ARda TOF kamera moduli chuqurligini idrok etish aniqligini yaxshilash sxemasi

To'ldirilgan reallik (AR) texnologiyasini ishlab chiqishda chuqurlikni idrok etishning aniqligi virtual ob'ektlarning real sahnalar bilan integratsiya effektiga bevosita ta'sir qiladi. TOF (Parvoz vaqti kamerasi moduli, real vaqtda uch oʻlchamli fazoviy maʼlumotlarni olish qobiliyatiga ega boʻlib, AR qurilmalarining asosiy tarkibiy qismiga aylandi. Biroq, uning chuqurligini idrok etishning aniqligini murakkab muhitda qanday yaxshilash hali ham sanoatning diqqat markazida boʻlib qolmoqda. Ushbu maqolada TOFning chuqurlikni idrok etish aniqligini yaxshilash sxemasi muhokama qilinadi. kamera moduli AR ilovalarida uch o'lchovli: texnik optimallashtirish, dizayn va ko'p sensorli termoyadroviy.

An'anaviy TOF datchiklari shovqinli chuqurlikdagi ma'lumotlarda atrof-muhit yorug'ligidan shovqinga moyil. Meizu 17 Pro uchun Ouster tomonidan moslashtirilgan yechim yuqori samarali filtrlash algoritmlarini qo'llaydi, ular moslashuvchan shovqinni bostirish texnologiyasi orqali yuqori past chastotali shovqinni ayniqsa yo'q qiladi va chuqurlik xaritasining ravshanligini sezilarli darajada yaxshilaydi. Bundan tashqari, Qualcomm DSP tomonidan optimallashtirilgan chuqurlik dvigateli bilan birgalikda tizim quvvat sarfi 15% ga kamayadi, shu bilan birga 30FPS barqaror kadr tezligini saqlab, AR ilovalarining ravonligini ta'minlaydi.

Yechimning etarli emasligi muammosini qoplash uchun Chjejiang universiteti jamoasi tomonidan ishlab chiqilgan DELTAR ramkasi chuqur o'rganish orqali engil ToF va RGB tasvirini birlashtirishga erishadi. Ushbu sxema ToF chuqurligi haqidagi ma'lumotni to'ldirish uchun RGB ning tekstura tafsilotlaridan foydalanadi. ECCV 2022 tajribasida uning chuqurligini baholash xatosi anʼanaviy usullarga nisbatan 23% ga kamaytirildi va hisoblash samaradorligi 40% ga oshirildi, bu esa mobil terminallar kabi resurslari cheklangan qurilmalar uchun mos boʻldi.

Uskuna darajasidagi innovatsiyalar aniqlikni yaxshilash uchun asosdir. Ousterning Femto-W moduli 0,2-2,5 metr oralig'ida millimetr aniqligiga erishish uchun iToF texnologiyasidan foydalanadi, chuqurlikdagi hisoblash quvvat platformasini birlashtiradi va tashqi hisoblash quvvatini qo'llab-quvvatlashni talab qilmaydi. Uning ultra keng dizayni (120 ° ko'rish maydoni) kengroq fazoviy ma'lumotni olishi mumkin va infraqizil va chuqur ma'lumotlarning Y16 formatli chiqishi sahnani modellashtirish uchun yuqori aniqlikdagi ma'lumotlarni taqdim etadi.

Ommaviy ishlab chiqarish ehtiyojlari uchun modul apparat tanlashda ishlab chiqarish liniyasida kalibrlash samaradorligini ko'rib chiqadi, bir martalik kalibrlash texnologiyasi orqali rentabellikni yaxshilaydi va 3D yuzni aniqlash, SLAM va boshqalar kabi murakkab funktsiyalar, iste'molchi elektronikasi va sanoatni avtomatlashtirish stsenariylarining ikki tomonlama ehtiyojlarini qondiradi.

Mono ToF sensorlari hali ham murakkab yoritish yoki past teksturali stsenariylarda cheklovlarga ega. RGB va IMU kabi ko'p modali ma'lumotlarni integratsiyalash orqali yanada to'liq chuqurlikni idrok etish tizimini yaratish mumkin. Masalan, Meizu 18 Pro’ning AR o‘lchagich funksiyasi santimetr darajasidagi masofani o‘lchash aniqligiga erishish uchun ToF chuqurligi ma’lumotlarini IMU munosabati ma’lumotlari bilan birlashtiradi. DELTAR ramkasi, xususiyatlarni tekislash algoritmi, ToF chuqurlik xaritasi va RGB tasvirini piksel darajasida ro'yxatdan o'tkazish, parallaks xatolarini yo'q qiladi va virtual ob'ektlarning fazoviy joylashuvi aniqligini oshiradi.

Dinamik sahnalarda qo'shimcha ravishda, ko'p sensorli termoyadroviy harakatning xiralashishi muammosini samarali hal qilishi mumkin. ToF va RGB ma'lumotlarini sinxron to'plash va vaqt ketma-ketligini optimallashtirish algoritmini birlashtirib, tizim real vaqt rejimida harakatdan kelib chiqadigan chuqurlik og'ishini to'g'irlaydi va AR o'zaro ta'sirining barqarorligini ta'minlaydi.

Hozirgi vaqtda ToF linzalari modullari mobil telefon AR-da ilg'or ilovalarga erishdi. Meizu 17 Pro-ning real vaqtda video xiralashtirish funksiyasi ToF chuqurlik mexanizmi orqali fon va ob'ektni aniq ajratishni amalga oshiradi va loyqalikning o'tishi tabiiyroq; 18 Pro uchun Orbbec-ning moslashtirilgan yechimi AR ko'rish kabi innovatsion funktsiyalarni qo'llab-quvvatlaydi, bu kam yorug'lik muhitida AR qo'llash chegarasini kengaytiradi. Kelajakda engil algoritmlar va kam quvvatli uskunani ishlab chiqish bilan ToF modullari kichikroq o'lchamlarni va arzon narxlarni rivojlantiradi, bu aqlli uy, sanoat tekshiruvi va boshqa sohalarda AR texnologiyasini ommalashtirishga yordam beradi.

Algoritmni optimallashtirish, apparat innovatsiyalari va multimodal termoyadroviyning muvofiqlashtirilgan rivojlanishiga tayanish uchun ToF linzalari modulining chuqurlikni idrok etish aniqligini oshirish. Texnik muammolarning uzluksiz rivojlanishi orqali ToF qurilmalar uchun "virtual va realning uzluksiz integratsiyasiga" erishish uchun asosiy harakatlantiruvchi kuchga aylanadi va foydalanuvchilarga yanada chuqurroq va aniqroq interaktiv tajribani taqdim etadi.