Câmera de visão estéreo 3D

A visão estéreo câmera imita o princípio visual binocular humano, usando duas câmeras para capturar a mesma cena de ângulos diferentes simultaneamente. Por meio da triangulação, ele calcula a distância entre o objeto e a câmera usando a distância entre as duas câmeras (linha de base) e os pontos correspondentes nas imagens, obtendo assim as informações tridimensionais do objeto. Esse processo é semelhante a como o cérebro humano processa as imagens vistas por ambos, percebendo a distância e a profundidade dos objetos comparando as diferenças de posição dos objetos vistos por ambos os olhos.

Vantagens: Não há necessidade de emitir luz ativamente, forte adaptabilidade ao ambiente, especialmente adequado para cenas externas com luz suficiente. Como seu princípio é baseado na visão natural, ele também pode funcionar bem em ambientes complexos.

Desvantagens: Depende muito da textura e das características da superfície do objeto. Quando a textura da superfície do objeto não é óbvia ou a cor é e o contraste é baixo, é difícil combinar com precisão os pontos correspondentes, afetando assim a aquisição de informações de profundidade. Além disso, o processo de cálculo é relativamente complexo, o que requer certos recursos de computação de hardware.

É frequentemente usado em prevenção de obstáculos de UAV. O UAV usa a câmera de visão estéreo para sentir o ambiente ao redor a tempo, identificar obstáculos e calcular suas distâncias, realizando assim o voo autônomo de prevenção de obstáculos; no campo da modelagem 3D, ele pode atirar objetos de vários ângulos, dados tridimensionais ricos e criar modelos 3D de alta precisão.