3D 스테레오 비전 카메라

스테레오 비전 카메라 인간의 쌍안경 시각 원리를 모방하여 두 대의 카메라를 사용하여 동시에 다른 각도에서 동일한 장면을 촬영합니다. 삼각 측량을 통해 두 카메라 사이의 거리(기준선)와 이미지의 해당 지점의 거리를 사용하여 객체와 카메라 사이의 거리를 계산하여 객체의 3차원 정보를 얻습니다. 이 프로세스는 인간의 뇌가 양쪽 눈으로 본 이미지를 처리하는 방식과 유사하여 두 눈으로 본 객체의 위치 차이를 비교하여 객체의 거리와 깊이를 인식합니다.

장점: 적극적으로 빛을 방출할 필요가 없고, 환경에 대한 적응성이 강하며, 특히 충분한 빛이 있는 야외 장면에 적합합니다. 원리가 자연스러운 시각에 기반을 두고 있기 때문에 복잡한 환경에서도 잘 작동할 수 있습니다.

단점: 물체 표면의 질감과 특징에 크게 의존합니다. 물체 표면의 질감이 명확하지 않거나 색상이 명확하고 대비가 낮으면 해당 지점을 정확하게 일치시키기 어려워 깊이 정보 획득에 영향을 미칩니다. 또한 계산 프로세스가 비교적 복잡하여 특정 하드웨어 컴퓨팅 기능이 필요합니다.

UAV 장애물 회피에 자주 사용됩니다. UAV는 스테레오 비전 카메라를 사용하여 주변 환경을 적시에 감지하고 장애물을 식별하고 거리를 계산하여 자율적인 장애물 회피 비행을 실현합니다. 3D 모델링 분야에서는 여러 각도에서 물체를 촬영하고 풍부한 3차원 데이터를 생성하며 고정밀 3D 모델을 만들 수 있습니다.