Genel Kameralar İnsansı Robotlar

Kameralar, genel insansı robotların dış dünyadan görsel bilgi edinmeleri için birincil arayüz görevi görür. Çevredeki ortamın görüntülerini yakalayarak ve bunları dijital sinyallere dönüştürerek, sonraki görsel analiz ve işleme için temel veriler sağlarlar. Örneğin, lojistik ve depolama senaryolarında, insansı robotlar malların konumunu, rengini ve tanımlama özelliklerini yakalamak için kameralar kullanırlar, bu da hassas tanıma ve yol planlama algoritmalarıyla birleştiğinde malların verimli bir şekilde sıralanmasını ve depolanmasını sağlar. 2024 Dünya Yapay Zeka Konferansı'nda tanıtılan "Qinglong", 43 eklem ve esnek hareketlere sahiptir. Kameralar aracılığıyla çevresini algılar, 2 santimetre kadar küçük nesneleri almasına ve hatta bir darı yığınından susam tohumlarını seçmek için aletler kullanmasına olanak tanır.

Bilgisayarlı görüş teknolojisinin yardımıyla, genel insansı robotlar kameralar tarafından yakalanan görüntü verilerinin derinlemesine analizini gerçekleştirebilir, insanlar, araçlar ve belirli nesneler gibi farklı hedef nesneleri tanıyabilir ve bu hedefleri sürekli olarak takip edebilir. Güvenlik izleme alanında, insansı robot kameraları bireylerin hareket yörüngelerini gerçek zamanlı olarak izleyebilir. Anormal davranışlar, örneğin koşma veya kısıtlı alanlara izinsiz girme tespit edildiğinde, alarmlar hemen tetiklenir ve güvenlik önlemlerine güçlü bir destek sağlar. Yüksek performanslı kameralarla donatılmış, otellerde ve alışveriş merkezlerinde resepsiyon ve hizmet sağlayan insansı robotlar, müşteri ihtiyaçlarına gerçek zamanlı olarak verimli bir şekilde yanıt verebilir.

Mobil genel robotlar için kameralar, otonom navigasyon ve engel kaçınma elde etmek için temel sensörlerden biridir. Çevredeki ortamın görüntülerinin gerçek zamanlı analizi yoluyla robotlar, yollar, engeller ve dönüm noktaları gibi temel bilgileri belirleyebilir. Lidarlar ve ultrasonik sensörler gibi diğer sensörlerden gelen verilerle birleştirildiğinde, güvenli ve verimli seyahat yolları planlamak ve engellerle çarpışmayı önlemek için çok kaynaklı bilgi birleştirme işlemi gerçekleştirebilirler. Intel RealSense Derinlik Kamerası D43i ve DJI Livox Mid-360 lidar modülüyle donatılmış Unitree Technology'nin Unitree H1 insansı robotu, 360° panoramik derinlik algılama teknolojisini benimseyerek çevredeki her ortamı hassas bir şekilde kavramasını sağlar. Saniyede 3,3 metreye kadar bir hızda hareket edebilir ve ayrıca dünya ortamlarında esnek bir şekilde başlayabilir, koşabilir ve zıplayabilir.

İnsan-makine etkileşimi açısından, kameralar genel insansı robotların insan yüz ifadelerini, el hareketlerini ve daha fazlasını tanımasına ve anlamasına yardımcı olur ve daha doğal ve akıcı etkileşimler elde eder. Yüz tanıma teknolojisi sayesinde robotlar farklı kullanıcıları tanımlayabilir ve kullanıcının kimliğine ve tercihlerine göre kişiselleştirilmiş hizmetler sağlayabilir. Jest tanıma, kullanıcıların karmaşık işlem arayüzlerine ihtiyaç duymadan basit el hareketleriyle robotu kontrol etmelerini sağlar. Eğitim alanında, insansı robotlar öğrencilerin ifadelerini yakalayabilir ve kameralar aracılığıyla öğrenme durumlarını ve duygularını anlayabilir ve öğretim etkinliğini artırmak için öğretim yöntemlerini zamanında ayarlayabilir.