3D ToF Kamera

ToF kamera Uçuş süresi ilkesine göre çalışır, nesnelere doğru ışık darbeleri (genellikle kızılötesi ışık) yayar ve ardından ışık darbelerinin emisyondan nesneden yansımaya ve sensöre geri dönmesine kadar geçen süreyi ölçer. Işık hızı ve uçuş süresiyle, nesne ile kamera arasındaki mesafe hesaplanabilir. Her pikselden nesneye olan mesafeyi hızlı bir şekilde ölçebildiğinden ToF kamera, nesnenin üç boyutlu derinlik bilgisini gerçek zamanlı olarak elde edebilir.

Avantajları: İyi gerçek zamanlı performans, nesnenin üç boyutlu bilgilerini hızlı bir şekilde elde etme yeteneği, otonom sürüş, robot navigasyonu vb. gibi dinamik sahne uygulamaları için uygundur. Ayrıca, derinlik bilgisi doğruluğu nispeten yüksektir, ortam ışığındaki değişikliklere daha az duyarlıdır.

Dezavantajları: Çözünürlük genellikle nispeten düşüktür ve bu da nesnenin ince dokusunu ve ayrıntı bilgilerini elde etmeyi zorlaştırır. Aynı zamanda maliyeti nispeten yüksektir ve bu da bazı maliyete duyarlı uygulama senaryolarında yaygın uygulamasını sınırlar.

Otonom sürüşte ToF kamera çevredeki engelleri, yol koşullarını ve diğer bilgileri gerçek zamanlı olarak algılayabilir ve otonom sürüş sistemine önemli veri desteği sağlayabilir; robot navigasyonunda robotun çevreyi hızlı bir şekilde tanımlamasına, yürüme yolunu planlamasına ve otonom hareket elde etmesine yardımcı olur.