Kamera stereoskopowa 3D

Wizja stereoskopowa kamera naśladuje ludzką zasadę widzenia obuocznego, wykorzystując dwie kamery do uchwycenia tej samej sceny z różnych kątów jednocześnie. Poprzez triangulację oblicza odległość między obiektem a kamerą, wykorzystując odległość między dwiema kamerami (linia bazowa) i odpowiadające im punkty na obrazach, uzyskując w ten sposób trójwymiarowe informacje o obiekcie. Proces ten jest podobny do tego, w jaki sposób ludzki mózg przetwarza obrazy widziane przez oba oczy, postrzegając odległość i głębokość obiektów poprzez porównanie różnic położenia obiektów widzianych przez oba oczy.

Zalety: Brak konieczności aktywnego emitowania światła, silna adaptacja do otoczenia, szczególnie nadaje się do scen na zewnątrz z wystarczającym oświetleniem. Ponieważ jego zasada opiera się na naturalnym widzeniu, może również dobrze działać w złożonych środowiskach.

Wady: W dużej mierze opiera się na fakturze i cechach powierzchni obiektu. Gdy faktura powierzchni obiektu nie jest oczywista lub kolor jest, a kontrast jest niski, trudno jest dokładnie dopasować odpowiadające sobie punkty, co wpływa na pozyskiwanie informacji o głębi. Ponadto proces obliczeniowy jest stosunkowo złożony, co wymaga pewnych możliwości obliczeniowych sprzętu.

Jest często używany w unikaniu przeszkód przez UAV. UAV używa kamery stereoskopowej do wykrywania otaczającego środowiska w czasie, identyfikowania przeszkód i obliczania ich odległości, realizując w ten sposób autonomiczny lot unikania przeszkód; w dziedzinie modelowania 3D może fotografować obiekty z wielu kątów, bogate dane trójwymiarowe i tworzyć wysoce precyzyjne modele 3D.