تفاصيل أساسية
طريقة الشحن:البريد السريع
وصف المنتج
إن كاميرا RS-188 هي كاميرا مخصصة متعددة الوسائط لالتقاط البيانات، صُممت من أجل تدريب النماذج الكبيرة للروبوتات المجسدة وبناء مجموعات بيانات الذكاء المجسد. تقديم التقاط منظور الشخص الأول، هذا الجهاز المجسم القابل للارتداء على الرأس يدمج مستشعرين للصور بدقة 2 ميجابكسل مع مصراع شامل، ووحدة قياس بالقصور الذاتي بستة محاور، وميكروفونين متزامنين، مما ينتج بيانات بصرية وقصور ذاتي وصوتية متوافقة تمامًا في الزمن، وهي مطلوبة لأنظمة الذكاء الاصطناعي المجسد الحديثة.
بفضل الدقة الأصلية المجمعة RGB البالغة 3840×1200 والمزامنة على مستوى الأجهزة عبر جميع وحدات الاستشعار، تلغي RS188 الحاجة إلى المحاذاة الزمنية اليدوية المكثفة أثناء المعالجة المسبقة لمجموعات البيانات. تتيح المعلمات الجوهرية والخارجية المجسرة والمعايرة في المصنع إخراج بيانات العمق والمكانية الجاهزة للاستخدام، مما يجعلها مثالية لبناء مجموعات بيانات التدريب لتعلم السياسات البصرية الحركية، والإدراك التجسيدي، والملاحة بتقنية SLAM، والنماذج الكبيرة التجسيدية متعددة الوسائط. يضمن بروتوكول UVC القياسي وواجهة USB-C التكامل السلس مع منصات تطوير الروبوتات التي تعمل بأنظمة Windows وAndroid وLinux.
المزايا الأساسية لتدريب نماذج الذكاء الاصطناعي المجسدة واسعة النطاق
- تصوير بالمصراع الشامل للتفاعل المجسد الديناميكي
تستعين مستشعرات الكرة العامة مقاس 1/2.8 بوصة المزدوجة على القضاء التام على تشوه الغالق الدوّار، مما يلتقط إطارات دقيقة هندسيًا وخالية من الضبابية حتى أثناء الحركة السريعة للروبوت، والتعامل مع الأشياء، والتفاعل الديناميكي مع البيئة. وبفضل بكسلات بحجم 2.8 ميكرومتر × 2.8 ميكرومتر ونطاق ديناميكي واسع يبلغ 65.3 ديسيبل، فإنها تحافظ على التفاصيل البصرية الدقيقة في المشاهد الواقعية عالية التباين، مما يوفر بيانات تدريب عالية الدقة تعزز قابلية التعميم والمتانة لنماذج الإدراك المجسّد.
- بيانات بصرية-قصورية مقترنة بإحكام لتعلم سياسات المحرك
وحدة قياس القصور الذاتي (IMU) مدمجة من 6 محاور (مقياس تسارع ثلاثي المحاور + جيروسكوب ثلاثي المحاور) تُخرج بيانات التسارع والسرعة الزاوية في الوقت الفعلي، مع مزامنة أجهزة مثالية مع تدفق الكاميرا المزدوجة. هذه المجموعة البيانات الحسية البصرية-القصورية المقترنة بإحكام هي أساسية لتدريب نماذج تقدير وضع الروبوت، والتحكم في الحركة، ونماذج سياسات الحركة البصرية-الحركية من البداية إلى النهاية، مما يلغي الحاجة إلى محاذاة زمنية معقدة بعد المعالجة ويقلل من عبء المعالجة المسبقة لمجموعات البيانات لفرق الذكاء الاصطناعي المجسّد.
- بيانات سمعية بصرية متعددة الوسائط للذكاء المجسد
تلتقط الميكروفونات المدمجة المزدوجة الصوت البيئي الاستريو بما يتماشى تمامًا مع البيانات البصرية والحركية، مما يتيح بناء مجموعات بيانات متعددة الوسائط كاملة للنماذج الكبيرة المجسدة. وهذا يدعم تطوير أنظمة الذكاء الاصطناعي المجسدة متعددة الوسائط القادرة على الفهم المشترك للمشهد البصري السمعي، والتفاعل بين الإنسان والروبوت، وإدراك الأحداث الصوتية، مما يوسع البعد الإدراكي لذكاء الروبوت.
- تسجيل مستقل دون اتصال بالإنترنت لمجموعات بيانات مجسّدة من العالم الحقيقي
تدعم بطاقة الذاكرة TF المدمجة حتى 256 جيجابايت تسجيل البيانات بشكل مستقل لفترات طويلة دون الحاجة إلى جهاز كمبيوتر مضيف، وهي مثالية لجمع البيانات الميدانية في البيئات غير المهيكلة. يمكن لمنصات اختبار الروبوتات المجسدة أو أجهزة التقاط العروض البشرية القابلة للارتداء التقاط ساعات من بيانات التفاعل متعدد الوسائط المستمرة، مما يدعم بناء مجموعات بيانات واقعية واسعة النطاق لتحسين التعميم الصفري للنماذج المجسدة الكبيرة.
- المعايرة المجسمة الدقيقة من المصنع لتسريع تكرار النماذج
تخضع كل وحدة RS188 لمعايرة مصنعية للمعلمات الداخلية والخارجية للمنظارين، مما يوفر محاذاة ستيريو على مستوى البكسل مباشرة من الصندوق. وهذا يلغي أعمال المعايرة الميدانية المستهلكة للوقت، ويقلل من عبء المعالجة المسبقة للبيانات، ويتيح لفرق الذكاء الاصطناعي المجسّد توليد بيانات العمق والمكانية الستيريو القابلة للاستخدام فورًا، مما يقصر دورة الانتقال من جمع البيانات إلى تكرار تدريب النموذج بشكل كبير.
تصميم بصري محسّن للإدراك المجسد
تم تجهيز كاميرا RS188 بعدسات هيكلية عالية الدقة بمعيار M12×P0.5، ويبلغ إجمالي طول المسار البصري 15.56 ملم. يوفر التصميم ثابت البؤرة تصويرًا مستقرًا ومتسقًا عبر مسافات العمل والتفاعل النموذجية للروبوتات، بينما يلتقط مجال الرؤية فائق الاتساع بزاوية قطرية تبلغ 125 درجة لقطات بيئية واسعة من منظور الشخص الأول — وهو مثالي لتدريب نماذج الملاحة المجسدة، وفهم المشهد، والتلاعب بالأشياء. تتم محاذاة العدسات بدقة أثناء التصنيع للحفاظ على دقة مجسمة طويلة الأمد وجودة بيانات متسقة.
تصميم بصري محسّن للإدراك المجسد
تم تجهيز كاميرا RS188 بعدسات هيكلية عالية الدقة بمعيار M12×P0.5، ويبلغ إجمالي طول المسار البصري 15.56 ملم. يوفر التصميم ثابت البؤرة تصويرًا مستقرًا ومتسقًا عبر مسافات العمل والتفاعل النموذجية للروبوتات، بينما يلتقط مجال الرؤية فائق الاتساع بزاوية قطرية تبلغ 125 درجة لقطات بيئية واسعة من منظور الشخص الأول — وهو مثالي لتدريب نماذج الملاحة المجسدة، وفهم المشهد، والتلاعب بالأشياء. تتم محاذاة العدسات بدقة أثناء التصنيع للحفاظ على دقة مجسمة طويلة الأمد وجودة بيانات متسقة.
التطبيقات الأساسية في الذكاء الاصطناعي المجسد ونماذج الروبوتات الكبيرة
- بناء مجموعات بيانات تدريب متعددة الوسائط لنماذج الذكاء الاصطناعي المجسّد الكبيرة
- جمع بيانات العروض البشرية لتعلم مهارات التلاعب بالروبوت
- تدريب نماذج السياسة البصرية الحركية ونماذج التحكم الآلي في الروبوتات من البداية إلى النهاية
- جمع بيانات سيناريوهات التفاعل بين الإنسان والروبوت للذكاء المجسد التفاعلي
- تطوير والتحقق من خوارزميات SLAM المجسّدة والملاحة الذاتية
- بيانات المشاهد غير المنظمة من العالم الحقيقي لتحسين تعميم النماذج المجسدة
- بناء مجموعة بيانات الرؤية من منظور الشخص الأول لأبحاث الإدراك المجسد
تفاصيل المنتج
