تفاصيل أساسية
طريقة الشحن:البريد السريع
وصف المنتج
RS-288(ego) هي كاميرا مخصصة لجمع البيانات متعددة الوسائط، مصممة من أجلتدريب النماذج الكبيرة للروبوتات ذات الذكاء الاصطناعي المتجسد وبناء مجموعات بيانات الذكاء المتجسد. يوفر هذا الجهاز الاستريو القابل للتثبيت على الرأس التقاط منظور الشخص الأول، ويدمج مستشعرين للصور ببوابة عالمية بدقة 2 ميجابكسل، ووحدة قياس بالقصور الذاتي بستة محاور، وميكروفونين متزامنين، مما ينتج بيانات بصرية وقصورية وصوتية متزامنة زمنياً بالكامل مطلوبة لأنظمة الذكاء الاصطناعي المجسدة الحديثة.
بفضل دقة RGB الأصلية المدمجة البالغة 3840×1200 والمزامنة على مستوى الأجهزة عبر جميع وحدات الاستشعار، يلغي RS288 الحاجة إلى المحاذاة الزمنية اليدوية كثيفة العمالة أثناء المعالجة المسبقة لمجموعات البيانات. تتيح معلمات الاستريو الداخلية والخارجية المعايرة من المصنع إخراج بيانات العمق والمكان الجاهزة للاستخدام مباشرةً، مما يجعله مناسبًا تمامًا لبناء مجموعات بيانات التدريب لتعلم سياسات الرؤية الحركية، والإدراك المتجسد، والملاحة بتقنية SLAM، والنماذج الكبيرة المتجسدة متعددة الوسائط. يضمن بروتوكول UVC القياسي وواجهة USB-C التكامل السلس مع منصات تطوير الروبوتات التي تعمل بنظام Windows وAndroid وLinux.
المزايا الأساسية لتدريب النماذج الكبيرة للذكاء الاصطناعي المجسد
- التصوير بالبوابة العالمية للتفاعل المجسد الديناميكي
تعمل مستشعرات الغالق الشامل المزدوجة مقاس 1/2.8 بوصة على إزالة تشويه الغالق المتدحرج تمامًا، مما يلتقط إطارات دقيقة هندسيًا وخالية من الضبابية حتى أثناء الحركة عالية السرعة للروبوت، والتلاعب بالأجسام، والتفاعل البيئي الديناميكي. وبفضل بكسلات 2.8μm × 2.8μm ونطاق ديناميكي واسع يبلغ 65.3dB، فإنه يحافظ على التفاصيل البصرية الدقيقة في المشاهد الواقعية عالية التباين، مما يوفر بيانات تدريب عالية الدقة تعمل على تحسين تعميم نماذج الإدراك المجسد ومتانتها.
- بيانات بصرية-قصورية مقترنة بإحكام لتعلم سياسات المحركات
تُخرج وحدة IMU مدمجة ذات 6 محاور (مقياس تسارع ثلاثي المحاور + جيروسكوب ثلاثي المحاور) بيانات التسارع والسرعة الزاوية في الوقت الفعلي، وتكون متزامنة تمامًا مع تدفق الكاميرا المزدوجة على مستوى العتاد. تُعد مجموعة البيانات البصرية-القصورية المترابطة بإحكام هذه أساسًا لتدريب تقدير وضعية الروبوت والتحكم في الحركة ونماذج سياسات الحركة البصرية الشاملة من طرف إلى طرف، مما يزيل الحاجة إلى محاذاة زمنية لاحقة معقدة ويقلل عبء المعالجة المسبقة لمجموعات البيانات على فرق الذكاء الاصطناعي المتجسد.
- بيانات صوتية بصرية متعددة الوسائط للذكاء المجسد
تلتقط الميكروفونات المدمجة المزدوجة الصوت البيئي المجسم المتوافق تمامًا مع البيانات المرئية والحركية، مما يتيح بناء مجموعات بيانات متعددة الوسائط كاملة للنماذج الكبيرة المتجسدة. ويدعم ذلك تطوير أنظمة الذكاء الاصطناعي المتجسد متعددة الوسائط القادرة على الفهم المشترك للمشهد البصري والسمعي، والتفاعل بين الإنسان والروبوت، وإدراك الأحداث الصوتية، مما يوسع البعد الإدراكي لذكاء الروبوت.
- التسجيل المستقل دون اتصال لمجموعات البيانات المتجسدة في العالم الحقيقي
تدعم بطاقة TF المدمجة سعة تخزين تصل إلى 256 جيجابايت تسجيل بيانات مستقل طويل الأمد دون الحاجة إلى حاسوب مضيف، وهو مثالي لجمع البيانات الميدانية في العالم الحقيقي في البيئات غير المهيكلة. يمكن لمنصات اختبار الروبوتات المجسدة أو أجهزة العرض القابلة للارتداء للبشر التقاط ساعات من بيانات التفاعل متعددة الوسائط المستمرة، مما يدعم بناء مجموعات بيانات واسعة النطاق في العالم الحقيقي لتحسين التعميم الصفري للنماذج الكبيرة المجسدة.
- معايرة ستيريو المصنع لتسريع تكرار النموذج
تخضع كل وحدة RS288 لمعايرة المصنع للمعاملات الداخلية والخارجية ثنائية العين، مما يوفر محاذاة استريو على مستوى البكسل جاهزة للاستخدام مباشرة. وهذا يلغي أعمال المعايرة الميدانية المستهلكة للوقت، ويقلل من تكاليف المعالجة المسبقة للبيانات، ويسمح لفرق الذكاء الاصطناعي المجسد بتوليد بيانات عمق ومكانية استريو قابلة للاستخدام على الفور، مما يختصر بشكل كبير دورة الانتقال من جمع البيانات إلى تكرار تدريب النموذج.
تصميم بصري محسّن للإدراك المجسد
تم تجهيز RS288 بعدسات هيكلية عالية الدقة 5G في حامل قياسي M12×P0.5، بطول مسار بصري إجمالي يبلغ 15.56 مم. يوفر التصميم ثابت التركيز تصويرًا مستقرًا ومتسقًا عبر مسافات العمل والتفاعل النموذجية للروبوت، بينما يلتقط مجال الرؤية القطري فائق الاتساع البالغ 208° لقطات بيئية واسعة من منظور الشخص الأول — مثالية لتدريب نماذج الملاحة المجسدة وفهم المشاهد والتلاعب بالأجسام. تتم محاذاة العدسات بدقة أثناء التصنيع للحفاظ على دقة ستيريو طويلة الأمد وجودة مجموعة بيانات متسقة.
تصميم بصري محسّن للإدراك المجسد
تم تجهيز RS288 بعدسات هيكلية عالية الدقة 5G في حامل قياسي M12×P0.5، بطول مسار بصري إجمالي يبلغ 15.56 مم. يوفر التصميم ثابت التركيز تصويرًا مستقرًا ومتسقًا عبر مسافات العمل والتفاعل النموذجية للروبوت، بينما يلتقط مجال الرؤية القطري فائق الاتساع البالغ 208° لقطات بيئية واسعة من منظور الشخص الأول — مثالية لتدريب نماذج الملاحة المجسدة وفهم المشاهد والتلاعب بالأجسام. تتم محاذاة العدسات بدقة أثناء التصنيع للحفاظ على دقة ستيريو طويلة الأمد وجودة مجموعة بيانات متسقة.
التطبيقات الأساسية في الذكاء الاصطناعي المجسد والنماذج الكبيرة للروبوتات
- بناء مجموعات بيانات تدريب متعددة الوسائط للنماذج الكبيرة للذكاء الاصطناعي المتجسد
- جمع بيانات العرض البشري لتعلم مهارات التلاعب بالروبوت
- سياسة الرؤية الحركية وتدريب نماذج التحكم الشامل للروبوت
- الحصول على بيانات سيناريو التفاعل بين الإنسان والروبوت للذكاء المجسد التفاعلي
- تطوير والتحقق من خوارزميات SLAM المتجسد والملاحة الذاتية
- بيانات المشاهد غير المهيكلة في العالم الحقيقي لتحسين تعميم النماذج المجسدة
- بناء مجموعة بيانات الرؤية الذاتية لأبحاث الإدراك المجسد
تفاصيل المنتج
