3D Stereo Vision Kamera

Stereo ko'rish kamera Bir vaqtning o'zida turli burchaklardan bir xil sahnani suratga olish uchun ikkita kameradan foydalanib, insonning binokulyar vizual printsipiga taqlid qiladi. Triangulyatsiya orqali u ob'ekt va kamera o'rtasidagi masofani ikkita kamera orasidagi masofa (asosiy chiziq) va tasvirlardagi tegishli nuqtalardan foydalanib hisoblab chiqadi va shu bilan ob'ektning uch o'lchovli ma'lumotlarini oladi. Bu jarayon inson miyasi ikkala ko'z ko'rgan tasvirlarni qanday qayta ishlashiga o'xshaydi, ikkala ko'z bilan ko'rilgan ob'ektlarning joylashuvi farqlarini solishtirish orqali ob'ektlarning masofasi va chuqurligini idrok etadi.

Afzalliklari: Yorug'likni faol ravishda chiqarishga hojat yo'q, atrof-muhitga kuchli moslashish, ayniqsa yorug'lik etarli bo'lgan tashqi sahnalar uchun mos. Uning printsipi tabiiy ko'rishga asoslanganligi sababli, u murakkab muhitda ham yaxshi ishlashi mumkin.

Kamchiliklari: Bu ob'ekt yuzasining tuzilishi va xususiyatlariga juda bog'liq. Ob'ekt yuzasining teksturasi aniq bo'lmasa yoki rangi va kontrasti past bo'lsa, mos keladigan nuqtalarni aniq moslashtirish qiyin, bu esa chuqurlik haqidagi ma'lumotni olishga ta'sir qiladi. Bundan tashqari, hisoblash jarayoni nisbatan murakkab bo'lib, ma'lum apparat hisoblash qobiliyatlarini talab qiladi.

U ko'pincha UAV to'siqlaridan qochishda qo'llaniladi. UAV o'z vaqtida atrofdagi muhitni sezish, to'siqlarni aniqlash va ularning masofalarini hisoblash uchun stereo ko'rish kamerasidan foydalanadi, shu bilan avtonom to'siqlardan qochish parvozini amalga oshiradi; 3D modellashtirish sohasida ob'ektlarni bir nechta burchaklardan, boy uch o'lchamli ma'lumotlarni suratga olishi va yuqori aniqlikdagi 3D modellarini yaratishi mumkin.