Tipos comuns de câmeras usadas em robôs humanoides em geral

Câmeras binoculares imitam a visão binocular humana, capturando o objeto de diferentes ângulos usando duas câmeras e fornecendo capacidade de percepção de profundidade usando o princípio de paralaxe. Isso permite que o robô sinta a posição espacial tridimensional e dos objetos, alcançando uma percepção tridimensional do ambiente. Quando o robô agarra itens, as câmeras binoculares podem medir com precisão a posição e a postura dos itens, a precisão e a taxa de sucesso da apreensão.

Câmeras de profundidade podem obter diretamente as informações de profundidade dos objetos. Tecnologias comuns de câmeras de profundidade incluem luz estruturada e tempo de (ToF). Câmeras de profundidade de luz estruturada projetam padrões de luz específicos na superfície dos objetos e calculam a profundidade dos objetos com base na deformação dos padrões; câmeras ToF, por outro lado, calculam a distância dos objetos medindo o tempo que a luz leva para viajar da emissão ao retorno. Câmeras de profundidade fornecem aos robôs uma capacidade de percepção ambiental mais abrangente e desempenham um papel importante em tarefas como navegação de robôs, prevenção de obstáculos e reconhecimento de objetos.

Câmeras infravermelhas podem capturar radiação infravermelha emitida por objetos e não são limitadas por condições de luz, permitindo que operem normalmente em ambientes escuros ou com pouca luz. Em campos como monitoramento de segurança e industrial, câmeras infravermelhas ajudam robôs humanoides gerais a obter imagens térmicas de objetos alvo, permitindo monitoramento de temperatura, rastreamento térmico de alvos e percepção visual em ambientes escuros.

RGB comum câmeras captura informações de imagem por meio de três canais de cores: vermelho (R), verde (G) e azul (B), e pode apresentar cores ricas e textura delicada. Este tipo de câmera é adequado para cenários em que altos requisitos são colocados na aparência e no reconhecimento de cores de objetos, como reconhecimento facial, classificação de objetos e imagem, fornecendo aos robôs percepção visual básica do ambiente ao redor.