Umumiy gumanoid robotlarda ishlatiladigan kameralarning umumiy turlari

Binokulyar kameralar insonning binokulyar ko'rish qobiliyatini taqlid qiladi, ikkita kamera yordamida ob'ektni turli burchaklardan suratga oladi va parallaks printsipidan foydalangan holda chuqur idrok etish qobiliyatini ta'minlaydi. Bu robotga ob'ektlarning uch o'lchovli fazoviy holatini his qilish imkonini beradi va atrof-muhitni uch o'lchovli idrok etishga erishadi. Robot narsalarni ushlaganida, binokulyar kameralar narsalarning joylashishini va holatini, ushlashning aniqligi va muvaffaqiyat darajasini aniq o'lchashi mumkin.

Chuqurlik kameralari ob'ektlarning chuqurligi haqidagi ma'lumotlarni bevosita olishlari mumkin. Umumiy chuqurlikdagi kamera texnologiyalari tuzilgan yorug'lik va vaqtni (ToF) o'z ichiga oladi. Strukturaviy yorug'lik chuqurligi kameralari ob'ektlar yuzasiga o'ziga xos yorug'lik naqshlarini loyihalashtiradi va naqshlarning deformatsiyasiga qarab ob'ektlarning chuqurligini hisoblaydi; ToF kameralari esa yorug'lik emissiyasidan qaytishgacha bo'lgan vaqtni o'lchash orqali ob'ektlarning masofasini hisoblab chiqadi. Chuqurlik kameralari robotlarga atrof-muhitni yanada kengroq idrok etish qobiliyatini beradi va robot navigatsiyasi, to'siqlardan qochish va ob'ektni tanib olish kabi vazifalarda muhim rol o'ynaydi.

Infraqizil kameralar ob'ektlar tomonidan chiqariladigan infraqizil nurlanishni suratga olishi mumkin va yorug'lik sharoitlari bilan cheklanmaydi, bu ularning kam yorug'lik yoki qorong'i muhitda normal ishlashiga imkon beradi. Xavfsizlik monitoringi va sanoat kabi sohalarda infraqizil kameralar umumiy gumanoid robotlarga maqsadli ob'ektlarning termal tasvirlarini olishga yordam beradi, bu esa haroratni kuzatish, termal nishonni kuzatish va qorong'u muhitda vizual idrok etish imkonini beradi.

Oddiy RGB kameralar uchta rang kanali orqali tasvir ma'lumotlarini olish: qizil (R), yashil (G) va ko'k (B) va boy ranglar va nozik teksturani taqdim etishi mumkin. Ushbu turdagi kameralar yuzni aniqlash, ob'ektlarni tasniflash va tasvir kabi ob'ektlarning tashqi ko'rinishi va rangini aniqlashga yuqori talablar qo'yilgan stsenariylar uchun javob beradi, bu esa robotlarga atrofdagi muhitni asosiy vizual idrok etishni ta'minlaydi.