تفاصيل أساسية
طريقة الشحن:البريد السريع
وصف المنتج
RS-188(ego) هي كاميرا مخصصة لجمع البيانات متعددة الوسائط مصممة من أجلتدريب النماذج الكبيرة للروبوتات المجسدة وبناء مجموعات بيانات الذكاء المجسد. يوفر هذا الجهاز القابل للتثبيت على الرأس التقاط منظور الشخص الأول، حيث يدمج مستشعرين مزدوجين للصور بدقة 2 ميجابكسل مع مصراع عالمي، ووحدة قياس بالقصور الذاتي بستة محاور، وميكروفونين مزدوجين متزامنين، مما ينتج بيانات بصرية وقصورية وصوتية متزامنة زمنياً بالكامل مطلوبة لأنظمة الذكاء المجسد الحديثة.
بدقة RGB أصلية مجمعة تبلغ 3840×1200 ومزامنة على مستوى الأجهزة عبر جميع وحدات الاستشعار، يلغي RS188 الحاجة إلى المواءمة الزمنية اليدوية كثيفة العمالة أثناء المعالجة المسبقة لمجموعات البيانات. تتيح معلمات الاستريو الداخلية والخارجية المعايرة من المصنع إخراج بيانات العمق والبيانات المكانية مباشرةً من العلبة، مما يجعله مناسبًا تمامًا لبناء مجموعات بيانات التدريب لتعلم السياسات الحركية البصرية، والإدراك المتجسد، والملاحة بتقنية SLAM، والنماذج الكبيرة المتجسدة متعددة الوسائط. يضمن بروتوكول UVC القياسي وواجهة USB-C التكامل السلس مع منصات تطوير الروبوتات التي تعمل بنظام Windows وAndroid وLinux.
المزايا الأساسية لتدريب النماذج اللغوية الكبيرة للذكاء الاصطناعي المجسد
- التصوير بمصراع عالمي للتفاعل المجسد الديناميكي
تعمل مستشعرات الغالق الشامل المزدوجة بحجم 1/2.8 بوصة على إزالة تشوه الغالق المتدحرج تمامًا، مما يلتقط إطارات دقيقة هندسيًا وخالية من الضبابية حتى أثناء الحركة عالية السرعة للروبوت، والتلاعب بالأجسام، والتفاعل البيئي الديناميكي. تتميز ببكسلات 2.8μm × 2.8μm ونطاق ديناميكي واسع يبلغ 65.3dB، مما يحافظ على التفاصيل البصرية الدقيقة في المشاهد الواقعية عالية التباين، ويوفر بيانات تدريب عالية الدقة تعمل على تحسين قدرة التعميم ومتانة نماذج الإدراك المجسّد.
- بيانات بصرية-قصورية مقترنة بإحكام لتعلم سياسات المحركات
تُخرج وحدة IMU مدمجة سداسية المحاور (مقياس تسارع ثلاثي المحاور + جيروسكوب ثلاثي المحاور) بيانات التسارع والسرعة الزاوية في الوقت الفعلي، وتكون متزامنة تمامًا على مستوى العتاد مع تدفق الكاميرا المزدوجة. تُعد مجموعة البيانات البصرية-القصورية المترابطة بإحكام هذه أساسًا لتدريب تقدير وضعية الروبوت والتحكم في الحركة ونماذج سياسات الحركة البصرية من طرف إلى طرف، مما يزيل الحاجة إلى محاذاة زمنية لاحقة معقدة ويقلل عبء المعالجة المسبقة لمجموعات البيانات على فرق الذكاء الاصطناعي المجسّد.
- بيانات سمعية بصرية متعددة الوسائط للذكاء المجسد
تلتقط الميكروفونات المدمجة المزدوجة صوتاً بيئياً ستيريوياً متوافقاً تماماً مع البيانات البصرية والحركية، مما يتيح بناء مجموعات بيانات متعددة الوسائط كاملة للنماذج الكبيرة المجسدة. يدعم ذلك تطوير أنظمة ذكاء اصطناعي مجسدة متعددة الوسائط قادرة على الفهم المشترك للمشهد البصري-الصوتي، والتفاعل بين الإنسان والروبوت، وإدراك الأحداث الصوتية، مما يوسع البعد الإدراكي لذكاء الروبوت.
- التسجيل المستقل دون اتصال لمجموعات البيانات المجسّدة في العالم الحقيقي
يدعم تخزين بطاقة TF المدمجة حتى 256 جيجابايت تسجيل البيانات المستقلة لفترات طويلة دون الحاجة إلى حاسوب مضيف، مما يجعله مثالياً لجمع البيانات الميدانية في العالم الحقيقي ضمن بيئات غير منظمة. يمكن لمنصات اختبار الروبوتات المجسدة أو أطقم العرض التوضيحي البشرية القابلة للارتداء التقاط ساعات من بيانات التفاعل متعددة الوسائط المستمرة، مما يدعم بناء مجموعات بيانات واسعة النطاق من العالم الحقيقي لتحسين التعميم الصفري للنماذج الكبيرة المجسدة.
- معايرة ستيريو للمصانع لتسريع تكرار النماذج
تخضع كل وحدة RS188 لمعايرة مصنعية للمعاملات الداخلية والخارجية للكاميرا المزدوجة، مما يوفر محاذاة ستيريو على مستوى البكسل جاهزة للاستخدام مباشرة. يلغي ذلك أعمال المعايرة الميدانية المستهلكة للوقت، ويقلل من تكاليف المعالجة المسبقة للبيانات، ويتيح لفرق الذكاء الاصطناعي المجسّد توليد بيانات العمق والمعلومات المكانية الستيريوسكوبية القابلة للاستخدام فورًا، مما يقلص بشكل كبير دورة الانتقال من جمع البيانات إلى تكرار تدريب النموذج.
تصميم بصري محسّن للإدراك المجسد
تم تجهيز RS188 بعدسات هيكلية عالية الدقة بتقنية 5G في حامل قياسي M12×P0.5، بطول مسار بصري إجمالي يبلغ 15.56 مم. يوفر التصميم ثابت التركيز تصويرًا مستقرًا ومتسقًا عبر مسافات العمل والتفاعل النموذجية للروبوت، بينما يلتقط مجال الرؤية القطري فائق الاتساع البالغ 125° لقطات بيئية واسعة من منظور ذاتي — مثالية لتدريب نماذج الملاحة المجسدة وفهم المشاهد والتلاعب بالأجسام. تتم محاذاة العدسات بدقة أثناء التصنيع للحفاظ على الدقة الاستريو طويلة المدى وجودة مجموعة البيانات المتسقة.
تصميم بصري محسّن للإدراك المجسد
تم تجهيز RS188 بعدسات هيكلية عالية الدقة بتقنية 5G في حامل قياسي M12×P0.5، بطول مسار بصري إجمالي يبلغ 15.56 مم. يوفر التصميم ثابت التركيز تصويرًا مستقرًا ومتسقًا عبر مسافات العمل والتفاعل النموذجية للروبوت، بينما يلتقط مجال الرؤية القطري فائق الاتساع البالغ 125° لقطات بيئية واسعة من منظور ذاتي — مثالية لتدريب نماذج الملاحة المجسدة وفهم المشاهد والتلاعب بالأجسام. تتم محاذاة العدسات بدقة أثناء التصنيع للحفاظ على الدقة الاستريو طويلة المدى وجودة مجموعة البيانات المتسقة.
التطبيقات الأساسية في الذكاء المجسد والنماذج الروبوتية الكبيرة
- بناء مجموعات بيانات تدريب متعددة الوسائط للنماذج الكبيرة للذكاء الاصطناعي المجسّد
- جمع بيانات العرض البشري لتعلم مهارات التلاعب الروبوتي
- تدريب سياسات الرؤية الحركية ونماذج التحكم الروبوتية من طرف إلى طرف
- اكتساب بيانات سيناريوهات التفاعل بين الإنسان والروبوت للذكاء المجسد التفاعلي
- تطوير والتحقق من خوارزميات SLAM المجسّد والملاحة الذاتية
- بيانات المشاهد غير المهيكلة في العالم الحقيقي لتحسين تعميم النماذج المجسدة
- بناء مجموعات بيانات الرؤية الذاتية المركز لبحوث الإدراك المجسد
تفاصيل المنتج
