3D Stereo Görüntü Kamerası

Stereo vizyon kamera İnsan dürbün görsel prensibini taklit eder, aynı sahneyi farklı açılardan aynı anda yakalamak için iki kamera kullanır. Üçgenleme yoluyla, iki kamera arasındaki mesafeyi (temel çizgi) ve görüntülerdeki karşılık gelen noktaların mesafesini kullanarak nesne ile kamera arasındaki mesafeyi hesaplar, böylece nesnenin üç boyutlu bilgisini elde eder. Bu süreç, insan beyninin her ikisi tarafından görülen görüntüleri işleme şekline benzer, nesnelerin mesafesini ve derinliğini her iki gözle görülen nesnelerin konum farklılıklarını karşılaştırarak algılar.

Avantajları: Aktif olarak ışık yaymaya gerek yok, ortama güçlü uyum, özellikle yeterli ışık bulunan dış mekan sahneleri için uygundur. Prensibi doğal görüşe dayandığından karmaşık ortamlarda da iyi çalışabilir.

Dezavantajları: Nesne yüzeyinin dokusuna ve özelliklerine çok fazla güvenir. Nesne yüzeyinin dokusu belirgin olmadığında veya rengi belirgin ve kontrast düşük olduğunda, karşılık gelen noktaları doğru bir şekilde eşleştirmek zordur, bu da derinlik bilgisi edinimini etkiler. Ayrıca, hesaplama süreci nispeten karmaşıktır ve belirli donanım hesaplama yetenekleri gerektirir.

Genellikle İHA engel önlemede kullanılır. İHA, çevredeki ortamı zamanında algılamak, engelleri belirlemek ve mesafelerini hesaplamak için stereo görüş kamerasını kullanır, böylece otonom engel önleme uçuşu gerçekleştirir; 3B modelleme alanında, nesneleri birden fazla açıdan çekebilir, zengin üç boyutlu veriler elde edebilir ve yüksek hassasiyetli 3B modeller oluşturabilir.