UAV kameralari uchun texnik talablar

Yuqori aniqlik talablari: Aerofotosurat, o'lchash va monitoringning turli vazifalarini bajarish uchun UAV kameralari yuqori aniqlikka ega bo'lishi kerak. Aerofotosurat sohasida yuqori aniqlik yanada nozik landshaft detallarini olishi mumkin, masalan, shahar sahnalarini suratga olishda, binolar konturlarini aniq ko'rsatishda, ko'chalarda harakatlanishda va hokazo; geodeziya ishlarida u topografiya va geomorf xususiyatlarini aniq tiklashi mumkin, keyingi uch o'lchovli modellashtirish va ma'lumotlarni tahlil qilish uchun aniq ma'lumotlar asoslarini ta'minlaydi. Umuman olganda, professional maqsadlarda ishlatiladigan UAV kameralarining pikseli 12mp dan oshishi kerak va ba'zi yuqori sifatli mahsulotlar 4000 × 000 dpi va undan yuqori standartlarga javob beradigan piksellar soniga mos keladigan 20 million piksel yoki undan ko'pga yetishi kerak.

Piksel zichligi va tasvir sifati: piksellar soniga qo'shimcha ravishda piksel zichligi ham hal qiluvchi ahamiyatga ega. O'rtacha piksel zichligi har bir piksel nuqtasi fotosensitiv elementning cheklangan maydonida yorug'likni to'liq his qilishini ta'minlaydi, piksellar orasidagi shovqinni kamaytiradi va shu bilan ravshanlik va tafsilotlarni tasvirlashni yaxshilaydi. Uzoqdagi nishonlarni otishda yuqori pikselli zichlikka ega kameralar noaniq yoki buzilgan vaziyatlardan qochib, nishonning xususiyatlarini aniqroq yozib olishi mumkin. Misol uchun, yovvoyi tabiatni kuzatishda u hayvonning mo'ynasi va xatti-harakatining tuzilishini aniq ko'rsatishi mumkin.

Murakkab yoritishga moslashish uchun yuqori sezuvchanlik: UAVning parvoz muhiti murakkab va yorug'lik sharoitlari o'zgaruvchan, kunduzi kuchli yorug'likdan qorong'u va tunning xira yorug'ligigacha yoki soyali joylarda, yopiq joylarda va hokazo. Shuning uchun, kam yorug'lik sharoitida aniq va past shovqinli tasvirlarni olish uchun kamera yuqori sezuvchanlikka (ISO) ega bo'lishi kerak. Odatda, yaxshi UAV ISO qiymati 100 - 6400 yoki undan yuqori diapazonda moslashuvchan tarzda sozlanishi kerak. Kecha shahar chiroqlarini suratga olishda yuqori ISO qiymati tasvirning yorqinligi o'rtacha bo'lishini ta'minlashi mumkin va shu bilan birga, tasvir sifatini ta'minlash uchun shovqin shovqinni kamaytirish texnologiyasi orqali nazorat qilinadi.

Tafsilotlarni saqlab qolish uchun keng dinamik diapazon: Keng dinamik diapazon (WDR) kameraga rasmdagi yorqin va qorong'i joylarda tafsilotlarni saqlab qolish imkonini beradi. Havodan suratga olishda u bir vaqtning o'zida yorug' osmonni ham, qorong'iroq yerdagi narsalarni ham suratga olishi mumkin. Keng dinamik diapazonga ega kameralar tafsilotlarni yo'qotmasdan osmonning haddan tashqari ko'rinishini va erdagi ob'ektlarning aniq ko'rinishini oldini oladi. Masalan, dengiz bo'ylab quyosh chiqishini suratga olishda u quyoshni aniq ko'rsatishi va plyaj va to'lqinlarning tuzilishini ko'rsatishi mumkin.

Tez avtofokus: UAV parvozi paytida tortishish nishoni istalgan vaqtda o'zgarishi mumkin va joylashuv va masofa ham beqaror, bu esa kameradan tez avtofokus funksiyasiga ega bo'lishini talab qiladi. U fokuslashni qisqa vaqt ichida (odatda ,5 soniya ichida) yakunlashi, nishonni tezda qulflashi va suratga olingan tasvirning aniq va aniq boʻlishini taʼminlashi mumkin. Sport musobaqalarini suratga olishda UAV tezda sportchilarning harakatlariga e'tibor qaratishi va hayajonli lahzalarni suratga olishi mumkin.

Qo'lda fokuslash yordami: avtofokus qulay va tez bo'lsa-da, ba'zi maxsus sahnalarda qo'lda fokuslash funksiyasi foydalanuvchilarga aniqroq nazoratni ta'minlashi mumkin. Masalan, so'l suratga olish yoki maydon effektining ma'lum bir chuqurligiga muhtoj bo'lganda, foydalanuvchilar ko'proq moslashtirilgan tortishish ehtiyojlariga erishish uchun fokus masofasini qo'lda sozlashi mumkin. Yaqindan gullarni suratga olishda qo'lda fokuslash gul tafsilotlarini ta'kidlash uchun fokusni aniq boshqarishi mumkin.

Optik silkinishga qarshi vosita tasvirni barqarorlashtiradi: Parvoz paytida havo oqimlarining tebranishlari ta'siri tufayli kameraning silkinishga qarshi ishlashi juda muhimdir. Tebranishga qarshi optik texnologiya linzalar ichiga harakatlanuvchi linzalar guruhini kiritish orqali real vaqtda tebranishlar natijasida yuzaga keladigan tasvirning siljishini qoplaydi va loyqa tasvirlarni samarali kamaytiradi. Shamolli ob-havo sharoitida aerofotosuratlarni suratga olishda optik silkinishga qarshi vosita olingan tasvirlarni barqaror muhitda bo'lgani kabi barqaror ushlab turishi mumkin.

Elektron silkinishga qarshi qo'shimcha: Optik silkitishga qo'shimcha ravishda, elektron silkinishga qarshi texnologiya ham tasvirni barqarorlashtirishda ma'lum rol o'ynashi mumkin. U tasvir sensori tomonidan to'plangan ma'lumotlarni tahlil qiladi va qayta ishlaydi va silkinish natijasida yuzaga kelgan tasvirning o'zgarishini tuzatish uchun algoritmlardan foydalanadi. Elektron silkinishga qarshi va optik anti-sh birgalikda ishlaydi, murakkab parvoz sharoitida kameraning silkinishga qarshi ta'sirini yanada yaxshilash, olingan video va fotosuratlar sifatini ta'minlaydi.

Silliq video uchun yuqori kadr tezligi: Videolarni suratga oladigan dron kameralari uchun yuqori kadr tezligi videoning silliqligini ta'minlashning kalitidir. Odatda, kunlik suratga olish ehtiyojlarini qondirish uchun 30 kadr / soniya (sekundiga kadr) yoki undan yuqori kvadrat tezligi talab qilinadi; Yuqori tezlikda harakatlanuvchi mashinalar, uchuvchi qushlar va boshqalar kabi tezkor harakatlarni suratga olish kerak bo'lgan ba'zi sahnalar uchun kadr tezligi soniyasiga 60 kadr yoki hatto 120 kadr yoki undan yuqori bo'lishi kerak, bu tomchilarni samarali ravishda kamaytirishi va videoni yanada silliq va tabiiy holga keltirishi mumkin.

Lahzalarni suratga olish uchun tez uzluksiz suratga olish: Ba'zi o'tkinchi sahnalarni suratga olishda kameraning tez doimiy suratga olish funksiyasi juda katta. U qisqa vaqt ichida doimiy ravishda bir nechta fotosuratlarni suratga olishi mumkin, bu esa foydalanuvchilarga hayajonli lahzalarni o'tkazib yubormasliklari uchun ko'proq tanlovlar beradi. Gullash va hayvonlarni ovlash kabi sahnalarni suratga olishda tezkor uzluksiz tortishish turli bosqichlarda hayajonli tasvirlarni olishi mumkin.

Ehtiyojlarni qondirish uchun mos ko'rish maydoni: ko'rish maydoni kamera olishi mumkin bo'lgan tasvir diapazonini belgilaydi. Turli xil dastur stsenariylari ko'rish maydoni uchun turli talablarga ega. Misol uchun, tasvirlarni suratga olishda kattaroq ko'rish maydoni kerak bo'ladi va 120 ° - 180 ° burchakli o'ta keng burchakli ob'ektiv ko'proq mos keladi, uzoq masofali nishonni kuzatish uchun esa nishonni kattalashtirish va 30 ° - 60 ° burchak bilan o'rta va uzoq fokus uzunligi kabi tafsilotlarni ta'kidlash uchun kichikroq ko'rish maydoni kerak bo'lishi mumkin.

Kam buzilish tasvirning aniqligini ta'minlaydi: linzalarning buzilishi olingan tasvirning deformatsiyasiga olib kelishi mumkin, bu tasvirning aniqlik estetikasiga ta'sir qiladi. Drone kameralari buzilish tezligini past darajada ushlab turish uchun past buzilish linzalari dizaynlaridan foydalanishi kerak, bu odatda 1 dan kam buzilish tezligini talab qiladi, o'lchash va monitoring vazifalarini bajarayotganda, past buzilish linzalari o'lchov ma'lumotlarining aniqligini ta'minlashi va tasvir deformatsiyasidan kelib chiqadigan xatolardan qochishi mumkin.

Yuqori tezlikdagi ma'lumotlarni uzatish: dron tomonidan olingan tasvirlar va videolar kamera real vaqt rejimida yerni boshqarish stantsiyasiga yoki saqlash qurilmasiga qayta uzatilishi kerak, bu esa yuqori tezlikda ma'lumotlarni uzatish qobiliyatini talab qiladi. Wi-Fi, Bluetooth yoki maxsus tasvir uzatish modullari kabi simsiz uzatish texnologiyalari odatda qabul qilinadi, uzatish tezligi Mbit / s darajasidan yuqori bo'lib, tasvir va videolarning uzluksiz uzatilishini ta'minlaydi va kechikishni kamaytiradi. Jonli oqimli aerofotosuratda yuqori tezlikdagi ma'lumotlarni uzatish tomoshabinlarning aniq tasvirlarni o'z vaqtida ko'rishini kafolatlaydi.

Katta hajmli saqlashni qo'llab-quvvatlash: Katta hajmdagi tortishish ma'lumotlarini saqlash uchun dron kamerasi SD-kartalar, qattiq holatda drayvlar va boshqalar kabi sig'imli saqlash qurilmalarini qo'llab-quvvatlashi kerak. Saqlash hajmi haqiqiy tortishish ehtiyojlariga qarab belgilanishi kerak va odatda kamida 16 GB bo'lishi tavsiya etiladi. Uzoq muddatli, yuqori aniqlikdagi tortishish vazifalari uchun siz doimiy tortishish ehtiyojlarini qondirish uchun 64 Gb yoki hatto 18 Gb hajmli katta hajmli saqlash qurilmalarini tanlashingiz mumkin.

Dronning yukiga moslashish: Dronning yuk ko'tarish qobiliyati cheklangan, dronning parvoz ishlashi va chidamliligiga ta'sir qilmaslik uchun kamerani miniatyuralashtirish va engil dizaynga erishish kerak. Ishlashni ta'minlash uchun kamera va vaznni iloji boricha kamaytirish kerak. Odatda iste'molchi darajasidagi dron kamerasining og'irligi bir necha o'nlab grammdan bir necha yuz grammgacha bo'ladi va darajali dron kameralari ham dronning umumiy yukiga mos kelishini ta'minlash uchun vaznni qat'iy nazorat qiladi.

Yilni tuzilish va oson o'rnatish: Og'irligi va hajmiga qo'shimcha ravishda, strukturaviy dizayni ham ixcham bo'lishi va dronning aerodinamik ishlashiga ta'sir qilmasdan, dronning turli pozitsiyalariga o'rnatilishi oson bo'lishi kerak. Kamerani o'rnatish usuli ishonchli va ishonchli bo'lishi kerak va u dron parvozi davomida barqaror bo'lib, tebranish yoki to'qnashuv tufayli kameraning bo'shashmasligi yoki shikastlanishiga yo'l qo'ymasligi kerak.