महत्वपूर्ण जानकारी
शिपिंग विधि:快递
उत्पाद विवरण
RS-188(ego) एक समर्पित मल्टी-मोडल डेटा अधिग्रहण कैमरा है जिसे इसके लिए इंजीनियर किया गया है मूर्त AI रोबोट बड़े मॉडल प्रशिक्षण और मूर्त बुद्धिमत्ता डेटासेट निर्माण. प्रथम-पुरुष अहंकेंद्रित परिप्रेक्ष्य कैप्चर प्रदान करते हुए, यह सिर पर लगाने योग्य स्टीरियो उपकरण दोहरे 2MP ग्लोबल शटर इमेज सेंसर, एक 6-अक्ष जड़त्वीय मापन इकाई और समकालिक दोहरे माइक्रोफोन को एकीकृत करता है, जो आधुनिक मूर्त AI प्रणालियों के लिए आवश्यक पूर्णतः समय-संरेखित दृश्य, जड़त्वीय और ध्वनिक डेटा उत्पन्न करता है।
3840×1200 के संयुक्त मूल RGB रिज़ॉल्यूशन और सभी सेंसिंग मॉड्यूल्स में हार्डवेयर-स्तरीय सिंक्रोनाइज़ेशन के साथ, RS188 डेटासेट प्रीप्रोसेसिंग के दौरान श्रम-गहन मैन्युअल टेम्पोरल अलाइनमेंट को समाप्त करता है। फैक्ट्री-कैलिब्रेटेड स्टीरियो इंट्रिंसिक और एक्स्ट्रिंसिक पैरामीटर्स आउट-ऑफ-द-बॉक्स डेप्थ और स्पेशियल डेटा आउटपुट सक्षम करते हैं, जिससे यह विज़ुअल-मोटर पॉलिसी लर्निंग, एम्बॉडिड परसेप्शन, SLAM नेविगेशन और मल्टी-मोडल एम्बॉडिड लार्ज मॉडल्स के लिए ट्रेनिंग डेटासेट बनाने के लिए पूरी तरह उपयुक्त हो जाता है। इसका मानक UVC प्रोटोकॉल और USB-C इंटरफ़ेस Windows, Android और Linux पर चलने वाले रोबोटिक्स डेवलपमेंट प्लेटफ़ॉर्म्स के साथ निर्बाध एकीकरण सुनिश्चित करते हैं।
एम्बॉडीड AI लार्ज मॉडल प्रशिक्षण के लिए मुख्य लाभ
- गतिशील मूर्त अंतःक्रिया के लिए ग्लोबल शटर इमेजिंग
दोहरे 1/2.8-इंच ग्लोबल शटर सेंसर रोलिंग शटर विरूपण को पूरी तरह समाप्त करते हैं, तेज़ गति वाली रोबोट गति, वस्तु संचालन और गतिशील पर्यावरणीय अंतःक्रिया के दौरान भी ज्यामितीय रूप से सटीक, धुंधलेपन रहित फ्रेम कैप्चर करते हैं। 2.8μm × 2.8μm पिक्सेल और 65.3dB विस्तृत गतिशील रेंज की विशेषता के साथ, यह उच्च-कंट्रास्ट वास्तविक दुनिया के दृश्यों में सूक्ष्म दृश्य विवरण को संरक्षित करता है, उच्च-निष्ठा प्रशिक्षण डेटा प्रदान करता है जो मूर्त धारणा मॉडलों की सामान्यीकरण और मजबूती में सुधार करता है।
- मोटर नीति सीखने के लिए कसकर युग्मित दृश्य-जड़त्वीय डेटा
एक अंतर्निहित 6-अक्ष IMU (3-अक्ष एक्सेलेरोमीटर + 3-अक्ष जायरोस्कोप) वास्तविक समय में त्वरण और कोणीय वेग डेटा आउटपुट करता है, जो दोहरे कैमरा स्ट्रीम के साथ पूरी तरह से हार्डवेयर-सिंक्रोनाइज़्ड है। यह कसकर युग्मित विज़ुअल-इनर्शियल डेटासेट रोबोट पोज़ अनुमान, मोशन कंट्रोल और एंड-टू-एंड विज़ुअल-मोटर पॉलिसी मॉडल के प्रशिक्षण के लिए आधारभूत है, जिससे जटिल पोस्ट-हॉक टेम्पोरल अलाइनमेंट की आवश्यकता समाप्त हो जाती है और एम्बॉडीड AI टीमों के लिए डेटासेट प्रीप्रोसेसिंग कार्यभार कम हो जाता है।
- मूर्त बुद्धिमत्ता के लिए बहु-मोडल दृश्य-श्रव्य डेटा
दोहरे एकीकृत माइक्रोफ़ोन स्टीरियो पर्यावरणीय ऑडियो को कैप्चर करते हैं जो दृश्य और गति डेटा के साथ पूरी तरह से संरेखित होता है, जिससे मूर्त बड़े मॉडलों के लिए पूर्ण बहु-मोडल डेटासेट का निर्माण संभव होता है। यह संयुक्त दृश्य-श्रव्य दृश्य समझ, मानव-रोबोट इंटरैक्शन और ध्वनिक घटना धारणा में सक्षम बहु-मोडल मूर्त AI प्रणालियों के विकास का समर्थन करता है, जो रोबोट बुद्धिमत्ता के अवधारणात्मक आयाम का विस्तार करता है।
- वास्तविक दुनिया के एम्बॉडीड डेटासेट के लिए ऑफ़लाइन स्टैंडअलोन रिकॉर्डिंग
ऑनबोर्ड TF कार्ड स्टोरेज 256GB तक लंबी अवधि की स्टैंडअलोन डेटा रिकॉर्डिंग का समर्थन करता है, बिना होस्ट कंप्यूटर के, जो असंरचित वातावरण में वास्तविक दुनिया के फील्ड डेटा संग्रह के लिए आदर्श है। एम्बॉडीड रोबोट टेस्ट प्लेटफॉर्म या पहनने योग्य मानव प्रदर्शन रिग्स घंटों तक निरंतर मल्टी-मोडल इंटरैक्शन डेटा कैप्चर कर सकते हैं, जो बड़े पैमाने पर वास्तविक दुनिया के डेटासेट निर्माण का समर्थन करता है ताकि एम्बॉडीड बड़े मॉडल्स की ज़ीरो-शॉट जनरलाइज़ेशन में सुधार हो सके।
- त्वरित मॉडल इटरेशन के लिए फैक्ट्री स्टीरियो कैलिब्रेशन
प्रत्येक RS188 इकाई बाइनोकुलर आंतरिक और बाह्य मापदंडों का फैक्ट्री कैलिब्रेशन से गुजरती है, जो तुरंत उपयोग के लिए पिक्सेल-स्तरीय स्टीरियो संरेखण प्रदान करती है। यह समय-साधक ऑन-साइट कैलिब्रेशन कार्य को समाप्त करता है, डेटा प्रीप्रोसेसिंग ओवरहेड को कम करता है और मूर्त AI टीमों को तुरंत उपयोगी स्टीरियो गहराई और स्थानिक डेटा उत्पन्न करने की अनुमति देता है, जिससे डेटा संग्रह से मॉडल प्रशिक्षण पुनरावृत्ति तक का चक्र काफी कम हो जाता है।
मूर्त धारणा के लिए अनुकूलित ऑप्टिकल डिज़ाइन
RS188 मानक M12×P0.5 माउंट में उच्च-परिशुद्धता 5G संरचित लेंस से सुसज्जित है, जिसकी कुल ऑप्टिकल ट्रैक लंबाई 15.56mm है। फिक्स्ड-फोकस डिज़ाइन सामान्य रोबोट कार्य और इंटरैक्शन दूरियों पर स्थिर, सुसंगत इमेजिंग प्रदान करता है, जबकि अल्ट्रा-वाइड 125° डायगोनल फील्ड ऑफ व्यू व्यापक एगोसेंट्रिक पर्यावरणीय फुटेज कैप्चर करता है — जो एम्बॉडीड नेविगेशन, दृश्य समझ और ऑब्जेक्ट मैनिपुलेशन मॉडल के प्रशिक्षण के लिए आदर्श है। दीर्घकालिक स्टीरियो सटीकता और सुसंगत डेटासेट गुणवत्ता बनाए रखने के लिए निर्माण के दौरान लेंस को सटीक रूप से संरेखित किया जाता है।
मूर्त धारणा के लिए अनुकूलित ऑप्टिकल डिज़ाइन
RS188 मानक M12×P0.5 माउंट में उच्च-परिशुद्धता 5G संरचित लेंस से सुसज्जित है, जिसकी कुल ऑप्टिकल ट्रैक लंबाई 15.56mm है। फिक्स्ड-फोकस डिज़ाइन सामान्य रोबोट कार्य और इंटरैक्शन दूरियों पर स्थिर, सुसंगत इमेजिंग प्रदान करता है, जबकि अल्ट्रा-वाइड 125° डायगोनल फील्ड ऑफ व्यू व्यापक एगोसेंट्रिक पर्यावरणीय फुटेज कैप्चर करता है — जो एम्बॉडीड नेविगेशन, दृश्य समझ और ऑब्जेक्ट मैनिपुलेशन मॉडल के प्रशिक्षण के लिए आदर्श है। दीर्घकालिक स्टीरियो सटीकता और सुसंगत डेटासेट गुणवत्ता बनाए रखने के लिए निर्माण के दौरान लेंस को सटीक रूप से संरेखित किया जाता है।
मूर्त AI और रोबोट बड़े मॉडल में प्राथमिक अनुप्रयोग
- एम्बॉडीड AI बड़े मॉडलों के लिए मल्टी-मोडल प्रशिक्षण डेटासेट निर्माण
- रोबोट हेरफेर कौशल सीखने के लिए मानव प्रदर्शन डेटा संग्रह
- विज़ुअल-मोटर पॉलिसी और एंड-टू-एंड रोबोट नियंत्रण मॉडल प्रशिक्षण
- अंतःक्रियात्मक मूर्त बुद्धिमत्ता के लिए मानव-रोबोट अंतःक्रिया परिदृश्य डेटा संग्रह
- एम्बॉडीड SLAM और स्वायत्त नेविगेशन एल्गोरिदम विकास और सत्यापन
- एम्बॉडीड मॉडल जनरलाइज़ेशन सुधार के लिए वास्तविक दुनिया के असंरचित दृश्य डेटा
- मूर्त धारणा अनुसंधान के लिए अहंकेंद्रित दृष्टि डेटासेट निर्माण
उत्पाद विवरण
