3D ToF kamera

ToF kamera Parvoz vaqti printsipi asosida ishlaydi, ob'ektlar tomon yorug'lik impulslarini (odatda infraqizil nur) chiqaradi va keyin yorug'lik impulslarining emissiyadan ob'ektdan aks ettirishgacha va sensorga qaytib borishi uchun ketadigan vaqtni o'lchaydi. Yorug'lik tezligi va parvoz vaqti bilan ob'ekt va kamera orasidagi masofani hisoblash mumkin. ToF kamerasi har bir pikseldan ob'ektgacha bo'lgan masofani tezda o'lchashi mumkinligi sababli ob'ektning uch o'lchovli chuqurligi haqidagi ma'lumotlarni real vaqt rejimida olishi mumkin.

Afzalliklari: real vaqt rejimida yaxshi ishlash, ob'ektning uch o'lchamli ma'lumotlarini tezda olishga qodir, avtonom haydash, robot navigatsiyasi va boshqalar kabi dinamik sahna dasturlari uchun mos. Bundan tashqari, uning chuqurligi ma'lumotlarining aniqligi nisbatan yuqori, atrof-muhit yorug'ligining o'zgarishiga nisbatan sezgir emas.

Kamchiliklari: Ruxsat odatda nisbatan past bo'lib, ob'ektning nozik teksturasini va batafsil ma'lumotlarini olishni qiyinlashtiradi. Shu bilan birga, xarajat nisbatan yuqori bo'lib, u ba'zi xarajatlarni talab qiladigan dastur stsenariylarida keng qo'llanilishini cheklaydi.

Avtonom haydashda ToF kamerasi atrofdagi to'siqlarni, yo'l sharoitlarini va boshqa ma'lumotlarni real vaqt rejimida sezishi mumkin, bu avtonom haydash tizimi uchun muhim ma'lumotlarni qo'llab-quvvatlaydi; robot navigatsiyasida robotga atrofdagi muhitni tezda aniqlashga, yurish yo'lini rejalashtirishga va avtonom harakatga erishishga yordam beradi.