Diferenças em precisão e distância
A tecnologia ToF mantém uma precisão relativamente estável em distâncias médias e longas (geralmente acima de 2 metros), embora a precisão absoluta possa ser tão boa quanto a da luz estruturada em distâncias curtas, suas vantagens na medição de longa distância são óbvias. A tecnologia de luz estruturada tem precisão extremamente alta em distâncias curtas (geralmente dentro de 1 metro), que pode atingir o nível submilimétrico, mas a precisão cai rapidamente com o aumento da distância, e o intervalo de medição geralmente está dentro de poucos metros. Se o
AR/RV a aplicação envolve principalmente interação de longa distância, como exploração de cenas virtuais em larga escala e navegação de RA ao ar livre, a tecnologia ToF é adequada; se ela se concentrar em operações finas de curta distância e modelagem de objetos, como design de joias e aplicações de RA de restauração de relíquias culturais, a tecnologia de luz estruturada pode atender melhor aos requisitos.
Diferenças na adaptabilidade ambiental
A tecnologia ToF tem forte resistência à interferência da luz ambiental e pode operar normalmente tanto em luz forte quanto fraca. A tecnologia de luz estruturada é muito afetada pela luz ambiental, e o padrão de projeção é facilmente submerso em luz forte, resultando em uma diminuição na precisão da medição ou mesmo no trabalho. Portanto, a tecnologia ToF tem uma vantagem maior ao usar dispositivos AR/VR ao ar livre ou em ambientes de iluminação complexos; em ambientes de iluminação interna relativamente estáveis, a tecnologia estruturada pode dar total liberdade às suas características de alta precisão.
Diferenças no custo e na complexidade do hardware
Em geral, a tecnologia ToF tem um alto grau de integração, e soluções dToF de ponta exigem chips profissionais de emissão e recepção de laser, com custos relativamente altos. Algumas soluções de tecnologia de luz estruturada têm grande flexibilidade em hardware e diferentes graus de projetores e câmeras podem ser selecionados de acordo com as necessidades. Em aplicações sensíveis ao custo, o hardware pode ser razoavelmente configurado para reduzir o custo. AR/VR buscando alto desempenho e alta integração, como displays VR de ponta montados na cabeça, podem escolher a tecnologia ToF; dispositivos com restrições de custo com altos requisitos de precisão de distância, como alguns óculos AR de nível de consumidor, a tecnologia de luz estruturada pode ser uma escolha melhor.
Diferenças na velocidade de resposta e no processamento de dados
A tecnologia ToF tem uma velocidade de resposta rápida e fornece dados de profundidade em tempo real, o que coloca altas demandas nas capacidades de processamento de dados do sistema para processar rapidamente uma quantidade de dados em tempo real. A tecnologia de luz estruturada requer a captura de imagens de vários padrões e processamento de algoritmos complexos, com velocidades de aquisição e processamento de dados relativamente lentas, e há limitações em cenários de interação com requisitos de tempo real extremamente altos. Para cenários que exigem resposta rápida, como interação de jogo VR ou navegação em tempo real AR, o ToF pode atender melhor aos requisitos; para tarefas que não são tão exigentes em tempo, como modelagem de objetos e reconstrução de cena, a velocidade de processamento de dados da tecnologia de luz estruturada pode ser aceita.