Kamera 3D ToF

ToF-y kamera działa w oparciu o zasadę czasu przelotu, emitując impulsy światła (zwykle podczerwone) w kierunku obiektów, a następnie mierząc czas potrzebny impulsom światła na przebycie drogi od emisji do odbicia od obiektu i z powrotem do czujnika. Dzięki prędkości światła i czasowi przelotu można obliczyć odległość między obiektem a kamerą. Ponieważ kamera ToF może szybko zmierzyć odległość od każdego piksela do obiektu, może uzyskać trójwymiarowe informacje o głębokości obiektu w czasie rzeczywistym.

Zalety: Dobra wydajność w czasie rzeczywistym, możliwość szybkiego uzyskania trójwymiarowych informacji o obiekcie, odpowiednia do zastosowań w dynamicznych scenach, takich jak autonomiczna jazda, nawigacja robotów itp. Ponadto dokładność informacji o głębokości jest stosunkowo wysoka, jest mniej wrażliwy na zmiany oświetlenia otoczenia.

Wady: Rozdzielczość jest zazwyczaj stosunkowo niska, co utrudnia uzyskanie drobnej tekstury i szczegółowych informacji o obiekcie. Jednocześnie koszt jest stosunkowo wysoki, co ogranicza jego szerokie zastosowanie w niektórych scenariuszach aplikacji wrażliwych na koszty.

Podczas jazdy autonomicznej kamera ToF może wykrywać przeszkody w otoczeniu, warunki drogowe i inne informacje w czasie rzeczywistym, dostarczając ważnych danych wspomagających system jazdy autonomicznej. Podczas nawigacji robota pomaga mu szybko identyfikować otoczenie, planować ścieżkę spacerową i osiągać autonomiczny ruch.