Genel insansı robotlarda kullanılan yaygın kamera türleri

Binoküler kameralar, iki kamera kullanarak nesneyi farklı açılardan yakalayarak ve paralaks ilkesini kullanarak derinlik algılama yeteneği sağlayarak insan dürbün görüşünü taklit eder. Bu, robotun nesnelerin üç boyutlu mekansal konumunu ve üç boyutlu bir çevre algısı elde etmesini sağlar. Robot nesneleri kavradığında, dürbün kameralar nesnelerin konumunu ve duruşunu, kavramanın doğruluğunu ve başarı oranını doğru bir şekilde ölçebilir.

Derinlik kameraları nesnelerin derinlik bilgilerini doğrudan elde edebilir. Yaygın derinlik kamerası teknolojileri arasında yapılandırılmış ışık ve zaman-of (ToF) bulunur. Yapılandırılmış ışık derinlik kameraları nesnelerin yüzeyine belirli ışık desenleri yansıtır ve desenlerin deformasyonuna göre nesnelerin derinliğini hesaplar; ToF kameralar ise ışığın emisyondan geri dönmesine kadar geçen süreyi ölçerek nesnelerin mesafesini hesaplar. Derinlik kameraları robotlara daha kapsamlı çevresel algılama yeteneği sağlar ve robot navigasyonu, engel kaçınma ve nesne tanıma gibi görevlerde önemli rol oynar.

Kızılötesi kameralar, nesneler tarafından yayılan kızılötesi radyasyonu yakalayabilir ve ışık koşullarıyla sınırlı değildir, bu da düşük ışıklı veya karanlık ortamlarda normal şekilde çalışmasını sağlar. Güvenlik izleme ve endüstriyel gibi alanlarda, kızılötesi kameralar genel insansı robotların hedef nesnelerin termal görüntülerini elde etmesine yardımcı olur, sıcaklık izleme, termal hedef takibi ve karanlık ortamlarda görsel algı sağlar.

Sıradan RGB kameralar üç renk kanalıyla görüntü bilgilerini yakalar: kırmızı (R), yeşil (G) ve mavi (B) ve zengin renkler ve hassas doku sunabilir. Bu tür kamera, yüz tanıma, nesne sınıflandırması ve görüntü gibi nesnelerin görünümü ve renk tanıma konusunda yüksek gereksinimlerin olduğu senaryolar için uygundur ve robotlara çevredeki ortamın temel görsel algısını sağlar.