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제품 소개
RS-188(ego)는 멀티모달 데이터 수집 전용 카메라로, 다음을 위해 설계되었습니다: 구현형 AI 로봇 대규모 모델 훈련 및 구현형 지능 데이터셋 구축. 1인칭 자기중심적 시점 캡처를 제공하는 이 머리 착용형 스테레오 장치는 듀얼 2MP 글로벌 셔터 이미지 센서, 6축 관성 측정 장치 및 동기화된 듀얼 마이크를 통합하여 현대 체화 AI 시스템에 필요한 완전히 시간 정렬된 시각, 관성 및 음향 데이터를 생성합니다.
3840×1200의 결합 네이티브 RGB 해상도와 모든 센싱 모듈에 걸친 하드웨어 수준 동기화를 통해, RS188은 데이터셋 전처리 과정에서 노동 집약적인 수동 시간 정렬을 제거합니다. 공장에서 캘리브레이션된 스테레오 내부 및 외부 파라미터는 즉시 사용 가능한 깊이 및 공간 데이터 출력을 지원하여, 시각-운동 정책 학습, 구현 지각, SLAM 내비게이션 및 멀티모달 구현 대형 모델을 위한 훈련 데이터셋 구축에 완벽하게 적합합니다. 표준 UVC 프로토콜과 USB-C 인터페이스는 Windows, Android 및 Linux를 실행하는 로보틱스 개발 플랫폼과의 원활한 통합을 보장합니다.
구현 AI 대형 모델 훈련을 위한 핵심 이점
- 동적 체화 상호작용을 위한 글로벌 셔터 이미징
듀얼 1/2.8인치 글로벌 셔터 센서는 롤링 셔터 왜곡을 완전히 제거하여 고속 로봇 동작, 물체 조작 및 동적 환경 상호작용 중에도 기하학적으로 정밀하고 블러 없는 프레임을 캡처합니다. 2.8μm × 2.8μm 픽셀과 65.3dB의 넓은 다이내믹 레인지를 갖추어 고대비 실제 장면에서 세밀한 시각적 디테일을 보존하며, 체화된 인식 모델의 일반화와 견고성을 향상시키는 고충실도 학습 데이터를 제공합니다.
- 모터 정책 학습을 위한 긴밀하게 결합된 시각-관성 데이터
내장된 6축 IMU(3축 가속도계 + 3축 자이로스코프)는 실시간 가속도 및 각속도 데이터를 출력하며, 듀얼 카메라 스트림과 완벽하게 하드웨어 동기화됩니다. 이렇게 긴밀하게 결합된 시각-관성 데이터셋은 로봇 자세 추정, 운동 제어 및 엔드투엔드 시각-운동 정책 모델 훈련의 기초가 되며, 복잡한 사후 시간 정렬이 필요 없고 임바디드 AI 팀의 데이터셋 전처리 작업량을 줄여줍니다.
- 체화 지능을 위한 멀티모달 시청각 데이터
듀얼 통합 마이크는 시각 및 동작 데이터와 완전히 정렬된 스테레오 환경 오디오를 캡처하여, 구현형 대규모 모델을 위한 완전한 멀티모달 데이터셋 구축을 가능하게 합니다. 이는 시각-청각 장면 이해, 인간-로봇 상호작용 및 음향 이벤트 인지를 결합할 수 있는 멀티모달 구현형 AI 시스템 개발을 지원하여 로봇 지능의 지각 차원을 확장합니다.
- 실제 환경 임바디드 데이터셋을 위한 오프라인 독립 기록
최대 256GB의 온보드 TF 카드 저장을 지원하여 호스트 컴퓨터 없이도 장시간 독립형 데이터 기록이 가능하며, 비정형 환경에서의 실제 현장 데이터 수집에 이상적입니다. 체화된 로봇 테스트 플랫폼이나 웨어러블 인간 시연 장비는 수 시간의 연속적인 멀티모달 상호작용 데이터를 캡처할 수 있어, 대규모 실제 데이터셋 구축을 지원하고 체화된 대형 모델의 제로샷 일반화 성능을 향상시킵니다.
- 가속화된 모델 반복을 위한 공장 스테레오 캘리브레이션
모든 RS188 유닛은 양안 내부 및 외부 파라미터의 공장 캘리브레이션을 거쳐, 개봉 즉시 픽셀 수준의 스테레오 정렬을 제공합니다. 이를 통해 시간이 많이 소요되는 현장 캘리브레이션 작업을 제거하고 데이터 전처리 오버헤드를 줄이며, 체화 AI 팀이 즉시 사용 가능한 스테레오 깊이 및 공간 데이터를 생성할 수 있어 데이터 수집에서 모델 학습 반복까지의 주기를 크게 단축합니다.
체화 인식을 위해 최적화된 광학 설계
RS188은 표준 M12×P0.5 마운트에 고정밀 5G 구조화 렌즈를 장착하고 있으며, 총 광학 트랙 길이는 15.56mm입니다. 고정 초점 설계는 일반적인 로봇 작업 및 상호작용 거리에서 안정적이고 일관된 이미징을 제공하며, 초광각 125° 대각 시야각은 광범위한 자기중심적 환경 영상을 캡처하여 구현 내비게이션, 장면 이해 및 객체 조작 모델 훈련에 이상적입니다. 렌즈는 제조 과정에서 정밀 정렬되어 장기적인 스테레오 정확도와 일관된 데이터셋 품질을 유지합니다.
체화 인식을 위해 최적화된 광학 설계
RS188은 표준 M12×P0.5 마운트에 고정밀 5G 구조화 렌즈를 장착하고 있으며, 총 광학 트랙 길이는 15.56mm입니다. 고정 초점 설계는 일반적인 로봇 작업 및 상호작용 거리에서 안정적이고 일관된 이미징을 제공하며, 초광각 125° 대각 시야각은 광범위한 자기중심적 환경 영상을 캡처하여 구현 내비게이션, 장면 이해 및 객체 조작 모델 훈련에 이상적입니다. 렌즈는 제조 과정에서 정밀 정렬되어 장기적인 스테레오 정확도와 일관된 데이터셋 품질을 유지합니다.
체화 AI 및 로봇 대형 모델의 주요 응용 분야
- 임바디드 AI 대형 모델을 위한 멀티모달 훈련 데이터셋 구축
- 로봇 조작 기술 학습을 위한 인간 시연 데이터 수집
- 시각-운동 정책 및 엔드투엔드 로봇 제어 모델 훈련
- 상호작용형 체화 지능을 위한 인간-로봇 상호작용 시나리오 데이터 수집
- 임바디드 SLAM 및 자율 주행 알고리즘 개발과 검증
- 실제 비정형 장면 데이터를 통한 구현 모델 일반화 성능 향상
- 체화 인식 연구를 위한 자기중심적 시각 데이터셋 구축
제품 세부정보
