Umumiy insoniy robotlardagi kameralar

Kameralar umumiy gumanoid robotlar uchun tashqi dunyodan vizual ma'lumot olish uchun asosiy interfeys bo'lib xizmat qiladi. Atrofdagi muhitning tasvirlarini olish va ularni raqamli signallarga aylantirish orqali ular keyingi vizual tahlil va qayta ishlash uchun asosiy ma'lumotlarni taqdim etadi. Masalan, logistika va saqlash stsenariylarida gumanoid robotlar tovarlarning holatini, rangini va identifikatsiya xususiyatlarini suratga olish uchun kameralardan foydalanadi, bu aniq tanib olish va yo'lni rejalashtirish algoritmlari bilan birgalikda tovarlarni samarali saralash va saqlash imkonini beradi. 2024 yilgi Jahon sun'iy intellekt konferentsiyasida namoyish etilgan "Qinglong" 43 ta bo'g'in va moslashuvchan harakatlarga ega. U kameralar orqali tevarak-atrofni sezadi, bu esa 2 santimetrgacha bo‘lgan mayda narsalarni olish va hatto tariq uyumidan kunjut urug‘ini olish uchun asboblardan foydalanish imkonini beradi.

Kompyuterni ko'rish texnologiyasi yordamida umumiy gumanoid robotlar kameralar tomonidan olingan tasvir ma'lumotlarini chuqur tahlil qilishlari, odamlar, transport vositalari va maxsus ob'ektlar kabi turli maqsadli ob'ektlarni tanib olishlari va ushbu maqsadlarni doimiy ravishda kuzatib borishlari mumkin. Xavfsizlik monitoringi sohasida gumanoid robot kameralari real vaqt rejimida shaxslarning harakat traektoriyalarini kuzatishi mumkin. Cheklangan hududlarga tajovuzkorlik, yugurish yoki buzib kirish kabi g'ayritabiiy xatti-harakatlar aniqlanganda, signallar darhol ishga tushiriladi va xavfsizlikning oldini olish uchun kuchli yordam beradi. Yuqori samarali kameralar bilan jihozlangan mehmonxonalar va savdo markazlarida qabul qilish va xizmat ko‘rsatishni ta’minlovchi gumanoid robotlar real vaqt rejimida mijozlar ehtiyojlariga samarali javob bera oladi.

Mobil umumiy robotlar uchun kameralar avtonom navigatsiyaga erishish va to'siqlardan qochish uchun asosiy sensorlardan biridir. Atrof-muhit tasvirlarini real vaqt rejimida tahlil qilish orqali robotlar asosiy ma'lumotlarni yo'llar, to'siqlar va diqqatga sazovor joylar sifatida aniqlay oladi. Lidarlar va ultratovushli sensorlar kabi boshqa sensorlar ma'lumotlari bilan birgalikda ular xavfsiz samarali sayohat yo'llarini rejalashtirish va to'siqlar bilan to'qnashuvlarning oldini olish uchun ko'p manbali ma'lumot sintezini amalga oshirishi mumkin. Intel RealSense Depth Camera D43i va DJI Livox Mid-360 lidar moduli bilan jihozlangan Unitree Technology kompaniyasining Unitree H1 gumansimon roboti 360° panoramali chuqurlikni idrok etish texnologiyasini o‘zlashtirib, unga atrofdagi barcha muhitni aniq tushunish imkonini beradi. U sekundiga 3,3 metrgacha tezlikda harakatlana oladi, shuningdek, dunyodagi muhitlarda moslashuvchan tarzda ishga tushishi, chopishi va sakrashi mumkin.

Inson va mashina o'zaro ta'siri nuqtai nazaridan, kameralar umumiy gumanoid robotlarga insonning yuz ifodalarini, qo'l imo-ishoralarini tanib olish va tushunishga yordam beradi va yanada tabiiy va silliq o'zaro ta'sirlarga erishadi. Robotlar yuzni tanish texnologiyasi orqali turli foydalanuvchilarni aniqlay oladi va foydalanuvchi shaxsi va afzalliklaridan kelib chiqqan holda shaxsiylashtirilgan xizmatlarni taqdim etadi. Imo-ishorani aniqlash foydalanuvchilarga murakkab operatsion interfeyslarga ehtiyoj sezmasdan, oddiy qo‘l harakatlari bilan robotni boshqarish imkonini beradi. Ta'lim sohasida insoniy robotlar o'quvchilarning ifodalarini va kameralar orqali suratga olishi, ularning o'quv holati va his-tuyg'ularini tushunishi va o'qitish samaradorligini oshirish uchun o'qitish usullarini o'z vaqtida sozlashi mumkin.