일반 휴머노이드 로봇의 카메라

카메라는 일반 휴머노이드 로봇이 외부 세계로부터 시각 정보를 획득하는 주요 인터페이스 역할을 합니다. 주변 환경의 이미지를 캡처하여 디지털 신호로 변환함으로써 후속적인 시각 분석 및 처리를 위한 기본 데이터를 제공합니다. 예를 들어, 물류 및 창고 시나리오에서 휴머노이드 로봇은 카메라를 사용하여 상품의 위치, 색상 및 식별 기능을 캡처하여 정확한 인식을 가능하게 하고 경로 계획 알고리즘과 결합하여 상품을 효율적으로 분류하고 보관합니다. 2024년 세계 인공지능 컨퍼런스에서 공개된 "칭롱"은 43개의 관절과 유연한 움직임을 자랑합니다. 카메라를 통해 주변 환경을 감지하여 2cm 크기의 작은 물체를 집어 올리고 도구를 사용하여 기장 더미에서 참깨를 뽑을 수도 있습니다.

컴퓨터 비전 기술의 도움으로 일반 휴머노이드 로봇은 카메라로 촬영한 이미지 데이터를 심층 분석하여 사람, 차량 및 특정 대상과 같은 다양한 대상을 인식하고 이러한 대상을 지속적으로 추적할 수 있습니다. 보안 모니터링 분야에서 휴머노이드 로봇 카메라는 실시간으로 개인의 이동 궤적을 모니터링할 수 있습니다. 어슬렁거리기, 달리기 또는 제한 구역으로의 침입과 같은 비정상적인 행동이 감지되면 즉시 경보가 울리고 안전 예방에 대한 강력한 지원을 제공합니다. 고성능 카메라를 장착한 호텔 및 쇼핑몰에서 리셉션 및 서비스를 제공하는 휴머노이드 로봇은 실시간으로 고객의 요구에 효율적으로 대응할 수 있습니다.

모바일 일반 로봇의 경우 카메라는 자율 주행 및 장애물 회피를 달성하기 위한 핵심 센서 중 하나입니다. 주변 환경의 이미지를 실시간으로 분석하여 로봇은 도로, 장애물 및 랜드마크와 같은 주요 정보를 식별할 수 있습니다. 라이더 및 초음파 센서와 같은 다른 센서의 데이터와 결합하여 다중 소스 정보 융합을 수행하여 안전하고 효율적인 이동 경로를 계획하고 장애물과의 충돌을 피할 수 있습니다. Intel RealSense Depth Camera D43i 및 DJI Livox Mid-360 라이더 모듈을 탑재한 Unitree Technology의 Unitree H1 휴머노이드 로봇은 360° 파노라마 깊이 인식 기술을 채택하여 모든 주변 환경을 정확하게 파악할 수 있습니다. 초당 최대 3.3미터의 속도로 이동할 수 있으며 실제 환경에서 유연하게 시작, 실행 및 점프할 수도 있습니다.

인간-기계 상호작용 측면에서 카메라는 일반 휴머노이드 로봇이 인간의 얼굴 표정, 손짓 등을 인식하고 이해하도록 돕고, 보다 자연스럽고 매끄러운 상호작용을 달성합니다. 얼굴 인식 기술을 통해 로봇은 다양한 사용자를 식별하고 사용자의 신원과 선호도에 따라 개인화된 서비스를 제공할 수 있습니다. 제스처 인식을 통해 사용자는 복잡한 조작 인터페이스 없이도 간단한 손 움직임으로 로봇을 제어할 수 있습니다. 교육 분야에서 휴머노이드 로봇은 학생들의 표정을 포착하고 카메라를 통해 학습 상태와 감정을 이해하고, 적시에 교육 방법을 조정하여 교육 효과를 높일 수 있습니다.