일반 휴머노이드 로봇에 사용되는 일반적인 카메라 유형

쌍안경 카메라는 인간의 쌍안경 시각을 모방하여 두 대의 카메라를 사용하여 다양한 각도에서 물체를 포착하고 시차 원리를 사용하여 깊이 인식 기능을 제공합니다. 이를 통해 로봇은 물체의 3차원 공간적 위치와 환경을 감지하여 3차원적으로 인식할 수 있습니다. 로봇이 물건을 잡을 때, 쌍안경 카메라는 물건의 위치와 자세, 잡기의 정확도와 성공률을 정확하게 측정할 수 있습니다.

깊이 카메라는 물체의 깊이 정보를 직접 얻을 수 있습니다. 일반적인 깊이 카메라 기술에는 구조화된 빛과 시간-오브(ToF)가 있습니다. 구조화된 빛 깊이 카메라는 물체 표면에 특정 빛 패턴을 투사하고 패턴의 변형을 기반으로 물체의 깊이를 계산합니다. 반면 ToF 카메라는 빛이 방출에서 복귀까지 이동하는 데 걸리는 시간을 측정하여 물체의 거리를 계산합니다. 깊이 카메라는 로봇에 보다 포괄적인 환경 인식 기능을 제공하고 로봇 내비게이션, 장애물 회피, 물체 인식과 같은 작업에서 중요한 역할을 합니다.

적외선 카메라는 물체에서 방출되는 적외선을 포착할 수 있으며, 조명 조건에 제한받지 않아 어두운 환경에서도 정상적으로 작동할 수 있습니다. 보안 모니터링 및 산업 분야에서 적외선 카메라는 일반 휴머노이드 로봇이 대상 물체의 열 화상을 얻는 데 도움이 되며, 어두운 환경에서 온도 모니터링, 열 대상 추적 및 시각적 인식이 가능합니다.

일반 RGB 카메라 세 가지 색상 채널(적색(R), 녹색(G), 청색(B))을 통해 이미지 정보를 캡처하고 풍부한 색상과 섬세한 질감을 표현할 수 있습니다. 이 유형의 카메라는 얼굴 인식, 객체 분류, 이미지와 같이 객체의 모양과 색상 인식에 대한 요구 사항이 높은 시나리오에 적합하여 로봇에게 주변 환경에 대한 기본적인 시각적 인식을 제공합니다.