Câmera 3D ToF

O ToF câmera opera com base no princípio do tempo de voo, emitindo pulsos de luz (geralmente luz infravermelha) em direção aos objetos e, em seguida, medindo o tempo que leva para os pulsos de luz viajarem da emissão para a reflexão do objeto e de volta para o sensor. Com a velocidade da luz e o tempo de voo, a distância entre o objeto e a câmera pode ser calculada. Como pode medir rapidamente a distância de cada pixel ao objeto, a câmera ToF pode obter as informações de profundidade tridimensional do objeto em tempo real.

Vantagens: Bom desempenho em tempo real, capaz de obter rapidamente informações tridimensionais do objeto, adequado para aplicações de cena dinâmica, como direção autônoma, navegação de robôs, etc. Além disso, sua precisão de informações de profundidade é relativamente alta e é menos sensível a mudanças na luz ambiente.

Desvantagens: A resolução é geralmente relativamente baixa, dificultando a obtenção de textura fina e informações detalhadas do objeto. Ao mesmo tempo, o custo é relativamente alto, o que limita sua ampla aplicação em alguns cenários de aplicação sensíveis ao custo.

Na direção autônoma, a câmera ToF pode detectar obstáculos ao redor, condições da estrada e outras informações em tempo real, fornecendo suporte de dados importante para o sistema de direção autônoma; na navegação do robô, ajuda o robô a identificar rapidamente o ambiente ao redor, planejar o caminho a pé e obter movimento autônomo.