基本信息
物流方式:快递
商品介紹
RS-188 是一款專為多模態數據採集所設計的專用相機，具身AI機器人大型模型訓練與具身智慧資料集建構。這款頭戴式立體裝置提供第一人稱自我中心視角捕捉，整合雙200萬像素全域快門影像感測器、六軸慣性量測單元及同步雙麥克風，產生完全時間對齊的視覺、慣性與聲學資料，滿足現代具身人工智慧系統之需求。
結合3840×1200的原始RGB總解析度，以及所有感測模組之間的硬體級同步，RS188消除了資料集前處理期間耗時的人工時間對齊。原廠校正的立體相機內參與外參參數，可立即輸出深度與空間資料，非常適合用於建構視覺-動作策略學習、具身感知、SLAM導航及多模態具身大型模型的訓練資料集。其標準UVC協定與USB-C介面，確保能與執行Windows、Android及Linux的機器人開發平台無縫整合。
具身AI大模型訓練的核心優勢
- 動態具身互動之全域快門成像
雙1/2.8吋全域快門感測器完全消除捲簾快門失真，即使在高速機器人運動、物體操作及動態環境互動中，也能捕捉幾何精確、無模糊的幀。配備2.8μm × 2.8μm像素與65.3dB寬動態範圍，在高對比的真實世界場景中保留細緻的視覺細節，提供高保真訓練資料，提升具身感知模型的泛化能力與穩健性。
- 緊密耦合的視覺-慣性資料，用於馬達策略學習
內建6軸IMU（3軸加速度計＋3軸陀螺儀），可輸出即時加速度與角速度資料，並與雙鏡頭影像串流達成完美的硬體同步。此緊密耦合的視覺－慣性資料集，是訓練機器人姿態估計、運動控制及端對端視覺－動作策略模型的基礎，無需進行複雜的事後時間對齊，並可減少具身AI團隊在資料集前處理上的工作量。
- 具身智慧之多模態影音資料
雙整合麥克風捕捉立體環境音訊，與視覺和動作資料完全對齊，能建構完整的多模態資料集，以支援具身大型模型。這有助於開發具備視聽場景聯合理解、人機互動與聲學事件感知能力的多模態具身AI系統，擴展機器人智慧的感知維度。
- 真實世界具身資料集的離線獨立錄製
板載TF卡儲存最高可達256GB，支援無需主機的長時間獨立資料記錄，非常適合在非結構化環境中進行真實世界現場資料收集。具身機器人測試平台或可穿戴式人體示範裝置可捕捉數小時的連續多模態互動資料，支援大規模真實世界資料集建構，以提升具身大模型的零樣本泛化能力。
- 出廠立體標定，加速模型迭代
每台RS188裝置皆於出廠時完成雙目內參與外參校正，開箱即提供像素級立體對齊。這消除了耗時的現場校正工作，降低資料前處理負擔，使具身AI團隊能立即生成可用的立體深度與空間資料，大幅縮短從資料收集到模型訓練迭代的週期。
針對具身感知最佳化之光學設計
RS188 配備高精度 5G 結構光鏡頭，採用標準 M12×P0.5 接口，總光學軌跡長度為 15.56mm。定焦設計可在典型機器人工作與互動距離內提供穩定、一致的成像品質，而超廣角 125° 對角線視野可捕捉寬廣的第一人稱環境影像——非常適合訓練具身導航、場景理解與物體操作模型。鏡頭在製造過程中經過精密對位，以維持長期立體精度與一致的數據集品質。
針對具身感知最佳化之光學設計
RS188 配備高精度 5G 結構光鏡頭，採用標準 M12×P0.5 接口，總光學軌跡長度為 15.56mm。定焦設計可在典型機器人工作與互動距離內提供穩定、一致的成像品質，而超廣角 125° 對角線視野可捕捉寬廣的第一人稱環境影像——非常適合訓練具身導航、場景理解與物體操作模型。鏡頭在製造過程中經過精密對位，以維持長期立體精度與一致的數據集品質。
具身人工智慧與機器人大模型之主要應用
- 具身AI大型模型的多模態訓練資料集建構
- 機器人操作技能學習之人類示範資料收集
- 視覺-運動策略與端到端機器人控制模型訓練
- 互動式具身智慧之人機互動情境資料擷取
- 具身SLAM與自主導航演算法的開發與驗證
- 真實世界非結構化場景數據，用於提升具身模型泛化能力
- 用於具身感知研究之自我中心視覺資料集建構
產品細節
