基本信息
物流方式:快递
商品介紹
RS-188(ego) 是一款專用的多模態資料擷取相機，專為具身 AI 機器人大型模型訓練與具身智慧資料集建構. 提供第一人稱自我中心視角擷取，這款可頭戴式立體裝置整合了雙 2MP 全域快門影像感測器、六軸慣性測量單元及同步雙麥克風，產生現代具身 AI 系統所需之完全時間對齊的視覺、慣性與聲學資料。
RS188 具備 3840×1200 的合併原生 RGB 解析度，以及所有感測模組間的硬體級同步能力，可免除資料集前處理階段中耗時費力的人工時間對齊作業。原廠校準的立體相機內參與外參參數可實現開箱即用的深度與空間資料輸出，使其非常適合用於建構視覺運動策略學習、具身感知、SLAM 導航及多模態具身大型模型的訓練資料集。其標準 UVC 協定與 USB-C 介面可確保與執行 Windows、Android 及 Linux 的機器人開發平台無縫整合。
具身 AI 大型模型訓練的核心優勢
- 用於動態具身互動的全域快門成像
雙 1/2.8 吋全域快門感測器完全消除滾動快門失真，即使在機器人高速運動、物體操作和動態環境互動期間，也能捕捉幾何精確、無模糊的畫面。具備 2.8μm × 2.8μm 像素和 65.3dB 寬動態範圍，在高對比的真實場景中保留細緻的視覺細節，提供高保真訓練資料，提升具身感知模型的泛化能力和穩健性。
- 緊密耦合的視覺-慣性資料用於運動策略學習
內建六軸 IMU（三軸加速度計 + 三軸陀螺儀）輸出即時加速度與角速度資料，與雙相機串流完美硬體同步。這個緊密耦合的視覺慣性資料集是訓練機器人姿態估計、運動控制與端到端視覺運動策略模型的基礎，免除了複雜的事後時間對齊需求，並減輕了具身 AI 團隊的資料集預處理工作量。
- 用於具身智慧的多模態視聽資料
雙整合麥克風捕捉立體環境音訊，與視覺和運動資料完全對齊，能夠為具身大型模型建構完整的多模態資料集。這支持開發能夠進行視聽聯合場景理解、人機互動和聲學事件感知的多模態具身 AI 系統，擴展機器人智慧的感知維度。
- 用於真實世界具身資料集的離線獨立錄製
內建 TF 卡儲存最高支援 256GB，無需主機電腦即可進行長時間獨立資料錄製，非常適合在非結構化環境中進行真實世界的現場資料收集。具身機器人測試平台或穿戴式人類示範裝置可擷取數小時的連續多模態互動資料，支援大規模真實世界資料集建構，以提升具身大型模型的零樣本泛化能力。
- 工廠立體校正，加速模型迭代
每個 RS188 單元均經過雙目內參和外參的工廠校準，開箱即可提供像素級立體對齊。這消除了耗時的現場校準工作，減少了資料預處理開銷，並讓具身 AI 團隊能夠立即生成可用的立體深度和空間資料，顯著縮短從資料收集到模型訓練迭代的週期。
針對具身感知最佳化的光學設計
RS188 配備高精度 5G 結構化鏡頭，採用標準 M12×P0.5 接環，總光學軌道長度為 15.56mm。定焦設計在典型機器人工作與互動距離下提供穩定、一致的成像，而 125° 超廣角對角視野可擷取廣泛的自我中心環境影像——非常適合訓練具身導航、場景理解與物體操作模型。鏡頭在製造過程中經過精密對準，以維持長期立體精度與一致的資料集品質。
針對具身感知最佳化的光學設計
RS188 配備高精度 5G 結構化鏡頭，採用標準 M12×P0.5 接環，總光學軌道長度為 15.56mm。定焦設計在典型機器人工作與互動距離下提供穩定、一致的成像，而 125° 超廣角對角視野可擷取廣泛的自我中心環境影像——非常適合訓練具身導航、場景理解與物體操作模型。鏡頭在製造過程中經過精密對準，以維持長期立體精度與一致的資料集品質。
具身 AI 與機器人大型模型的主要應用
- 具身 AI 大型模型的多模態訓練資料集建構
- 用於機器人操作技能學習之人類示範資料收集
- 視覺運動策略與端到端機器人控制模型訓練
- 用於互動式具身智慧之人機互動場景資料擷取
- 具身 SLAM 與自主導航演算法開發與驗證
- 真實世界非結構化場景資料，以提升具身模型泛化能力
- 用於具身感知研究之自我中心視覺資料集建構
產品細節
