İHA kameraları için teknik gereksinimler

Yüksek çözünürlük gereksinimleri: Hava fotoğrafçılığı, ölçme ve izleme gibi çeşitli görevleri karşılamak için İHA kameralarının yüksek çözünürlüğe sahip olması gerekir. Hava fotoğrafçılığı alanında, yüksek çözünürlük, kentsel sahneleri çekerken, binaların konturlarını, sokaklardaki trafiği vb. net bir şekilde sunarken daha hassas manzara ayrıntılarını yakalayabilir; ölçme çalışmalarında, topografyanın ve jeomorfun özelliklerini doğru bir şekilde geri yükleyebilir ve sonraki üç boyutlu modelleme ve veri analizi için hassas veri temelleri sağlayabilir. Genel olarak konuşursak, profesyonel amaçlar için kullanılan İHA kameralarının pikseli 12mp'den fazla olmalı ve bazı üst düzey ürünler 4000×000dpi ve üzeri gibi standartları karşılayabilen çözünürlüğe karşılık gelen 20 milyon piksele veya daha fazlasına bile ulaşmalıdır.

Piksel yoğunluğu ve görüntüleme kalitesi: Piksel sayısına ek olarak, piksel yoğunluğu da önemlidir. Makul piksel yoğunluğu, her piksel noktasının ışığa duyarlı elemanın sınırlı alanındaki ışığı tam olarak algılayabilmesini sağlayarak pikseller arasındaki etkileşimi azaltır ve böylece netliği ve ayrıntı gösterimini iyileştirir. Uzak hedefleri çekerken, yüksek piksel yoğunluğuna sahip kameralar hedefin özelliklerini daha net yakalayabilir ve bulanık veya bozuk durumlardan kaçınabilir. Örneğin, yaban hayatını izlerken hayvanın kürkünün dokusunu ve davranışını net bir şekilde çekebilir.

Karmaşık aydınlatmaya uyum sağlamak için yüksek hassasiyet: İHA'nın uçuş ortamı karmaşıktır ve aydınlatma koşulları, gündüzün güçlü ışığından alacakaranlığın ve gecenin loş ışığına veya gölgeli alanlara, iç mekanlara vb. kadar değişebilir. Bu nedenle, kameranın düşük ışık koşullarında net ve düşük gürültülü görüntüler çekmek için yüksek hassasiyete (ISO) sahip olması gerekir. Tipik olarak, iyi bir İHA ISO değeri, 100 - 6400 veya daha yüksek aralıkta esnek bir şekilde ayarlanabilmelidir. Şehir ışıkları gösterisi gecesini çekerken, daha yüksek bir ISO değeri, resmin parlaklığının orta düzeyde olmasını sağlayabilir ve aynı zamanda, resmin kalitesini sağlamak için gürültü azaltma teknolojisi aracılığıyla gürültü kontrol edilir.

Ayrıntıları korumak için geniş dinamik aralık: Geniş dinamik aralık (WDR), kameranın resimdeki hem parlak hem de karanlık alanlardaki ayrıntıları korumasına olanak tanır. Hava fotoğrafçılığında, aynı anda hem parlak gökyüzünü hem de daha karanlık zemin nesnelerini çekebilir. Geniş dinamik aralığa sahip kameralar, gökyüzünün aşırı pozlanmasını ve zemin nesnelerinin ayrıntıları kaybetmeden net bir şekilde görünmesini önleyebilir. Örneğin, deniz kenarında gün doğumunu çekerken, güneşin net bir şekilde sunulabilir ve plajın ve dalgaların dokusu gösterilebilir.

Hızlı otomatik odaklama: İHA'nın uçuşu sırasında, çekim hedefi her an değişebilir ve konum ve mesafe de dengesizdir, bu da kameranın hızlı otomatik odaklama işlevine sahip olmasını gerektirir. Odaklamayı kısa sürede (genellikle 0,5 saniye içinde) tamamlayabilir, hedefi hızla kilitleyebilir ve çekilen görüntünün net ve keskin olmasını sağlayabilir. Spor etkinliklerini çekerken, İHA sporcuların hareketlerine hızla odaklanabilir ve heyecanlı anları yakalayabilir.

Manuel odaklama yardımı: Otomatik odaklama kullanışlı ve hızlı olsa da, bazı özel sahnelerde manuel odaklama işlevi kullanıcılara daha hassas kontrol sağlayabilir. Örneğin, makro çekim yaparken veya belirli bir alan derinliği efekti gerektiğinde, kullanıcılar daha kişiselleştirilmiş çekim ihtiyaçlarını karşılamak için odak mesafesini manuel olarak ayarlayabilir. Yakın çekim çiçekler çekerken, manuel odaklama çiçeğin ayrıntılarını vurgulamak için odağı hassas bir şekilde kontrol edebilir.

Optik titreşim önleme, görüntüyü sabitler: Uçuş sırasında hava akımlarının titreşimlerinden etkilenmesi nedeniyle, kameranın titreşim önleme performansı çok önemlidir. Optik titreşim önleme teknolojisi, hareketli lens grubunu lensin içine yerleştirerek gerçek zamanlı olarak titreşimlerden kaynaklanan görüntü kaymasını telafi eder ve bulanık görüntüleri etkili bir şekilde azaltır. Rüzgarlı havalarda havadan fotoğraf çekerken, optik titreşim önleme, çekilen görüntüleri sabit bir ortamdaymış gibi sabit tutabilir.

Elektronik anti-titreşim takviyesi: Optik anti-titreşime ek olarak, elektronik anti-titreşim teknolojisi de görüntüyü sabitlemede belirli bir rol oynayabilir. Görüntü sensörü tarafından toplanan verileri analiz eder ve işler ve titreme nedeniyle oluşan görüntü kaymasını düzeltmek için algoritmalar kullanır. Elektronik anti-titreşim ve optik anti-titreşim, karmaşık uçuş koşulları altında kameranın anti-titreşim etkisini daha da iyileştirmek için birlikte çalışarak çekilen videoların ve fotoğrafların kalitesini garanti eder.

Akıcı video için yüksek kare hızı: Video çeken drone kameralar için, yüksek kare hızı videonun akıcılığını sağlamak için önemlidir. Genellikle, günlük çekim ihtiyaçlarını karşılamak için 30 fps (saniye başına kare) veya üzeri bir kare hızı gerekir; yüksek hızlı araba sürüşü, uçan kuşlar vb. gibi hızlı hareketleri yakalaması gereken bazı sahneler için kare hızı 60 fps'ye veya hatta 120 fps veya üzerine ulaşmalıdır; bu, düşmeleri etkili bir şekilde azaltabilir ve videoyu daha akıcı ve doğal hale getirebilir.

Anları yakalamak için hızlı sürekli çekim: Bazı geçici sahneleri çekerken, kameranın hızlı sürekli çekim işlevi çok önemlidir. Kısa bir süre içinde sürekli olarak birden fazla fotoğraf çekebilir ve kullanıcılara heyecanlı anları kaçırmamalarını sağlamak için daha fazla seçenek sunar. Çiçek açma ve hayvan avı gibi sahneleri çekerken, hızlı sürekli çekim farklı aşamalarda heyecan verici görüntüler yakalayabilir.

İhtiyaçları karşılamak için uygun görüş alanı: Görüş alanı, kameranın yakalayabileceği görüntü aralığını belirler. Farklı uygulama senaryolarının görüş alanı için farklı gereksinimleri vardır. Örneğin, görüntü çekerken daha geniş bir görüş alanına ihtiyaç duyulur ve 120° - 180° açılı süper geniş açılı bir lens daha uygundur, uzun mesafeli hedef izleme için ise hedefi yakınlaştırmak ve ayrıntıları vurgulamak için daha küçük bir görüş alanına ihtiyaç duyulabilir, örneğin 30° - 60° açılı orta ila uzun odak uzaklığı.

Düşük bozulma görüntü doğruluğunu sağlar: Lens bozulması, yakalanan görüntünün deforme olmasına neden olarak görüntünün doğruluk estetiğini etkileyebilir. İHA kameraları, bozulma oranını düşük seviyede tutmak için düşük bozulma lens tasarımları kullanmalı ve genellikle 1'den düşük bir bozulma oranı gerektirir. Araştırma ve izleme görevleri gerçekleştirirken, düşük bozulma lensleri ölçüm verilerinin doğruluğunu sağlayabilir ve görüntü deformasyonundan kaynaklanan hataları önleyebilir.

Yüksek hızlı veri iletimi: İHA ile çekilen görüntüler ve videolar kamera gerçek zamanlı olarak yer kontrol istasyonuna veya depolama aygıtına iletilmesi gerekir, bu da yüksek hızlı veri iletimi yeteneği gerektirir. Genellikle, iletim hızları Mbps seviyesinin üzerine çıkan, görüntü ve videoların sorunsuz bir şekilde iletilmesini sağlayan ve gecikmeyi azaltan Wi-Fi, Bluetooth veya özel görüntü iletim modülleri gibi kablosuz iletim teknolojileri benimsenir. Canlı yayın hava fotoğrafçılığında, yüksek hızlı veri iletimi izleyicilerin zamanında net görüntüler görebilmesini garanti eder.

Büyük kapasiteli depolama desteği: Büyük miktarda çekim verisini depolamak için drone kamerasının SD kartlar, solid-state sürücüler vb. gibi kapasiteli depolama aygıtlarını desteklemesi gerekir. Depolama kapasitesi gerçek çekim ihtiyaçlarına göre belirlenmeli ve genellikle en az 16 GB olması önerilir. Uzun vadeli, yüksek çözünürlüklü çekim görevleri için sürekli çekim ihtiyaçlarını karşılamak üzere 64 GB veya hatta 18 GB'lık büyük kapasiteli depolama aygıtlarını seçebilirsiniz.

İHA'nın yüküne uyum sağlayın: İHA'nın yük taşıma kapasitesi sınırlıdır, İHA'nın uçuş performansını ve dayanıklılığını etkilememek için kameranın minyatürleştirme ve hafif tasarıma ulaşması gerekir. Performansı sağlama öncülü altında, kameranın ve ağırlığın mümkün olduğunca azaltılması gerekir. Tipik bir tüketici sınıfı İHA kamerasının ağırlığı birkaç on gramdan birkaç yüz grama kadardır ve sınıf İHA kameraları ayrıca ağırlığı, İHA'nın genel yüküyle eşleştiğinden emin olmak için sıkı bir şekilde kontrol eder.

Kompakt yapı ve kolay kurulum: Ağırlık ve hacmin yanı sıra, yapısal tasarımı da kompakt olmalı ve drone'un aerodinamik performansını etkilemeden drone'un farklı pozisyonlarına kurulumu kolay olmalıdır. Kameranın kurulum yöntemi güvenilir olmalı ve drone uçuşu sırasında sabit kalmalı, titreşim veya çarpışma nedeniyle kameranın gevşemesini veya hasar görmesini önlemelidir.