mesafelerde (örneğin, 0.2m–2m) yüksek hassasiyet gerektiren USB kameralar için idealdir. Yüz tanıma için dizüstü bilgisayar web kameraları gibi birçok tüketici cihazı, kompakt ve uygun fiyatlı oldukları için yapılandırılmış ışık USB modüllerini kullanır. USB portu, IR kameranın ve RGB kameranın (varsa) veri transferini yönetir ve çoğu modül, entegrasyonu basitleştirmek için SDK'lar (Yazılım Geliştirme Kitleri) ile birlikte gelir.
Artılar: Kısa mesafelerde yüksek doğruluk, düşük ışıkta iyi çalışır (görünür ışıkla etkilenmeyen IR kullandığı için) ve sahteciliklere karşı dayanıklıdır (örneğin, bir yüz fotoğrafıyla kandırılamaz).
Cons: Doğrudan güneş ışığında performans düşer (güneş ışığı IR desenini silip süpürebilir) ve verici küçük bir miktar güç tüketimi ekler (ancak USB portları genellikle bunu karşılayabilir).
C. Uçuş Süresi (ToF): Işığın Seyahat Süresini Ölçme
Nasıl çalışır: Zaman-Uçuşu (ToF), hızlı, uzun menzilli derinlik algılama teknolojisidir. Bir ToF USB modülü, sahneye modüle edilmiş bir ışık sinyali (zamanla yoğunluğu değişen bir ışık dalgası) yansıtan bir IR ışık verici (genellikle bir lazer veya LED) içerir. Modül ayrıca yansıyan ışığı yakalayan bir sensöre sahiptir. Işığın yayıldığı an ile geri yansıtıldığı an arasındaki zaman gecikmesini ölçerek, modül derinliği şu formülü kullanarak hesaplar: Derinlik = (Işık Hızı × Zaman Gecikmesi) / 2 (ışığın nesneye gidip geri dönmesi nedeniyle 2'ye bölünmüştür).
USB modülleri için: ToF, daha uzun mesafelerde (örneğin, 1m–10m) gerçek zamanlı derinlik verilerine ihtiyaç duyan USB kameralar için en iyi seçimdir. Stereo görüşün aksine, ToF görüntü dokusuna dayanmaz—bu da onu düz yüzeylere sahip sahneler için mükemmel kılar (örneğin, bir depo duvarı). ToF için USB 3.2 veya USB4 modülleri tercih edilir çünkü büyük miktarda zaman gecikmesi verisini hızlı bir şekilde aktarabilirler. Örneğin, bir robot süpürgedeki ToF USB kamerası, hareket ederken engellerden kaçınmak için gerçek zamanlı derinlik verilerini kullanır.
Artılar: Hızlı yanıt süresi (hareket eden nesneler için idealdir), daha uzun mesafelerde çalışır ve sahnede dokuya ihtiyaç duymaz.
Cons: Stereo görüşden biraz daha yüksek maliyet (modüle edilmiş ışık yayıcı nedeniyle) ve doğruluk yansıtıcı yüzeylerden etkilenebilir (örneğin, bir ayna—yansıtılan ışık yanlış derinlik okumalarına neden olabilir).
D. Monoküler Görüş + AI: Düşük Maliyetli Derinlik için Algoritmalar Kullanma
Nasıl çalışır: Monoküler görüş, USB kameralar için en basit (ve en ucuz) derinlik algılama yöntemidir - tek bir lens kullanır (standart bir 2D USB kamerası gibi) ve derinliği tahmin etmek için AI algoritmalarına dayanır. AI modeli, karşılık gelen 3D derinlik verileri ile eşleştirilmiş milyonlarca 2D görüntü üzerinde eğitilmiştir. USB kamera yeni bir 2D görüntü yakaladığında, AI görsel ipuçlarını analiz eder - nesne boyutu (yakın nesneler daha büyük görünür), perspektif (paralel çizgiler uzakta birleşir) ve gölgeler - derinliği tahmin etmek için.
USB modülleri için: Monoküler + AI, yüksek hassasiyetin kritik olmadığı bütçe dostu projeler için harikadır. Tek bir lens kullandığı için, USB modülü küçük ve düşük güç tüketimlidir—birinin odada olup olmadığını tespit etmek için akıllı termostatlar veya bir kişinin kameradan ne kadar uzakta olduğunu tahmin etmek için temel güvenlik kameraları gibi cihazlar için mükemmeldir. Çoğu monoküler USB modülü, bağlı cihazda (örneğin, bir Raspberry Pi) güçlü bir GPU'ya ihtiyaç duymadan çalışan hafif AI modelleri (örneğin, MobileNet tabanlı mimariler) kullanır.
Artılar: Son derece düşük maliyet, ek donanım yok ve küçük modül boyutu.
Cons: Düşük doğruluk (tahminler, kesin ölçümler değil), AI modelinin kalitesine büyük ölçüde bağımlıdır ve modelin eğitim almadığı sahnelerde (örneğin, alışılmadık nesneler) zorluk çeker.
4. Derinlik Algılama USB Kamera Modüllerinin Gerçek Dünya Uygulamaları
Derinlik algılayan USB kamera modülleri, uygun fiyatları ve entegrasyon kolaylıkları nedeniyle çeşitli endüstrilerde kullanılmaktadır. İşte en yaygın kullanım durumlarından bazıları:
A. Akıllı Evler & Tüketici Elektroniği
• Yüz Tanıma: Dizüstü bilgisayarlar ve akıllı kapı zilleri, cihazları kilidini açmak veya kullanıcıları doğrulamak için yapılandırılmış ışık USB modülleri kullanır (örneğin, Windows Hello web kameraları). Bu modüller, 3D yüz özelliklerini tespit ederek sahteciliği önler.
• Hareket Kontrolü: Akıllı TV'ler veya ev asistanları, uzaktan kumanda gerektirmeden el hareketlerini tanımak için ToF USB kameraları kullanır (örneğin, bir videoyu duraklatmak için el sallamak veya sesi ayarlamak için kaydırmak).
• Bebek Monitörleri: Bazı gelişmiş bebek monitörleri, bir bebeğin hareketlerini takip etmek ve bebek döndüğünde ebeveynleri uyarmak için stereo görüntü USB modülleri kullanır—derinlik verileri monitörün bir oyuncağı bebekle karıştırmamasını sağlar.
B. Sanayi Otomasyonu
• Nesne Boyutlandırma ve Sıralama: Fabrikalar, ürünlerin boyutunu ölçmek (örneğin, meyve, cıvata) ve bunları kategorilere ayırmak için stereo görüntü USB kameraları kullanır. USB bağlantısı, mevcut bilgisayarlarla entegrasyonu kolaylaştırır.
• Kusur Tespiti: ToF USB kameralar 3D nesneleri (örneğin, otomobil parçaları, plastik kaplar) tarayarak 2D kameraların gözden kaçırabileceği çökme veya çatlak gibi kusurları bulur.
• Robot Navigasyonu: İşbirlikçi robotlar (cobotlar) engelleri gerçek zamanlı olarak tespit etmek ve işçilerle veya ekipmanlarla çarpışmalardan kaçınmak için ToF USB modüllerini kullanır.
C. Sağlık hizmetleri
• Taşınabilir Tıbbi Cihazlar: Doktorlar, muayene sırasında lezyonların veya tümörlerin derinliğini tahmin etmek için taşınabilir endoskoplarda monoküler + AI USB kameralar kullanıyor - pahalı 3D tıbbi kameralara ihtiyaç yok.
• Rehabilitasyon: Fizik terapistler, hastaların uzuv hareketlerini (örneğin, bir hastanın dizini ne kadar bükebileceği) izlemek ve zamanla ilerlemeyi takip etmek için yapılandırılmış ışık USB modülleri kullanır.
• Düşme Tespiti: Yaşlı bakım cihazları, bir kişinin düştüğünü tespit etmek ve bakıcıları uyarmak için ToF USB kameraları kullanır—derinlik verileri düşme ile normal hareketler (örneğin, oturma) arasında ayrım yapar.
D. Otomotiv ve Robotik
• Düşük Maliyetli ADAS: Bütçe dostu araçlar, araç önündeki yayaları veya engelleri tespit etmek için Gelişmiş Sürücü Destek Sistemleri (ADAS) kapsamında stereo görüntü USB modülleri kullanır.
• Drone Navigasyonu: Küçük dronlar, ağaçlara veya binalara çarpmaktan kaçınmak ve irtifayı (yerden mesafe) ölçmek için ToF USB kameraları kullanır.
5. Derin Algılama USB Modülleri için Teknik Zorluklar ve Çözümler
Derinlik algılama USB kamera modülleri çok yönlüdür, ancak birkaç teknik zorlukla karşılaşmaktadırlar. İşte üreticilerin ve geliştiricilerin bunları nasıl ele aldıkları:
A. USB Bant Genişliği Sınırlamaları
Meydan okuma: Derinlik verisi (özellikle ToF veya stereo görüşten gelen) 2D görüntü verisinden çok daha büyüktür. Standart bir USB 2.0 portu (480Mbps) yüksek çözünürlüklü derinlik akışlarını işleyemez, bu da gecikmelere veya kaybolan karelere yol açar.
Çözüm: 10Gbps–40Gbps bant genişliği sunan USB 3.2 veya USB4 portlarını kullanın—gerçek zamanlı 4K derinlik verileri için yeterlidir. Bazı modüller ayrıca kritik derinlik bilgilerini kaybetmeden dosya boyutunu azaltmak için veri sıkıştırması (örneğin, video için H.265) kullanır.
B. Çevresel Işık Müdahalesi
Zorluk: Güneş ışığı veya parlak iç mekan aydınlatmaları, yapılandırılmış ışığı bozabilir (IR desenlerini silerek) veya ToF'u (sensörü ekstra ışıkla aşırı yükleyerek).
Çözüm: Modülün sensörüne görünür ışığı engellemek için IR filtreleri ekleyin. Yapılandırılmış ışık için, ortam ışığını aşabilen yüksek yoğunluklu IR vericileri kullanın. ToF için, sensörün rastgele ortam ışığından ayırt edebileceği modüle edilmiş ışık sinyalleri kullanın.
C. Kalibrasyon Hataları
Meydan okuma: Stereo görüş modülleri, iki lensin hassas hizalanmasını gerektirir—küçük bir hizalama hatası bile büyük derinlik hatalarına neden olabilir. ToF modülleri ayrıca ışık yansıma gecikmelerini hesaba katmak için kalibrasyona ihtiyaç duyar.
Çözüm: Üreticiler, modülleri fabrikada özel araçlar kullanarak kalibre eder (örneğin, bilinen desenlere sahip kalibrasyon panelleri). Birçok modül ayrıca, kullanıcıların modülü hasar görmesi veya hizasının bozulması durumunda yeniden kalibre etmelerine olanak tanıyan yazılım araçları içerir.
D. Güç Tüketimi
Meydan okuma: Yapılandırılmış ışık ve ToF modülleri, standart 2D USB kameralarından daha fazla güç tüketen IR vericileri kullanır. USB portları sınırlı güç sağlar (örneğin, USB 2.0 için 5V/2A).
Çözüm: Düşük güçlü IR vericileri (örneğin, mikro-LED'ler) ve dinamik güç yönetimi kullanın—modül, derinlik verilerini yakalamak için ihtiyaç duyduğunda vericiyi yalnızca etkinleştirir (2D görüntüleme sırasında değil). Bazı modüller ayrıca gerektiğinde daha yüksek güç için USB Güç Dağıtımı (PD) desteği de sunar.
6. Derinlik Algısı için Doğru USB Kamera Modülünü Nasıl Seçersiniz
Bu kadar çok seçenek mevcutken, doğru derinlik algılama USB modülünü seçmek bunaltıcı olabilir. İşte karar vermenize yardımcı olacak adım adım bir rehber:
Adım 1: Uygulama Gereksinimlerinizi Tanımlayın
• Derinlik Aralığı: Kısa mesafeleri (0.2m–2m, örneğin, yüz tanıma) mi yoksa uzun mesafeleri (1m–10m, örneğin, robot navigasyonu) mi ölçmeniz gerekiyor? Kısa mesafeler için yapılandırılmış ışığı, uzun mesafeler için ToF'u ve orta mesafeler için stereo görüşü seçin.
• Doğruluk: Kesin ölçümlere (örneğin, endüstriyel hata tespiti) mi yoksa kaba tahminlere (örneğin, düşme tespiti) mi ihtiyacınız var? Yapılandırılmış ışık ve ToF yüksek doğruluk sunar; monoküler + AI tahminler için daha iyidir.
• Çevre: Modül kapalı alanda (kontrollü ışık) mı yoksa açık alanda (güneş ışığı) mı kullanılacak? ToF daha güneş ışığına dayanıklıdır; yapılandırılmış ışık en iyi kapalı alanda çalışır.
Adım 2: Teknik Özellikleri Kontrol Et
• USB Versiyonu: Gerçek zamanlı derinlik verileri için USB 3.2 veya daha yüksek bir seçeneği tercih edin. USB 2.0 yalnızca düşük çözünürlüklü, yavaş kare hızı uygulamaları için uygundur (örneğin, temel jest kontrolü).
• Çözünürlük: Derinlik çözünürlüğü (örneğin, 640x480, 1280x720) doğruluğu etkiler. Daha yüksek çözünürlük, ayrıntılı görevler için daha iyidir (örneğin, 3D tarama), ancak daha fazla bant genişliği gerektirir.
• Kare Hızı: Hareketli nesneler için (örneğin, drone navigasyonu) en az 30fps olan bir modül seçin. Statik sahneler için (örneğin, nesne boyutlandırma) 15fps yeterlidir.
Adım 3: Uyumluluk ve Destek Düşünün
• İşletim Sistemi: Modülün işletim sisteminizle (Windows, Linux, macOS) çalıştığından emin olun. Çoğu modül, ana işletim sistemleri için sürücülerle birlikte gelir, ancak Linux desteği değişkenlik gösterebilir.
• SDK Mevcudiyeti: Gelişimi basitleştiren bir SDK ile modüller arayın (örneğin, derinlik verilerine erişim, AI araçlarıyla entegrasyon). Popüler SDK'lar arasında OpenCV (görüntü işleme için) ve TensorFlow (AI için) bulunmaktadır.
• Garanti ve Destek: En az 1 yıl garanti ve teknik destek sunan bir üretici seçin—bu, kesintinin maliyetli olduğu endüstriyel veya tıbbi uygulamalar için kritik öneme sahiptir.
7. USB Kamerası Derinlik Algısındaki Gelecek Eğilimleri
Teknolojinin ilerlemesiyle birlikte, derinlik algılayan USB kamera modülleri daha güçlü, kompakt ve uygun fiyatlı hale geliyor. İşte takip edilmesi gereken ana eğilimler:
A. AI-Geliştirilmiş Derinlik Doğruluğu
AI derinlik algısını geliştirmede daha büyük bir rol oynayacak—özellikle monoküler ve stereo görme modülleri için. Yeni AI modelleri (örneğin, dönüştürücü tabanlı mimariler) gerçek zamanlı olarak hataları (örneğin, ışık müdahalesi, kalibrasyon sorunları) düzeltmeyi öğrenecek, bu da düşük maliyetli modüllerin daha doğru olmasını sağlayacak.
B. USB4 Entegrasyonu
USB4 portları (40Gbps bant genişliği) standart hale gelecek ve USB modüllerinin 8K derinlik verilerini yakalamasına veya birden fazla sensörle (örneğin, RGB, IR, ToF) aynı anda senkronize olmasına olanak tanıyacak. Bu, büyük nesnelerin çoklu kamera ile 3D taramasını gibi daha karmaşık uygulamaları mümkün kılacak.
C. Miniatürleşme & Düşük Güç
Modüller daha küçük (örneğin, küçük resim boyutunda) olacak ve daha az enerji tüketecek, bu da onları giyilebilir cihazlar (örneğin, akıllı gözlükler) ve IoT sensörleri (örneğin, kapı kilitlerindeki küçük güvenlik kameraları) için uygun hale getirecek. Düşük güç tüketimli ToF sensörleri (mikro-LED'ler kullanarak) taşınabilir cihazlarda pil ömrünü uzatacak.
D. Çoklu Teknoloji Füzyonu
Gelecekteki USB modülleri, bireysel zayıflıkları aşmak için iki veya daha fazla derinlik teknolojisini (örneğin, stereo görüş + ToF) birleştirecektir. Örneğin, bir modül kısa mesafeli hassasiyet için stereo görüşü ve uzun mesafeli tespit için ToF'u kullanabilir—sahneye bağlı olarak bunlar arasında geçiş yaparak.
8. Sonuç
USB kamera modülleri, basit 2D görüntüleme araçlarından derinlik algısına sahip olanlara kadar uzun bir yol kat etti; şimdi akıllı cihazların bir sonraki neslini güçlendiriyorlar. İster düşük maliyetli endüstriyel sıralama için stereo görüş kullanıyor olun, ister yüz tanıma için yapılandırılmış ışık, robot navigasyonu için ToF veya bütçe dostu IoT projeleri için AI destekli monoküler görüş kullanıyor olun, her ihtiyaç için bir derinlik algılama USB modülü bulunmaktadır.
Başarı için anahtar, uygulamanızın gereksinimlerini (derinlik aralığı, doğruluk, ortam) anlamak ve performans, maliyet ve uyumluluğu dengeleyen bir modül seçmektir. USB4 ve AI teknolojileri geliştikçe, bu modüller yalnızca daha çok yönlü hale gelecektir—evlerde, fabrikalarda, sağlık hizmetlerinde ve daha fazlasında makine görüşü için yeni olanaklar açacaktır.
Eğer derinlik algılayan USB kameralarla inşa etmeye hazır iseniz, derinlik verileriyle denemeler yapmak için bir SDK (OpenCV gibi) ile bir modülü test ederek başlayın. Biraz pratikle, 2D görüntüleri 3D içgörülere dönüştürebileceksiniz—hepsi basit bir USB bağlantısıyla.
Əlaqə
Məlumatınızı qoyun və biz sizinlə əlaqə saxlayacağıq.
WhatsApp
WeChat