Kameralar uchun robotlarning texnik talablari

Ko'p qirrali vazifalar uchun yuqori aniqlik: Robotlar sanoat ishlab chiqarishdagi aniqlikdan tortib, xizmat stsenariylarida yuzni aniqlashgacha bo'lgan keng ko'lamli vazifalarni bajaradi, bularning barchasi yuqori aniqlikdagi kameralarni talab qiladi. Sanoat tekshiruvlarida, yuqori aniqlikdagi kameralar elektron chiplardagi mayda tirnalishlar va to'liq bo'lmagan lehim nuqtalari kabi mahsulot yuzasidagi daqiqali nuqsonlarni aniq ushlay oladi, mahsulot sifatini ta'minlaydi; xavfsizlik monitoringi stsenariylarida ular yuz xususiyatlari va plastinka raqamlari kabi asosiy ma'lumotlarni aniq aniqlashlari mumkin. Umuman olganda, sanoat va xavfsizlik sohalarida ishlatiladigan robot kameralar piksellar soni 5 milliondan ortiq bo'lishi kerak, ba'zi yuqori darajali ilovalar tafsilotlarni suratga olish uchun qat'iy talablarga javob berish uchun 2592 × 1944 dpi yoki undan yuqori piksellar soniga mos keladigan 1 million piksel yoki undan ortiq pikselni talab qiladi.

tarqatish va tasvir sifati: piksellar soniga qo'shimcha ravishda, tasvir sensorida piksel taqsimotining bir xilligi ham tasvir sifatiga ta'sir qiladi. Bir xil taqsimlangan piksellar mahalliy xiralashish yoki tasvirlardagi tafsilotlarni yo'qotishi mumkin, bu butun rasm bo'ylab izchil ravshanlikni ta'minlaydi. Misol uchun, logistika robotlari tovarlarni ushlaganda, u tovarlar ma'lumotlarini tanib olishga ta'sir qilishi mumkin bo'lgan piksel taqsimoti muammolari tufayli hech qanday hududni xiralashtirmasdan, barcha qismlarni aniq tasvirlashni ta'minlaydi.

Murakkab yoritish uchun yuqori: Robot ish muhiti murakkab va o'zgaruvchan yorug'lik sharoitlariga ega va ichki va tashqi makon, kunduzi va kechasi, kuchli va zaif yorug'lik kabi turli xil stsenariylar bo'lishi mumkin. Yuqori sezuvchanlik (ISO) kameralari yorug‘ligi past bo‘lgan muhitda yetarlicha yorug‘likni tortib, aniq va past shovqinli tasvirlarni yaratishi mumkin. Misol uchun, tungi patrulda xavfsizlik robotlari yuqori sezgirlikdagi kameralar yordamida kuzatuv tasvirini aniq va shubhali xodimlar va ob'ektlarning tasvirlarini aniq suratga olishlari mumkin. Umuman olganda, robot kameralarining ISO qiymati turli yorug'lik sharoitlariga moslashish uchun 100 - 6400 oralig'ida moslashuvchan bo'lishi kerak.

Tafsilotlarni saqlash uchun keng dinamik diapazon: Keng dinamik diapazon (WDR) bir xil rasmda ham yorqin, ham quyuq tafsilotlarni olish imkonini beradi. Sanoat stsenariylarida ham yorqin yoritilgan metall qismlar, ham quyuqroq soya joylari bo'lishi mumkin. Keng dinamikaga ega kameralar metall qismlarning teksturasi va tafsilotlarini aniq ko'rinadigan qilib qo'yishi mumkin va soya joylari butunlay qorong'i bo'lmaydi, asosiy ma'lumotlarni yo'qotadi. Masalan, metall jarayonini suratga olishda u nafaqat yuqori haroratli metallning yorqin yorqinligini, balki atrofdagi asboblar va jihozlarning konturlarini ham ko'rsatishi mumkin.

Tez va avtofokus: Robotlar harakatlanayotganda, tortishish nishonining joylashuvi va masofasi doimiy ravishda o'zgarib turadi, bu kameralardan tez avtofokus funksiyalariga ega bo'lishini talab qiladi. U fokuslashni qisqa vaqt ichida (odatda 0,5 soniya ichida) yakunlashi, maqsadni tezda bloklashi va olingan tasvirlarning aniq boʻlishini taʼminlashi mumkin. Masalan, xizmat ko‘rsatuvchi robotlar o‘rindagi odamlar bilan muloqot qilganda, ular tezda yuzlarga diqqatini qaratishi, aniq yuz ifodalari va harakatlarini suratga olishi va inson va mashinaning yaxshi o‘zaro ta’siriga erishishi mumkin.

Maxsus stsenariylar uchun qo'lda fokuslash: avtofokus ba'zi maxsus stsenariylarda, masalan, so'l suratga olish va maydon effektining ma'lum bir chuqurligi zarur bo'lganda qulay bo'lsa-da, qo'lda fokuslash funksiyasi foydalanuvchilarga aniqroq boshqarish imkonini beradi. Misol uchun, ta'lim robotlari mikroskopik eksperimental namunalarni ushlaganda, operatorlar namunaning tafsilotlarini ajratib ko'rsatish va o'qitish va ilmiy tadqiqotlar ehtiyojlarini qondirish uchun fokuslash masofasini qo'lda sozlashi mumkin.

Optik tebranish tasvirni barqarorlashtiradi: Robotning harakatlanishi paytida paydo bo'ladi va silkinishga qarshi optik texnologiya linzalar ichiga harakatlanuvchi linzalar guruhini qo'shish orqali real vaqt rejimida tebranishlar natijasida kelib chiqadigan tasvir siljishlarini aniqlay oladi va to'ldiradi, loyqa tasvirlarni samarali kamaytiradi. Logistika robotining harakati paytida tovarlarni suratga olayotganda, optik silkinishga qarshi vosita tasvir barqarorligini ta'minlashi va tebranishlar tufayli tovarlarni tanib olishda xatolardan qochishi mumkin.

Elektron silkinishga qarshi qo'shimchalar va mustahkamlaydi: Elektron silkinishga qarshi texnologiya tasvir sensori tomonidan to'plangan ma'lumotlarni tahlil qiladi va qayta ishlaydi va silkinishdan kelib chiqqan tasvir siljishini tuzatish uchun algoritmlardan foydalanadi. U murakkab harakat sharoitida kameraning silkinishga qarshi ta'sirini yanada yaxshilash uchun optik anti-silkitish bilan birgalikda ishlaydi. Masalan, dalada ishlaydigan robotlarda, qo'pol erlar keltirib chiqaradigan kuchli tebranishlarga duch kelganda, silkinishga qarshi optik va elektron silkinishga qarshi birgalikda suratga olish tasvirining barqarorligini ta'minlaydi.

Yuqori kadr tezligi videoning silliq bo'lishini ta'minlaydi: Videoni suratga oladigan robot kameralar uchun yuqori kadr tezligi videoning silliqligini ta'minlashning kalitidir. Odatda, kundalik tortishish ehtiyojlarini qondirish uchun 30 kadr / sekunddan ortiq kvadrat tezligi talab qilinadi; sanoat robotlarining yuqori tezlikda ishlashi va sport tadbirlariga xizmat ko‘rsatuvchi robotlar tomonidan sportchilarning harakatlarini suratga olish kabi tezkor sahnalarni suratga olishda kadrlar tushishini samarali kamaytirish va videoni yanada silliq va tabiiy qilish uchun kadrlar tezligi soniyasiga 60 kadr yoki 120 kadrga yetishi kerak.

Tezkor uzluksiz suratga olish lahzalarni suratga oladi: Tezkor uzluksiz tortishish funksiyasi qisqa vaqt ichida suratga olishi mumkin, bu esa robotga muhim daqiqalarni o‘tkazib yubormaslik imkonini beradi. Xavfsizlik monitoringida, g'ayritabiiy holat aniqlanganda, kamera voqeaning rivojlanish jarayonini yozib olish uchun tezda suratga olishi va keyingi tekshiruvlar uchun boy tasvir materiallarini taqdim etishi mumkin.

Tegishli ko'rish maydoni ehtiyojlarga javob beradi: dastur stsenariylarida kameraning ko'rish maydoni uchun turli xil talablar mavjud. Ichki xizmat ko'rsatish robotlarida atrofdagi muhitni to'liq his qilish uchun odatda kattaroq maydon kerak bo'ladi va 120 ° - 180 ° gacha bo'lgan o'ta keng burchakli ob'ektiv ko'proq mos keladi, bu esa kengroq diapazonni qamrab oladi va xodimlar va ob'ektlarni tezda qamrab oladi; Sanoat tekshiruvida, aniq nishonlarni aniq kuzatishda, nishonni kattalashtirish va tafsilotlarni ajratib ko'rsatish uchun kichikroq ko'rish maydoni kerak bo'lishi mumkin, masalan, o'rta va uzoq fokus uzunligi 30 ° - 60 ° linzalari.

Kam buzilish tasvir aniqligini ta'minlaydi: linzalarning buzilishi tasvirlarning deformatsiyasiga olib kelishi mumkin, bu robotning atrof-muhit haqidagi ma'lumotlarini to'g'ri baholashiga ta'sir qiladi. Robot kameralar buzilish tezligini past darajada ushlab turadigan, odatda 1% dan kam bo'lgan buzilish tezligini talab qiladigan past distortionli linzali dizaynlardan foydalanishi kerak. Geodeziya roboti xaritani chizganda, past buzilish linzalari o'lchov ma'lumotlarining aniqligini ta'minlashi va tasvir deformatsiyasiga olib keladigan xatolardan qochishi mumkin.

Yuqori tezlikdagi ma'lumotlarni uzatish: Robot kamerasi tomonidan olingan tasvirlar va videolar real vaqt rejimida boshqaruv tizimiga yoki saqlash qurilmasiga uzatilishi kerak, bu esa yuqori tezlikda ma'lumotlarni uzatish qobiliyatini talab qiladi. Odatda tasvirlar va videolarning uzluksiz uzatilishini ta'minlash uchun kechikishni kamaytirish uchun uzatish tezligi Mbit/s darajasiga va undan yuqori darajaga yetadigan USB 3. va undan yuqori interfeyslar, Wi-Fi 6 va boshqalar kabi simli yoki simsiz uzatish texnologiyalaridan foydalaniladi. Robotni masofadan boshqarishda yuqori tezlikdagi ma'lumotlarni uzatish operatorlarning voqea joyidan real vaqtda tasvirlarni olishini, aniq qarorlar qabul qilishini ta'minlaydi.

Katta hajmli saqlashni qo'llab-quvvatlash: Katta hajmdagi olingan ma'lumotlarni saqlash uchun robot kamerasi SD-kartalar, qattiq disklar va boshqalar kabi katta sig'imli saqlash qurilmalarini qo'llab-quvvatlashi kerak. Saqlash haqiqiy tortishish ehtiyojlariga qarab belgilanishi kerak, odatda kamida 16 Gb tavsiya etiladi va uzoq muddatli, yuqori aniqlikdagi tortishish vazifalari uchun siz 64 Gb hajmdagi 28 Gb yoki hatto doimiy suratga olish ehtiyojlarini qondirish uchun 28 Gb hajmdagi qurilmalarni tanlashingiz mumkin.

Yuk ko'tarish qobiliyatiga moslashish: robotning yuk ko'tarish qobiliyati cheklangan va robotning harakatchanligi va chidamliligiga ta'sir qilmaslik uchun kamerani miniatyuralashtirish va dizaynga erishish kerak. Ishlashni ta'minlash uchun kameraning hajmi va og'irligini imkon qadar kamaytirish kerak. Umuman olganda, iste'molchi darajasidagi robot kameralarining og'irligi o'nlab grammdan yuzlab grammgacha va professional darajadagi robot kameralari ham robotning umumiy yukiga mos kelishini ta'minlash uchun og'irlikni qat'iy nazorat qiladi.

Yilni tuzilish oson o'rnatish: Kameraning strukturaviy dizayni robotning tashqi ko'rinishi va harakatiga ta'sir qilmasdan, robotning turli pozitsiyalariga ixcham va oson o'rnatilishi kerak. O'rnatish mustahkam va ishonchli bo'lishi kerak va u tebranish yoki to'qnashuv tufayli kameraning bo'shashmasligi yoki shikastlanishiga yo'l qo'ymaslik uchun robotning harakati davomida barqaror bo'lishi kerak. Masalan, odamsimon robotlarda kameralar odatda boshga o'rnatiladi va ularning ixcham tuzilishi va mustahkam o'rnatish usuli ham vizual effektlarni ta'minlaydi, ham robotning harakatchanligiga ta'sir qilmaydi.

Chang o'tkazmaydigan, suv o'tkazmaydigan va shovqinlarga qarshi: Sanoat, xavfsizlik va tashqi makon kabi murakkab muhitlarda changning ichki qismga kirishiga va tasvir sifatiga ta'sir qilishiga yo'l qo'ymaslik uchun robot kamerasi chang o'tkazmaydigan va suv o'tkazmaydigan ma'lum darajaga ega bo'lishi kerak, hech bo'lmaganda IP54 standartiga ega bo'lishi kerak. Shu bilan birga, kamera ishiga atrofdagi elektron qurilmalarning aralashuviga yo'l qo'ymaslik uchun yaxshi anti-elektromagnit parazit qobiliyatiga ega bo'lishi kerak. Misol uchun, zavod ustaxonasida ishlaydigan ko'p sonli mexanik uskunalar elektromagnit parazitlarni keltirib chiqaradi va kamera st ta'sir qilmasdan ishlashi kerak.

Keng haroratli ish diapazoni: Robot turli haroratli muhitda ishlashi mumkin va kameraning ish harorati oralig'i odatda -2 ℃ va 50 ℃ orasida bo'lishi kerak. Sovuq qish ochiq havoda bo'ladimi yoki issiq ichki muhit bo'ladimi, u kameraning unumdorligi pasaymasdan yoki juda yuqori yoki juda past haroratda ishlamasdan normal ishlashini ta'minlaydi. Sovuq omborda ishlaydigan logistika robotlarida kamera tanib olish va ishlashning aniqligini ta'minlash uchun past haroratli muhitda normal ishlashi kerak.