3D ToF 카메라

ToF는 카메라 비행 시간 원리에 따라 작동하며, 물체를 향해 빛 펄스(일반적으로 적외선 빛)를 방출한 다음 빛 펄스가 방출에서 물체의 반사로 이동하여 센서로 돌아오는 데 걸리는 시간을 측정합니다. 빛의 속도와 비행 시간을 통해 물체와 카메라 사이의 거리를 계산할 수 있습니다. 각 픽셀에서 물체까지의 거리를 빠르게 측정할 수 있으므로 ToF 카메라는 실시간으로 물체의 3차원 깊이 정보를 얻을 수 있습니다.

장점: 실시간 성능이 뛰어나며, 객체의 3차원 정보를 빠르게 얻을 수 있어 자율 주행, 로봇 내비게이션 등과 같은 동적 장면 애플리케이션에 적합합니다. 또한 깊이 정보 정확도가 비교적 높고 주변광 변화에 덜 민감합니다.

단점: 해상도가 일반적으로 비교적 낮아서 물체의 미세한 질감과 세부 정보를 얻는 것이 어렵습니다. 동시에 비용이 비교적 높아서 일부 비용에 민감한 응용 시나리오에서 널리 사용되는 데 제한이 있습니다.

자율주행에서 ToF 카메라는 주변 장애물, 도로 상황 및 기타 정보를 실시간으로 감지하여 자율주행 시스템에 중요한 데이터 지원을 제공합니다. 로봇 내비게이션에서 로봇이 주변 환경을 신속하게 식별하고, 주행 경로를 계획하고, 자율 주행을 달성하는 데 도움이 됩니다.